一种自动定心装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动定心装置，包括缸体、气动机构、夹头和同步约束机构；缸体包括同步气路和多个活塞腔，各个活塞腔均与同步气路连通；气动机构包括活塞和活塞杆；气动机构与活塞腔一一对应设置，活塞置于活塞腔内将活塞腔分隔为外伸腔和回缩腔，同步气路将气体均匀布送至各外伸腔或各回缩腔；活塞杆的内端与活塞相连、外端与夹头相连；同步约束机构包括转盘和滑块，转盘设置于缸体内，各滑块的内端与转盘相连、外端与对应的夹头相连。注入气体，气体由同步气路同步传送至各活塞腔，气动机构伸缩，带动夹头运动，在同步约束机构的作用下进一步提高各夹头的运动同步性。采用气动的方式能够减少机械传递动力，降低内部零部件的磨损。损。损。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定心装置


[0001]本专利技术属于夹持固定装置
，特别是涉及一种自动定心装置。

技术介绍

[0002]工件在加工过程中，常常需要固定在特定位置并且能够居中定位。目前一般会采用两组中心定位装置来进行两个方向定位，这种方式对安装空间要求较高，且成本较高，定位时间长。
[0003]为解决这些问题从业人员设计了多种定心装置，从一定程度上解决了一些问题，但依然存在诸多缺陷。
[0004]例如申请号为201811507176.0的一种自动定心卡盘，依靠齿轮链条传动提供动力，用卡盘本体中的第二滑槽和支架中的第二滑槽与卡爪定向移动，完成定心。解决了定位时间长的问题，但是这种自动定心卡盘仅适用于圆形物体定心，限定了装置的使用范围；而且仅由一个齿轮链条传动机构输出动力，剩下两个卡爪需要依靠卡盘中的第一滑槽进行传递动力，磨损严重会影响定心效果；另外齿轮链条传动还会存在回程误差，传递不平稳。
[0005]申请号为201610598837.X的自动定心装置，依靠驱动气缸活塞杆的伸缩提供动力，由连杆机构将第一滑块组件和第二滑块组件连接起来，在驱动气缸的作用下，由连杆机构传递动力，带动来第一滑块组件和第二滑块组件同时动作，依靠第一滑块组件和第二滑块组件上的导向柱进行定心动作。但是该方案由于是一个驱动气缸提供动力，动力源单一，连杆机构的第一连杆和第二连杆承担较大扭矩，装置自身磨损较大，对连杆的强度有较高的要求，而且对第一直线导轨组件、第二直线导轨组件的安装要求较高，制造成本和安装成本均较高。
专利技术内容
[0006]本专利技术的目的在于提供一种通用性好，同步性好且自身磨损小的自动定心装置。
[0007]本专利技术提供的这种自动定心装置，包括缸体、气动机构、夹头和同步约束机构；缸体包括同步气路和多个活塞腔，各个活塞腔均与同步气路连通；气动机构包括活塞和活塞杆；气动机构与活塞腔一一对应设置，活塞置于活塞腔内将活塞腔分隔为外伸腔和回缩腔，同步气路将气体均匀布送至各外伸腔或各回缩腔；活塞杆的内端与活塞相连、外端与夹头相连；同步约束机构包括转盘和滑块，转盘设置于缸体内，各滑块的内端与转盘相连、外端与对应的夹头相连，用以提高各夹头的运动同步性。
[0008]所述同步气路包括外伸回路和回缩回路，外伸回路与各外伸腔连通，回缩回路与各回缩腔连通。
[0009]所述外伸回路包括径向气道和环形气道；径向气道的外端与外部连通，内端与环形气道连通；环形气道与所述缸体共几何中心；所述回缩回路与外伸回路的结构相同。
[0010]所述活塞腔沿所述缸体的径向设置，活塞腔的内端与所述环形气道连通、外端通过前盖密封，前盖上设通孔以便所述活塞杆穿过；各活塞腔关于所述缸体的几何中心呈环
形阵列布置。
[0011]所述缸体还包括中心槽和滑道；中心槽设置于缸体几何中心，中心槽内设转轴；滑道设置于缸体端面外，各滑道与所述活塞腔对应设置。
[0012]所述转盘为圆盘，其圆心处设有中心孔，其实体上设有多个弧形导槽，各弧形导槽关于圆心呈环形阵列布置；转盘通过中心孔装配于所述转轴外。
[0013]所述滑块包括导槽，滑块置于所述滑道内，其内端通过销轴与所述转盘的弧形导槽装配，其外端与所述夹头相连。
[0014]在一个具体实施方式中，还包括导向销，导向销穿过所述导槽与缸体的实体相连。
[0015]进一步的，还包括伸缩管和卡框；伸缩管套于所述活塞杆外、设置于所述夹头与所述缸体之间；卡框罩于所述伸缩管外，卡框的内端与所述缸体相连。
[0016]作为优选，还包括后盖，后盖的中心设有定位孔，后盖与所述缸体可拆卸连接，定位孔与所述转轴对正。
