一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构制造技术

本发明专利技术公开了一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，本发明专利技术涉及无人驾驶车辆技术领域，包括有两个上下对称设置的限位套，两个所述限位套的两端均嵌入安装有L形杆，且两个限位套的一侧之间等距连接有若干个碰撞防护组件，其中一个所述限位套另一侧中间位置处设置有障碍监测组件，且限位套的内部设置有尺寸调整组件。该高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，当车辆遇到障碍物而无法避免时，车辆上的碰撞防护组件先会撞到障碍物上，在碟簧的弹性和导向辊的转动下，能够起到很好的缓冲防护的作用，防止车辆被撞坏，从而降低了不必要的经济损失，通过设置尺寸调整组件，能够将该装置安装到不同尺寸的车上，方便快捷。方便快捷。方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构


[0001]本专利技术涉及无人驾驶车辆
，具体为一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构。

技术介绍

[0002]无人驾驶车辆也称为机器人汽车，自动驾驶汽车，或无人驾驶汽车，是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车，自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境，例如雷达、激光雷达、声呐、全球定位系统、里程计和惯性测量单元。
[0003]但是在无人驾驶车辆行驶的过程中，若遇到障碍物无法及时避让时，车辆会直接撞到障碍物上，从而造成车辆的损毁，进而造成了一定的经济损失。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，解决了在无人驾驶车辆行驶的过程中，若遇到障碍物无法及时避让时，车辆会直接撞到障碍物上，从而造成车辆的损毁的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，包括有两个上下对称设置的限位套，两个所述限位套的两端均嵌入安装有L形杆，且两个限位套的一侧之间等距连接有若干个碰撞防护组件，其中一个所述限位套另一侧中间位置处设置有障碍监测组件，且限位套的内部设置有尺寸调整组件。
[0006]所述碰撞防护组件包括分别焊接于两个限位套一侧的两个固定块，两个所述固定块的一端外部均套设滑动安装有套块，所述固定块的一端与套块的内侧之间通过碟簧固定连接，两个所述套块的一端之间垂直转动连接有导向辊，所述导向辊的外部套设有防护套。
[0007]进一步的，所述导向辊为实心的钢材质，所述防护套为橡胶材质。
[0008]进一步的，所述尺寸调整组件包括设置于限位套内部的双牙丝杆，所述双牙丝杆的外部通过螺纹对称套设有两个螺纹块，且双牙丝杆的外部中间位置处设置有从锥齿轮，所述从锥齿轮的上侧啮合有主锥齿轮。
[0009]进一步的，所述双牙丝杆的外部位于从锥齿轮的两侧位置处均套设有轴承套，所述轴承套的下端与限位套的内部下侧相连接。
[0010]进一步的，所述限位套的上侧中间位置处转动安装有与主锥齿轮相对应的把手，所述把手的下端与主锥齿轮的上端相连接。
[0011]进一步的，两个所述L形杆的一端侧面均设置有加强杆，两个所述加强杆的另一端分别与螺纹块的一侧相连接，所述限位套的一侧面对称开设有两个与加强杆相对应的滑槽，两个所述加强杆的另一端分别滑动穿过两个滑槽的内部。
[0012]进一步的，所述双牙丝杆两端外部的螺牙齿设置为相反，两个所述螺纹块分别与两种螺纹相适配，两个所述L形杆相对的一端均开设有与两种螺牙齿相适配的螺牙槽，且两个L形杆相对的一端分别套设于双牙丝杆的两端外部。
[0013]进一步的，所述障碍监测组件包括有凹形座，所述凹形座的上侧开设有凹槽，所述凹槽的内部转动安装有活动板，所述活动板的一端固定安装有雷达监测传感器。
[0014]进一步的，所述凹形座的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴位于凹形座的内部位置处水平连接有螺杆，所述螺杆的外部套设有与其相适配的螺纹套，所述螺纹套的上侧铰接有调节杆，所述调节杆的另一端铰接于活动板的另一端下侧。
[0015]有益效果
[0016]本专利技术提供了一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，与现有技术相比具备以下有益效果：
[0017]1、该高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，当车辆遇到障碍物而无法避免时，车辆上的碰撞防护组件先会撞到障碍物上，在碟簧的弹性和导向辊的转动下，能够起到很好的缓冲防护的作用，防止车辆被撞坏，从而降低了不必要的经济损失。
[0018]2、该高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，通过设置尺寸调整组件，能够将该装置安装到不同尺寸的车上，方便快捷，且安装后，在加固杆的作用下，能够提高该装置的稳定性，使其在受到碰撞时，不易发生损坏。
