一种夹紧装置制造方法及图纸

一种夹紧装置，包括：底座；两第一X向导轨、第一X向滑块；活动底板，设于第一X向滑块顶面；调节丝杆及螺母，调节丝杆设于底座顶面中央；螺母设于活动底板底面；X向驱动电机，设于活动底板上端面，输出端接调节丝杆；支撑座，设于活动底板；两Z向导轨、Z向滑块，平行设于支撑座前端面；活动座，呈L形，其侧板连接Z向滑块；Z向驱动装置，设于活动底板顶面，输出端连接活动座顶板底面；两第二X向导轨、第二X向滑块，设于活动座顶板顶面；活动板，设于第二X向滑块顶面，中央设通孔；X向气缸，缸体设于活动座侧板，活塞杆连接活动板；固定夹爪，设于活动板通孔一侧顶面；活动夹爪，设于活动座顶板顶面中央，穿过活动板中央通孔；控制器。控制器。控制器。

【技术实现步骤摘要】
一种夹紧装置


[0001]本技术涉及装配机械领域，特别涉及一种夹紧装置。

技术介绍

[0002]现有装配机械中，夹紧装置采用单夹爪结构，通过气缸驱动工件X向移动，工件移动停止时不稳定，且工件X向移动定位精度低，不能将工件驱动至多种不同位置。

技术实现思路

[0003]本技术的专利技术目的在于设计一种夹紧装置，改善夹紧机构稳定性，提高工件夹紧后X向移动定位精度，而且可兼容不同工件推动的不同位置。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种夹紧装置，其包括：
[0006]底座，其顶面两侧沿底座长度方向凸设支撑块；
[0007]两根第一X向导轨及第一X向滑块，第一X向导轨沿底座上的支撑块长度方向设置于该支撑块的顶面；
[0008]活动底板，固定于所述第一X向导轨上的第一X向滑块顶面；
[0009]滚珠丝杆及其上螺母，滚珠丝杆通过前后轴承座设置于所述底座顶面中央，与第一X向导轨平行；螺母设置于活动底板底面；
[0010]X向驱动电机及减速机，固定于所述活动底板上端面一侧，减速机输出端联接所述滚珠丝杆的一端；
[0011]支撑座，竖直设置于所述活动底板上；
[0012]两根Z向导轨及Z向滑块，两Z向导轨平行设置于支撑座前端面的两侧；
[0013]活动座，呈L形，其包括顶板及其一侧侧板，该侧板连接于所述Z向滑块顶面，顶板与活动底板平行；
[0014]Z向驱动装置，竖直设置于所述活动底板顶面一侧中央，其输出端连接于所述活动座顶板的底面；
[0015]两根第二X向导轨及第二X向滑块，第二X向导轨平行设置于活动座顶板的顶面两侧；
[0016]活动板，设置于所述第二X向滑块顶面，其中央设一通孔；
[0017]X向气缸，其缸体固定于所述活动座侧板，其活塞杆端部连接所述活动板一侧端；
[0018]固定夹爪，设置于所述活动板通孔一侧的顶面；
[0019]活动夹爪，竖直设置于所述活动座顶板的顶面中央，并穿过所述活动板中央的通孔，与固定夹爪相对；
[0020]控制器，所述X向驱动电机、Z向驱动装置、X向气缸均电性连接该控制器。
[0021]优选的，所述支撑块的外侧面沿长度方向设置若干位置传感器，对应的，所述夹紧机构的活动底板外侧设感应板，所述位置传感器电性连接控制器。
[0022]优选的，所述活动底板顶面前后端分别设可覆盖第一X向导轨两侧的防护罩。
[0023]优选的，所述活动底板底面一侧凸设一止挡块，对应的，所述底座顶面两侧设与该止挡块配合的限位器。
[0024]本技术的有益效果：
[0025]本技术通过固定夹爪及活动夹爪的双夹爪设计，相较现有单夹爪结构，提高了夹持的稳定性，同时，通过三向移动设计及夹紧后工件X向移动的定位精度及兼容性，使得设备柔性更高，稳定性更好，定位精度更高，使生产更加高效，经济性更好。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例的立体图；
