高频变压器四轴自动套管绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开一种高频变压器四轴自动套管绕线机，包括：机架、主轴机构、套管铜线传导机构、Z轴机构、三坐标机构以及上下料机构。产品套在主轴机构上，套管铜线传导机构将套管切断并将切断的套管套在铜线上，Z轴机构将铜线的头端挂在产品上，主轴机构驱动产品旋转使得带套管的铜线缠绕在产品上，绕线完成后将铜线切断，三坐标机构在线圈上包胶带将线圈固定，并将胶带切断，最后上下料机构将产品下料。本绕线机实现高效率地自动套管绕线，同时保证了绕线整齐与绕线的高速率。了绕线整齐与绕线的高速率。了绕线整齐与绕线的高速率。

【技术实现步骤摘要】
高频变压器四轴自动套管绕线机


[0001]本技术涉及自动绕线领域，尤其涉及一种高频变压器四轴自动套管绕线机。

技术介绍

[0002]绕线机是把线状的物体缠绕到特定工件上的设备，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线。有的产品的铜线的尾端需要套上套管，这就需要添加工序。现有的套管绕线机在保证绕线整齐的同时不能保证绕线速率，我们需要一种保证绕线整齐与高速率的套管绕线机。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种高频变压器四轴自动套管绕线机。
[0005]本技术的技术方案如下：一种高频变压器四轴自动套管绕线机，包括：机架、主轴机构、套管铜线传导机构、Z轴机构、三坐标机构以及上下料机构；
[0006]所述主轴机构用于夹持产品并驱动产品旋转；
[0007]所述套管铜线传导机构位于所述主轴机构的上方，用于输送套管与铜线、为套管与铜线提供导向、切断套管；
[0008]所述Z轴机构位于所述主轴机构的旁侧，用于将铜线的头端挂在产品上；
[0009]所述三坐标机构位于所述主轴机构的对面，用于剪断铜线、在线圈绕制完成后将胶带贴在线圈上并将贴合的胶带切断。
[0010]进一步地，所述主轴机构包括：主轴X轴平移组件、设于所述主轴X 轴平移模组上的主轴Y轴平移模组、设于所述主轴Y轴平移模组上的主轴面板、设于所述主轴面板上的若干转轴、设于每个所述转轴上的治具、以及驱动所述转轴转动的主轴旋转驱动组件。
[0011]进一步地，所述主轴机构还包括压线组件，所述压线组件包括：设于所述主轴面板上的连杆、与所述连杆连接的连接板、驱动所述连接板沿Y 轴方向移动的压线Y轴驱动气缸、设于所述连接板上的压线气缸、与所述压线气缸连接的压线板、以及设于所述压线板上的若干压线块。
[0012]进一步地，所述套管铜线传导机构包括：导向组件以及设于所述导向组件下方的套管剪切组件；
[0013]所述导向组件包括：导向板、设于所述导向板正面的若干套管导向组件、滑动设于所述导向板上的横移条、设于所述横移条上的铜线导向组件、以及驱动所述横移条水平移动的横移条驱动气缸，每个套管导向组件旁侧均设有一个铜线导向组件；
[0014]所述套管剪切组件包括：套管载板、设于所述套管载板上的若干套管夹持组件、设于所述套管载板上的套管切刀驱动气缸、以及与所述套管切刀驱动气缸连接的套管切刀。
[0015]进一步地，所述套管剪切组件还包括：滑动设于所述套管载板下方的移动条、设于所述移动条上的抱紧块、驱动所述移动条平移的移动条驱动气缸、以及驱动所述套管载板
平移的套管载板驱动气缸。
[0016]进一步地，所述套管夹持组件包括：设于所述套管载板上的U型块、设于所述U型块上的导杆、滑动套设于所述导杆上的前夹板、以及滑动套设于所述导杆上的后夹板，所述前夹板与后夹板靠近所述抱紧块的一端合起来形成V形结构，所述抱紧块靠近所述前夹板与后夹板的一侧设有V形槽。
[0017]进一步地，所述Z轴机构包括：X轴平移组件、设于所述X轴平移组件上的上下升降组件、设于所述上下升降组件上的两块安装板、设于所述安装板上的夹线气缸Z轴驱动组件、与所述夹线气缸Z轴驱动组件连接的若干夹线气缸、转动设于所述安装板底端的铜线排杆、设于所述铜线排杆上的若干铜线导块、驱动所述铜线排杆转动的排杆驱动电机、与所述铜线排杆连接且位于所述铜线排杆下方的气缸安装板、设于所述气缸安装板上的若干夹爪气缸、以及设于所述铜线排杆上并与所述气缸安装板连接的升降气缸。
[0018]进一步地，所述三坐标机构包括：三坐标Y轴平移组件、设于所述三坐标Y轴平移组件上的三坐标载板、设于所述三坐标载板上的三坐标Z轴升降组件、设于三坐标Z轴升降组件上的面板、设于所述面板底部的胶带套圈、设于所述面板上的胶带牵引组件、设于所述面板上的上移气缸、与所述上移气缸连接的上移块、设于所述所述上移块上方的压块、设于所述面板上的胶带切刀驱动气缸、以及与所述胶带切刀驱动气缸连接的胶带切刀。
[0019]进一步地，所述三坐标机构还包括：设于所述三坐标Y轴平移组件上的气动剪Z轴升降驱动组件、与所述气动剪Z轴升降驱动组件连接的气动剪支架、设于所述气动剪支架上的气动剪、以及驱动所述气动剪支架转动的气动剪驱动电机。