[0017]本专利技术投入使用时，向缸体内同步气路注入气体，气体由同步气路同步传送至各活塞腔内，使气动机构伸缩，从而带动夹头运动，同时在同步约束机构的作用下进一步提高各夹头的运动同步性。另一方面，采用气动的方式能够减少机械传递动力，降低内部零部件的磨损。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一个优选实施例的轴测示意图。
[0019]图2为本优选实施例的俯视放大示意图。
[0020]图3为图2中A
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A的剖视放大示意图。
[0021]图4为图3中B
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B的剖视放大示意图。
[0022]图5为图3中C
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C的剖视放大示意图。
[0023]图6为本优选实施例中同步气路的布置示意图。
[0024]附图标记
[0025]1—缸体，
[0026]11—第一进气口，12—第二进气口，
[0027]13—活塞腔、131—外伸腔、132—回缩腔，
[0028]14—外伸回路、141—径向气道、142—环形气道，
[0029]15—回缩回路，16—前盖，17—中心槽，18—滑道；
[0030]2—气动机构，21—活塞，22—活塞杆；
[0031]3—夹头；
[0032]4—同步约束机构，
[0033]41—转盘、411—弧形导槽，42—滑块，43—导向销；
[0034]5—后盖；
[0035]6—转轴；
[0036]7—伸缩管；
[0037]8—卡框。
具体实施方式
[0038]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0040]如图1、图2、图3、图4所示，本实施例公开的这种自动定心装置，包括缸体1、气动机构2、夹头3、同步约束机构4和后盖5；四个夹头3通过气动机构2与缸体1装配，各气动机构2同步工作使各夹头3同步运动，同时将同步约束机构4设置于夹头3与缸体1之间进一步保证运动的同步性；后盖5扣于同步约束机构4外用以固定转轴6，以及防止同步约束机构4脱离缸体1，并为整个装置提供安装孔位。
[0041]如图4、图5、图6所示，缸体1包括第一进气口11、第二进气口12、同步气路和四个活塞腔13。缸体1为长方体型。同步气路包括外伸回路14和回缩回路15。其中外伸回路14包括径向气道141和环形气道142；径向气道141的外端与第一进气口11连通，内端与环形气道142连通；环形气道142与缸体1共几何中心。回缩回路15与外伸回路14结构相同，回缩回路15同心设置于外伸回路14外，外端与第二进气口12连通。
[0042]活塞腔13为直线型腔体，其内端收口、外端设有前盖16用以限制活塞21的行程，前盖16上设通孔以便活塞杆22穿过。活塞腔13沿缸体1径向设置，活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定心装置，其特征在于：包括缸体、气动机构、夹头和同步约束机构；缸体包括同步气路和多个活塞腔，各个活塞腔均与同步气路连通；气动机构包括活塞和活塞杆；气动机构与活塞腔一一对应设置，活塞置于活塞腔内将活塞腔分隔为外伸腔和回缩腔，同步气路将气体均匀布送至各外伸腔或各回缩腔；活塞杆的内端与活塞相连、外端与夹头相连；同步约束机构包括转盘和滑块，转盘设置于缸体内，各滑块的内端与转盘相连、外端与对应的夹头相连，用以提高各夹头的运动同步性。2.如权利要求1所述的一种自动定心装置，其特征在于：所述同步气路包括外伸回路和回缩回路，外伸回路与各外伸腔连通，回缩回路与各回缩腔连通。3.如权利要求1所述的一种自动定心装置，其特征在于：所述外伸回路包括径向气道和环形气道；径向气道的外端与外部连通，内端与环形气道连通；环形气道与所述缸体共几何中心；所述回缩回路与外伸回路的结构相同。4.如权利要求3所述的一种自动定心装置，其特征在于：所述活塞腔沿所述缸体的径向设置，活塞腔的内端与所述环形气道连通、外端通过前盖密封，前盖上设通孔以便所述活塞杆穿过；各活塞腔关于所述缸体的几何中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王真立，金鑫，郑小锋，
申请(专利权)人：深圳市恒拓高工业技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：