本发明公开了一种基于GAN对抗网络无人驾驶清洁机器人垃圾跟随清扫算法，本发明涉及计算机图像处理技术领域，车辆通过GAN对抗网络的判别模型对图片展开模型训练，并得到训练后的图片分类模型，用于判断真假图片数据，车辆通过GAN对抗网络的生成模...

本实用新型公开了一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器，涉及车辆零部件技术领域，现有技术对L4级别自动驾驶车辆的转角传感器的安装采用上下壳体夹持结构安装，安装方式仅将上下壳体分别固定在转角传感器的两侧，而上下壳体之间没有支撑结构，转角传感...

本发明公开了一种分布式多目标跟踪系统及方法，本发明涉及视频跟踪技术领域，包括摄像模块和信号解码模块、空间转换模块、高速传输模块、云计算模块、运行模块以及上位机模块，所述摄像模块用于对目标进行在线摄像，对目标进行获取，所述信号解码模块对获...

本发明公开了一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，包括有两个上下对称设置的限位套，两个所述限位套的两端均嵌入安装有L形杆，且两个限位套的一侧之间等距连接有若干个碰撞防护组件，其中一个所述限位套另一侧中间位...