自动套管绕线机连机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动套管绕线机连机，包括振动盘以及若干台套管绕线机，每个产品依次经过每台套管绕线机绕制，每台套管绕线机包括：上料机构、主轴机构、压线机构、套管夹嘴机构、下导针机构、上导针机构、剪余线机构以及包胶机构。主轴机构用于夹持产品并驱动产品旋转，压线机构用于压制铜线，套管夹嘴机构用于输送套管与铜线、给套管与铜线提供导向、将套管切断并将切断的套管运送至铜线的头端，下导针机构用于夹持铜线的头端并将铜线挂到产品上，上导针机构用于将铜线切断，剪余线机构用于将产品上多余的线头剪除，包胶机构用于在产品上的线圈上包胶。本绕线机实现高效率地自动套管绕线，同时保证了绕线整齐与绕线的高速率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
自动套管绕线机连机


[0001]本技术涉及非标自动化领域，尤其涉及一种自动套管绕线机连机。

技术介绍

[0002]绕线机是把线状的物体缠绕到特定工件上的设备，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线。有的产品的铜线的尾端需要套上套管，这就需要添加工序，有时候一个产品上需要绕制多层线圈。现有的套管绕线机在保证绕线整齐的同时不能保证绕线速率，需要一种保证绕线整齐与高速率的套管绕线机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动套管绕线机连机。
[0004]本技术的技术方案如下：一种自动套管绕线机连机，包括振动盘以及若干台套管绕线机，每台套管绕线机绕制一层线圈，每个产品依次经过每台套管绕线机绕制，每台所述套管绕线机包括：上料机构、主轴机构、压线机构、套管夹嘴机构、下导针机构、上导针机构、剪余线机构以及包胶机构，所述上料机构用于将产品从振动盘或上一台套管绕线机上料至本台套管绕线机上，所述主轴机构用于夹持产品并驱动产品旋转，所述压线机构用于压制铜线，所述套管夹嘴机构用于输送套管与铜线、给套管与铜线提供导向、将套管切断并将切断的套管运送至铜线的头端，所述下导针机构用于夹持铜线的头端并将铜线挂到产品上，所述上导针机构用于将铜线切断，所述剪余线机构用于将产品上多余的线头剪除，所述包胶机构用于在产品上的线圈上包胶。
[0005]进一步地，所述上料机构包括：料道、设于所述料道底部的直振器、设于所述料道的出料口外侧的挡板固定板、以及可翻转设于所述挡板固定板上的挡板。
[0006]进一步地，所述主轴机构包括：主轴Y轴移运模组、设于所述主轴Y 轴移运模组上的主轴X轴移运模组、设于所述主轴X轴移运模组上的主轴Z 轴移运模组、设于所述主轴Z轴移运模组上的主轴电机、以及与所述主轴电机连接的治具。
[0007]进一步地，所述压线机构设于所述主轴Z轴移运模组上，所述压线机构包括：设于所述主轴Z轴移运模组上的压线Y轴移运模组、设于所述压线Y轴移运模组上的压线Z轴移运模组、设于所述压线Z轴移运模组上的压线X轴移运模组、以及与所述压线X轴移运模组连接的压线块。
[0008]进一步地，所述套管夹嘴机构包括：套管支撑板、设于所述套管支撑板上的套管机、设于所述套管支撑板底端的夹嘴X轴移运模组、以及与所述夹嘴X轴移运模组连接的套管夹嘴，所述套管机上并列设有套管导向组件与铜线导向组件。
[0009]进一步地，所述下导针机构包括：下导针Z轴移运模组、设于所述下导针Z轴移运模组上的下导针Y轴移运模组、设于所述下导针Y轴移运模组上的下导针驱动电机、与所述下导针驱动电机连接的下导针安装板、设于所述下导针安装板顶面的下导针、以及设于所述下导针安装板底面的下夹线气缸。
[0010]进一步地，所述上导针机构位于下导针机构的上方，上导针机构包括：上导针Z轴移运模组、设于上导针Z轴移运模组上的上导针驱动电机、与所述上导针驱动电机连接的上导针安装板、设于所述上导针安装板底面的上导针、以及设于所述上导针安装板顶面的上夹线气缸，所述上夹线气缸的顶面设有切线刀片。
[0011]进一步地，所述上导针机构还包括：设于所述上导针Z轴移运模组上的支架、设于所述支架上的升降气缸、以及与所述升降气缸连接的夹套管气缸。
[0012]进一步地，所述包胶机构包括：包胶Z轴移运模组、与所述包胶Z轴移运模组连接的包胶立板、设于所述包胶立板上的辊轴、设于所述包胶立板上的张紧轴、设于所述包胶立板上的松紧气缸、设于所述松紧气缸对面的松紧块、设于所述包胶立板顶端的压胶块、设于所述压胶块下方的顶升气缸、设于所述顶升气缸顶面的顶胶块、设于所述顶升气缸旁侧的切胶气缸、以及与所述切胶气缸连接的切胶刀片。
[0013]进一步地，所述剪余线机构包括：剪余线Z轴移运模组、以及设于剪余线Z轴移运模组上的气动剪刀，所述剪余线机构的下方设有余线收集口。