[0027]图2为本技术实施例的立体分解图。
具体实施方式
[0028]参见图1、图2，本技术所述的夹紧装置，其包括：
[0029]底座1，其顶面两侧沿底座长度方向凸设支撑块101；
[0030]两根第一X向导轨2及第一X向滑块，第一X向导轨2沿底座1上的支撑块101长度方向设置于该支撑块101的顶面；
[0031]活动底板3，固定于所述第一X向导轨2上的第一X向滑块顶面；
[0032]调节丝杆4及其上螺母，调节丝杆4通过前后轴承座41设置于所述底座1顶面中央，与第一X向导轨2平行；螺母连接于活动底板3底面；
[0033]X向驱动电机5及减速机，固定于所述活动底板3上端面一侧，减速机输出端联接所述调节丝杆4的一端；
[0034]支撑座6，竖直设置于所述活动底板3上；
[0035]两根Z向导轨7及Z向滑块，两Z向导轨7平行设置于支撑座6前端面的两侧；
[0036]活动座8，呈L形，其包括顶板81及其一侧侧板82，该侧板82连接于所述Z向滑块顶面，顶板81与活动底板3平行；
[0037]Z向驱动装置9，竖直设置于所述活动底板3顶面一侧中央，其输出端连接于所述活动座8顶板81的底面；
[0038]两根第二X向导轨10及第二X向滑块，第二X向导轨10平行设置于活动座8顶板81的顶面两侧；
[0039]活动板11，设置于所述第二X向滑块顶面，其中央设一通孔111；
[0040]X向气缸12，其缸体固定于所述活动座8侧板82，其活塞杆端部连接所述活动板11一侧端；
[0041]固定夹爪13，设置于所述活动板11通孔111一侧的顶面；
[0042]活动夹爪14，竖直设置于所述活动座8顶板的顶面中央，并穿过所述活动板11中央的通孔111，与固定夹爪13相对；
[0043]控制器(图中未示)，所述X向驱动电机、Z向驱动装置、X向气缸均电性连接该控制器。
[0044]优选的，所述支撑块6的外侧面沿长度方向设置若干位置传感器15，对应的，所述
活动底板3外侧设感应板16，所述位置传感器15电性连接控制器。
[0045]优选的，所述活动底板3底面一侧凸设一止挡块，对应的，所述底座 1顶面两侧设与该止挡块配合的限位器17。
[0046]优选的，所述活动底板3顶面前后端分别设可覆盖第一X向导轨2两侧的防护罩18。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：底座，其顶面两侧沿底座长度方向凸设支撑块；两根第一X向导轨及第一X向滑块，第一X向导轨沿底座上的支撑块长度方向设置于该支撑块的顶面；活动底板，固定于所述第一X向导轨上的第一X向滑块顶面；调节丝杆及其上螺母，调节丝杆通过前后轴承座设置于所述底座顶面中央，与第一X向导轨平行；螺母设置于活动底板底面；X向驱动电机及减速机，固定于所述活动底板上端面一侧，减速机输出端联接所述调节丝杆的一端；支撑座，竖直设置于所述活动底板上；两根Z向导轨及Z向滑块，两Z向导轨平行设置于支撑座前端面的两侧；活动座，呈L形，其包括顶板及其一侧侧板，该侧板连接于所述Z向滑块顶面，顶板与活动底板平行；Z向驱动装置，竖直设置于所述活动底板顶面一侧中央，其输出端连接于所述活动座顶板的底面；两根第二X向导轨及第二X向滑块，第二X向导轨平行设置于活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：费宏翔，宋时来，
申请(专利权)人：上海永乾机电有限公司，
类型：新型
国别省市：