[0019]3、该高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，通过伺服电机带动螺杆上的螺纹套移动，调节杆就会带动活动板来回转动，在车辆行驶的过程中，能够使雷达监测传感器不断的上下摆动，提高其监测障碍物的范围，从而更加有效的避免了车辆发生碰撞情况。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术碰撞防护组件结构的示意图；
[0022]图3为本专利技术尺寸调整组件结构的示意图；
[0023]图4为本专利技术L形杆结构的安装示意图；
[0024]图5为本专利技术障碍监测组件结构的示意图。
[0025]图中：1、限位套；11、把手；2、L形杆；21、加强杆；22、凸杆；23、紧固螺栓；3、碰撞防护组件；31、固定块；32、套块；33、碟簧；34、导向辊；35、防护套；4、障碍监测组件；41、凹形座；42、凹槽；43、活动板；44、雷达监测传感器；45、伺服电机；46、螺杆；47、螺纹套；48、调节杆；5、尺寸调整组件；51、双牙丝杆；52、螺纹块；53、从锥齿轮；54、主锥齿轮；55、轴承套。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案，一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，包括有两个上下对称设置的限位套1，两个限位套1的两端均嵌入安装有L形杆2，且两个限位套1的一侧之间等距连接有若干个碰撞防护组件3，其中一个限位套1另一侧中间位置处设置有障碍监测组件4，且限位套1的内部设置有尺寸调整组件5。
[0028]请参阅图2，本专利技术实施例中，碰撞防护组件3包括分别焊接于两个限位套1一侧的
两个固定块31，两个固定块31的一端外部均套设滑动安装有套块32，固定块31的一端与套块32的内侧之间通过碟簧33固定连接，两个套块32的一端之间垂直转动连接有导向辊34，导向辊34的外部套设有防护套35，导向辊34为实心的钢材质，防护套35为橡胶材质，钢材质起到防撞保护强度，橡胶材质起到防撞保护的作用，在受到碰撞时，防护套35会撞到障碍物上，而在导向辊34的转动下，能够起到卸力的作用，同时在碟簧33的弹性下，能够起到缓冲的作用，进而对车辆起到保护作用，防止车辆被撞坏。
[0029]请参阅图3
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4，本专利技术实施例中，尺寸调整组件5包括设置于限位套1内部的双牙丝杆51，双牙丝杆51的外部通过螺纹对称套设有两个螺纹块52，且双牙丝杆51的外部中间位置处设置有从锥齿轮53，从锥齿轮53的上侧啮合有主锥齿轮54，双牙丝杆51的外部位于从锥齿轮53的两侧位置处均套设有轴承套55，轴承套55的下端与限位套1的内部下侧相连接，限位套1的上侧中间位置处转动安装有与主锥齿轮54相对应的把手11，把手11的下端与主锥齿轮54的上端相连接，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，其特征在于：包括有两个上下对称设置的限位套(1)，两个所述限位套(1)的两端均嵌入安装有L形杆(2)，且两个限位套(1)的一侧之间等距连接有若干个碰撞防护组件(3)，其中一个所述限位套(1)另一侧中间位置处设置有障碍监测组件(4)，且限位套(1)的内部设置有尺寸调整组件(5)；所述碰撞防护组件(3)包括分别焊接于两个限位套(1)一侧的两个固定块(31)，两个所述固定块(31)的一端外部均套设滑动安装有套块(32)，所述固定块(31)的一端与套块(32)的内侧之间通过碟簧(33)固定连接，两个所述套块(32)的一端之间垂直转动连接有导向辊(34)，所述导向辊(34)的外部套设有防护套(35)。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，其特征在于：所述导向辊(34)为实心的钢材质，所述防护套(35)为橡胶材质。3.根据权利要求1所述的一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，其特征在于：所述尺寸调整组件(5)包括设置于限位套(1)内部的双牙丝杆(51)，所述双牙丝杆(51)的外部通过螺纹对称套设有两个螺纹块(52)，且双牙丝杆(51)的外部中间位置处设置有从锥齿轮(53)，所述从锥齿轮(53)的上侧啮合有主锥齿轮(54)。4.根据权利要求1或3所述的一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，其特征在于：所述双牙丝杆(51)的外部位于从锥齿轮(53)的两侧位置处均套设有轴承套(55)，所述轴承套(55)的下端与限位套(1)的内部下侧相连接。5.根据权利要求1或3所述的一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，其特征在于：所述限位套...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮从明，张永明，
申请(专利权)人：净豹智能机器人南通有限公司，
类型：发明
国别省市：