[0014]采用上述方案，产品堆放在振动盘内，然后上料至第一台套管绕线机的上料机构中，主轴机构拾取单个产品，套管夹嘴机构夹取一节套管然后运输到上导针下方，铜线的头端穿过该套管，下导针机构将铜线的头端向下拉，然后主轴机构驱动产品运送至下导针机构旁侧，下导针机构将铜线挂脚在产品上，然后主轴机构驱动产品旋转使得铜线缠绕在产品上，绕线完成后将套管拉至铜线的尾端，然后上导针机构将铜线的尾端挂在产品上并将铜线切断，将套管与铜线的尾端缠绕在产品上，主轴机构将产品运动至剪余线机构处将多余的线头剪掉，然后将产品运送至包胶机构处进行包胶，包胶完成后运送至下一台套管绕线机中进行加工。本绕线机实现高效率地自动套管绕线，同时保证了绕线整齐与绕线的高速率。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术单台套管绕线机的结构示意图。
[0017]图3为本技术上料机构的结构示意图。
[0018]图4为本技术主轴机构的结构示意图。
[0019]图5为本技术压线机构的结构示意图。
[0020]图6为本技术套管夹嘴机构的结构示意图。
[0021]图7为本技术下导针机构与上导针机构的结构示意图。
[0022]图8为本技术剪余线机构的结构示意图。
[0023]图9为本技术包胶机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0025]请参阅图1与图2，本技术提供一种自动套管绕线机连机，包括振动盘100以及若干台套管绕线机200，在本实施例中，共设有6台套管绕线机200。每台套管绕线机200绕制一层线圈，每个产品依次经过每台套管绕线机200绕制，因此一个产品上共绕制6层线圈。每
台所述套管绕线机200 包括：上料机构1、主轴机构2、压线机构3、套管夹嘴机构4、下导针机构5、上导针机构6、剪余线机构7以及包胶机构8，所述上料机构1用于将产品从振动盘100或上一台套管绕线机200上料至本台套管绕线机200 上，所述主轴机构2用于夹持产品并驱动产品旋转，所述压线机构3用于压制铜线，所述套管夹嘴机构4用于输送套管与铜线、给套管与铜线提供导向、将套管切断并将切断的套管运送至铜线的头端，所述下导针机构5 用于夹持铜线的头端并将铜线挂到产品上，所述上导针机构6用于将铜线切断，所述剪余线机构7用于将产品上多余的线头剪除，所述包胶机构8 用于在产品上的线圈上包胶。
[0026]请参阅图3，所述上料机构1包括：料道10、设于所述料道10底部的直振器11、设于所述料道10的出料口外侧的挡板固定板12、以及可翻转设于所述挡板固定板12上的挡板13。第一台套管绕线机200的料道的进料口与振动盘100连接，其余套管绕线机200的料道10的进料口靠近上一台套管绕线机200的包胶机构8。
[0027]请参阅图4，所述主轴机构2包括：主轴Y轴移运模组20、设于所述主轴Y轴移运模组20上的主轴X轴移运模组21、设于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动套管绕线机连机，其特征在于，包括振动盘以及若干台套管绕线机，每台套管绕线机绕制一层线圈，每个产品依次经过每台套管绕线机绕制，每台所述套管绕线机包括：上料机构、主轴机构、压线机构、套管夹嘴机构、下导针机构、上导针机构、剪余线机构以及包胶机构，所述上料机构用于将产品从振动盘或上一台套管绕线机上料至本台套管绕线机上，所述主轴机构用于夹持产品并驱动产品旋转，所述压线机构用于压制铜线，所述套管夹嘴机构用于输送套管与铜线、给套管与铜线提供导向、将套管切断并将切断的套管运送至铜线的头端，所述下导针机构用于夹持铜线的头端并将铜线挂到产品上，所述上导针机构用于将铜线切断，所述剪余线机构用于将产品上多余的线头剪除，所述包胶机构用于在产品上的线圈上包胶。2.根据权利要求1所述的自动套管绕线机连机，其特征在于，所述上料机构包括：料道、设于所述料道底部的直振器、设于所述料道的出料口外侧的挡板固定板、以及可翻转设于所述挡板固定板上的挡板。3.根据权利要求1所述的自动套管绕线机连机，其特征在于，所述主轴机构包括：主轴Y轴移运模组、设于所述主轴Y轴移运模组上的主轴X轴移运模组、设于所述主轴X轴移运模组上的主轴Z轴移运模组、设于所述主轴Z轴移运模组上的主轴电机、以及与所述主轴电机连接的治具。4.根据权利要求3所述的自动套管绕线机连机，其特征在于，所述压线机构设于所述主轴Z轴移运模组上，所述压线机构包括：设于所述主轴Z轴移运模组上的压线Y轴移运模组、设于所述压线Y轴移运模组上的压线Z轴移运模组、设于所述压线Z轴移运模组上的压线X轴移运模组、以及与所述压线X轴移运模组连接的压线块。5.根据权利要求1所述的自动套管绕线机连机，其特征在于，所述套管夹嘴机构包括：套管支撑板、设于所述套管支撑板上的套管机、设于所述套管支撑板底端的夹嘴X轴移运模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志祥，李猛，崔少伟，
申请(专利权)人：深圳市三贸智能有限公司，
类型：新型
国别省市：