本实用新型专利技术公开了一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器，涉及车辆零部件技术领域，现有技术对L4级别自动驾驶车辆的转角传感器的安装采用上下壳体夹持结构安装，安装方式仅将上下壳体分别固定在转角传感器的两侧，而上下壳体之间没有支撑结构，转角传感器易受到外力挤压损坏，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体的一侧分别固定设置有外防护板和内防护板，上壳体和下壳体之间安装有转角传感器本体，转角传感器本体的一侧固定设置有信号采集轴，通过设置的外防护板、内防护板，在上壳体与下壳体对转角传感器本体进行安装时，将内防护板插接在外防护板的内侧，并通过安装螺栓配合螺纹孔进行固定安装，使上壳体和下壳体之间有支撑效果。支撑效果。支撑效果。
【技术实现步骤摘要】
一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器
[0001]本技术涉及车辆零部件
，具体是一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器。
技术介绍
[0002]自动驾驶车辆完全颠覆传统车辆用人来控制驾驶车辆的传统设计观念，L4级别自动驾驶车辆设计没有转向盘和转向管柱和踏板等驾驶员操纵部件，转向操纵机构消失以后，转角传感器就失去了原有结构依托。
[0003]而现有技术对L4级别自动驾驶车辆的转角传感器的安装采用上下壳体夹持结构安装，安装方式仅将上下壳体分别固定在转角传感器的两侧，而上下壳体之间没有支撑结构，转角传感器易受到外力挤压损坏。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体的一侧分别固定设置有外防护板和内防护板，上壳体和下壳体之间安装有转角传感器本体，转角传感器本体的一侧固定设置有信号采集轴。
[0008]作为本技术再进一步的方案，所述上壳体一侧固定设置有挡板，且挡板与外防护板的两端固定设置，挡板和外防护板之间设置有间隙。
[0009]作为本技术再进一步的方案，所述外防护板和内防护板上均开设有若干组螺纹孔，内防护板位于外防护板的内侧设置，外防护板的外侧设置有安装螺栓，安装螺栓与螺纹孔互相匹配设置。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述下壳体的一侧开设有安装槽，下壳体的一侧设置有防护键，防护键整体设置呈“L”形结构的构件。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述防护键的一端内壁固定设置有支撑块，防护键的一端开设有定位槽，防护键和下壳体上均对应开设有安装孔。
[0012]作为本技术再进一步的方案，所述支撑块位于上壳体和下壳体之间设置，且支撑块的两端分别与上壳体和下壳体的内壁接触，信号采集轴贯穿下壳体的安装槽，并延伸至外部安装有紧固花键。
[0013]作为本技术再进一步的方案，所述定位槽和安装槽均设置成“U”形槽，定位槽和安装槽互相相对设置。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、通过设置的外防护板、内防护板，在上壳体与下壳体对转角传感器本体进行安装时，将内防护板插接在外防护板的内侧，并通过安装螺栓配合螺纹孔进行固定安装，使上壳体和下壳体之间有支撑效果，能够应对外部的压力，避免转角传感器受到外力挤压轻易损坏。
[0016]2、通过设置的防护键、支撑块，在安装时支撑块位于上壳体和下壳体的之间设置，能够进一步保证上壳体和下壳体另一端的支撑力，从而增加上壳体和下壳体的两侧受到的压力值，避免转角传感器本体受损，挡板的设置进一步增加转角传感器本体的防护效果。
附图说明
[0017]图1为一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器的结构示意图；
[0018]图2为一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器的整体拆分示意图；
[0019]图3为一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器的A处放大视图。
[0020]图中：1、上壳体；101、转角传感器本体；102、支撑块；103、防护键；104、定位槽；105、安装孔；106、紧固花键；2、下壳体；201、信号采集轴；202、外防护板；203、安装槽；204、内防护板；205、安装螺栓；206、挡板；207、螺纹孔。
具体实施方式
[0021]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器，包括上壳体1和下壳体2，上壳体1和下壳体2的一侧分别固定设置有外防护板202和内防护板204，上壳体1和下壳体2之间安装有转角传感器本体101，转角传感器本体101的一侧固定设置有信号采集轴201，防护键103的一端内壁固定设置有支撑块102，防护键103的一端开设有定位槽104，防护键103和下壳体2上均对应开设有安装孔105，定位槽104和安装槽203均设置成“U”形槽，定位槽104和安装槽203互相相对设置，可以信号采集轴201形成定位安装。
[0022]如图1、图2、图3所示，上壳体1一侧固定设置有挡板206，且挡板206与外防护板202的两端固定设置，挡板206和外防护板202之间设置有间隙，在安装时对转角传感器本体101起到防护作用。
[0023]如图1、图2、图3所示，外防护板202和内防护板204上均开设有若干组螺纹孔207，内防护板204位于外防护板202的内侧设置，外防护板202的外侧设置有安装螺栓205，安装螺栓205与螺纹孔207互相匹配设置，外防护板202和内防护板204可以形成上壳体1和下壳体2之间的支撑结构，能够抵御外部挤压。
[0024]如图1、图2、图3所示，下壳体2的一侧开设有安装槽203，下壳体2的一侧设置有防护键103，防护键103整体设置呈“L”形结构的构件，方便整体的安装。
[0025]如图1、图2、图3所示，支撑块102位于上壳体1和下壳体2之间设置，且支撑块102的两端分别与上壳体1和下壳体2的内壁接触，信号采集轴201贯穿下壳体2的安装槽203，并延伸至外部安装有紧固花键106，对上壳体1和下壳体2的另一端形成支撑效果。
[0026]本技术的工作原理是：使用时将下壳体2的内防护板204插接在上壳体1外防护板202的一侧，通过安装螺栓205配合螺纹孔207对上壳体1和下壳体2形成预安装，将转角传感器本体101放置在上壳体1和下壳体2之间，信号采集轴201安装在安装槽203内部，将防护键103的定位槽104配合信号采集轴201安装在下壳体2的另一端，支撑块102的两端分别
与上壳体1和下壳体2的内壁接触，形成支撑效果，从而增加上壳体1和下壳体2的两侧受到的压力值，避免转角传感器本体101受损，挡板206的设置进一步增加转角传感器本体101的防护效果，该装置整体通过紧固花键106与外部设备安装。
[0027]以上所述的，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器，包括上壳体(1)和下壳体(2)，其特征在于：所述上壳体(1)和下壳体(2)的一侧分别固定设置有外防护板(202)和内防护板(204)，上壳体(1)和下壳体(2)之间安装有转角传感器本体(101)，转角传感器本体(101)的一侧固定设置有信号采集轴(201)。2.根据权利要求1所述的一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器，其特征在于，所述上壳体(1)一侧固定设置有挡板(206)，且挡板(206)与外防护板(202)的两端固定设置，挡板(206)和外防护板(202)之间设置有间隙。3.根据权利要求1所述的一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器，其特征在于，所述外防护板(202)和内防护板(204)上均开设有若干组螺纹孔(207)，内防护板(204)位于外防护板(202)的内侧设置，外防护板(202)的外侧设置有安装螺栓(205)，安装螺栓(205)与螺纹孔(207)互相匹配设置。4.根据权利要求1所述的一种L4级别自动驾驶车辆用转角传...
【专利技术属性】
技术研发人员：皮从明，邱大伟，
申请(专利权)人：净豹智能机器人南通有限公司，
类型：新型
国别省市：
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