[0020]进一步地，所述上下料机构包括：上下料Y轴平移组件、与所述上下料Y轴平移组件连接的上下料升降气缸、与所述上下料升降气缸连接的卡槽板、设于所述卡槽板上的若干卡槽。
[0021]采用上述方案，产品套在主轴机构上，套管铜线传导机构将套管切断并将切断的套管套在铜线上，Z轴机构将铜线的头端挂在产品上，主轴机构驱动产品旋转使得带套管的铜线缠绕在产品上，绕线完成后将铜线切断，三坐标机构在线圈上包胶带将线圈固定，并将胶带切断，最后上下料机构将产品下料。本绕线机实现高效率地自动套管绕线，同时保证了绕线整齐与绕线的高速率。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图。
[0023]图2为本技术的内部结构示意图。
[0024]图3为本技术主轴机构的结构示意图。
[0025]图4为本技术套管铜线传导机构的结构示意图。
[0026]图5为本技术套管剪切组件的机构示意图。
[0027]图6为本技术套管夹持组件的结构示意图。
[0028]图7为本技术Z轴机构的结构示意图。
[0029]图8为本技术Z轴机构中铜线排杆部分的结构示意图。
[0030]图9为本技术三坐标机构的立体结构示意图一。
[0031]图10为本技术三坐标机构的立体结构示意图二。
[0032]图11为本技术三坐标机构的正视图。
[0033]图12为本技术上下料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0034]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0035]请参阅图1与图2，本技术提供一种高频变压器四轴自动套管绕线机，包括：机架1、主轴机构2、套管铜线传导机构3、Z轴机构4、三坐标机构5以及上下料机构6。
[0036]请参阅图3，所述主轴机构2用于夹持产品并驱动产品旋转。所述主轴机构2包括：主轴X轴平移组件20、设于所述主轴X轴平移模组20上的主轴Y轴平移模组21、设于所述主轴Y轴平移模组21上的主轴面板22、设于所述主轴面板22上的若干转轴23、设于每个所述转轴23上的治具、以及驱动所述转轴23转动的主轴旋转驱动组件24。主轴X轴平移组件20驱动主轴面板22沿X轴方向移动，在本实施例中主轴Y轴平移组件21采用电机+带轮+同步带+丝杆+螺母+导轨滑块结构,主轴Y轴平移组件2021驱动主轴面板22沿Y轴方向转动，在本实施例中，主轴X轴平移组件20采用电机+丝杆+螺母+导轨滑块结构。绕线时，产品放置在治具上，每个治具放置一个产品，治具可以从转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高频变压器四轴自动套管绕线机，其特征在于，包括：机架、主轴机构、套管铜线传导机构、Z轴机构、三坐标机构以及上下料机构；所述主轴机构用于夹持产品并驱动产品旋转；所述套管铜线传导机构位于所述主轴机构的上方，用于输送套管与铜线、为套管与铜线提供导向、切断套管；所述Z轴机构位于所述主轴机构的旁侧，用于将铜线的头端挂在产品上；所述三坐标机构位于所述主轴机构的对面，用于剪断铜线、在线圈绕制完成后将胶带贴在线圈上并将贴合的胶带切断。2.根据权利要求1所述的高频变压器四轴自动套管绕线机，其特征在于，所述主轴机构包括：主轴X轴平移组件、设于所述主轴X轴平移模组上的主轴Y轴平移模组、设于所述主轴Y轴平移模组上的主轴面板、设于所述主轴面板上的若干转轴、设于每个所述转轴上的治具、以及驱动所述转轴转动的主轴旋转驱动组件。3.根据权利要求2所述的高频变压器四轴自动套管绕线机，其特征在于，所述主轴机构还包括压线组件，所述压线组件包括：设于所述主轴面板上的连杆、与所述连杆连接的连接板、驱动所述连接板沿Y轴方向移动的压线Y轴驱动气缸、设于所述连接板上的压线气缸、与所述压线气缸连接的压线板、以及设于所述压线板上的若干压线块。4.根据权利要求1所述的高频变压器四轴自动套管绕线机，其特征在于，所述套管铜线传导机构包括：导向组件以及设于所述导向组件下方的套管剪切组件；所述导向组件包括：导向板、设于所述导向板正面的若干套管导向组件、滑动设于所述导向板上的横移条、设于所述横移条上的铜线导向组件、以及驱动所述横移条水平移动的横移条驱动气缸，每个套管导向组件旁侧均设有一个铜线导向组件；所述套管剪切组件包括：套管载板、设于所述套管载板上的若干套管夹持组件、设于所述套管载板上的套管切刀驱动气缸、以及与所述套管切刀驱动气缸连接的套管切刀。5.根据权利要求4所述的高频变压器四轴自动套管绕线机，其特征在于，所述套管剪切组件还包括：滑动设于所述套管载板下方的移动条、设于所述移动条上的抱紧块、驱动所述移动条平移的移动条驱动气缸、以及驱动所述套管载板平移的套管载板驱动气缸。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志祥，李猛，崔少伟，
申请(专利权)人：深圳市三贸智能有限公司，
类型：新型
国别省市：