一种夹爪及包括该夹爪的夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种夹爪及包括该夹爪的夹具，夹爪包括：爪体以及安装于爪体上的至少三个夹持爪，在每个夹持爪的夹持面上分布有多个棱锥凸刺；爪体上设有至少三个安装槽，且每个夹持爪的安装部嵌入对应安装槽内。本实用新型专利技术在夹爪上安装夹持爪，夹持爪上分布有多个棱锥凸刺，采用棱锥凸刺对加工零件进行装夹，在不提高装夹压力的前提下保证被加工零件装夹牢靠，同时降低毛坯件夹持面的厚度，减少加工余量，保证加工过程中的零件精度，提高效率，避免异常现象的出现。免异常现象的出现。免异常现象的出现。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪及包括该夹爪的夹具


[0001]本技术涉及一种夹爪，具体涉及一种夹爪及包括该夹爪的夹具。

技术介绍

[0002]常规机床的加工方式是通过卡盘卡爪夹紧待加工零件的方式来实现的。在对零部件进行装夹时，受零件铸造过程中的拔模斜度及零件壁厚和加工余量的限制，通常会出现需要很大的夹紧力才能夹紧，但此时待加工件已经出现了微量或严重同时还时常出现加工中零件脱落以及零件相对于卡住出现位移的现象。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提出了一种夹爪及包括该夹爪的夹具。
[0004]为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]本技术公开一种夹爪，包括：爪体以及安装于爪体上的至少三个夹持爪，在每个夹持爪的夹持面上分布有多个棱锥凸刺；
[0006]爪体上设有至少三个安装槽，且每个夹持爪的安装部嵌入对应安装槽内。
[0007]本技术公开一种夹爪，其在夹爪上安装夹持爪，夹持爪上分布有多个棱锥凸刺，采用棱锥凸刺对加工零件进行装夹，在不提高装夹压力的前提下保证被加工零件装夹牢靠，同时降低毛坯件夹持面的厚度，减少加工余量，保证加工过程中的零件精度，提高效率，避免异常现象的出现。
[0008]在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
[0009]作为优选的方案，夹持爪的安装部上与其夹持面相对的底面为向外凸出的第一圆弧面，且爪体的安装槽上的底面为向与第一圆弧面相适配的第二圆弧面。
[0010]采用上述优选的方案，安装便捷，夹持爪的安装部受力均匀。/>[0011]作为优选的方案，夹持爪的安装部的宽度从其底面向其夹持面延伸方向逐渐减小。
[0012]采用上述优选的方案，提高接触面积，保证安装的稳定性。
[0013]作为优选的方案，相邻棱锥凸刺的底部相接触。
[0014]采用上述优选的方案，可以有效提高棱锥凸刺的强度，棱锥凸刺不易发生断裂，且可以在夹持爪的夹持面上分布尽可能多的棱锥凸刺。
[0015]作为优选的方案，爪体的底部设有与其垂直排布的支撑部，且支撑部的端头部的宽度沿远离爪体的方向逐渐减小。
[0016]采用上述优选的方案，支撑部对抓体进行支撑，且支撑部的端头部的特殊结构可以有效防止相邻夹爪的支撑部之间造成干涉。
[0017]作为优选的方案，爪体上的安装槽中至少有一个安装槽为通槽。
[0018]采用上述优选的方案，可以有效调整夹持爪在安装槽上的位置。
[0019]作为优选的方案，在安装槽内还安装有楔形块，楔形块设置于夹持爪的顶部和/或
底部，楔形块的斜面与夹持爪的顶部和/或底部的斜面接触。
[0020]采用上述优选的方案，利用楔形块调整夹持爪垂直方向上的位置。
[0021]作为优选的方案，楔形块与位置调节机构传动连接，位置调节机构用于调整楔形块的水平位置。
[0022]采用上述优选的方案，利用位置调节机构调整楔形块的水平位置，从而调整夹持爪的垂直方向上的位置。
[0023]另一方面，本技术还公开夹具，包括：卡盘底座以及至少两个上述任一种夹爪，夹爪安装于卡盘底座上。
[0024]作为优选的方案，夹爪上的凸块与卡盘底座上的卡槽卡接。
[0025]采用上述优选的方案，实现快速安装。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的夹具(有加工零件)的结构示意图。
[0028]图2为本技术实施例提供的夹具(有加工零件)的俯视图。
[0029]图3为本技术实施例提供的夹具(有加工零件)的爆炸图。
[0030]图4为本技术实施例提供的四个夹爪的结构示意图。
[0031]图5为图4中A部局部放大图。
[0032]图6为本技术实施例提供的卡盘底座的结构示意图。
[0033]图7为本技术实施例提供的夹具(无加工零件)的俯视图之一。
[0034]图8为本技术实施例提供的夹具(无加工零件)的俯视图之二。
[0035]图9为本技术实施例提供的夹持爪的结构示意图。
[0036]图10为本技术实施例提供的夹持爪的俯视图。
[0037]图11为本技术实施例提供的夹持爪与楔形块(楔形块移动前)的剖视图。
[0038]图12为本技术实施例提供的夹持爪与楔形块(楔形块移动后)的剖视图。
[0039]其中：1
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夹爪，11
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爪体，111
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爪体的安装槽，112
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安装槽上的底面，12
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夹持爪，121
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夹持爪的夹持面，122
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安装部，123
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底面，2
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棱锥凸刺，13
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支撑部，14
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凸块，3
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通槽，4
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楔形块，5
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位置调节机构，6
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卡盘底座，61
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卡槽，7
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加工零件。
具体实施方式
[0040]下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]同时，“第一”、“第二”等表述仅用于区分多个构型的目的，而不是限制构型或其他
特征之间的顺序。
[0043]另外，“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件，不应当解释为排除附加的部件。
[0044]为了达到本技术的目的，一种夹爪及包括该夹爪的夹具的其中一些实施例中，如图1
‑
7所示，夹爪1包括：爪体11以及安装于爪体11上的三个夹持爪12，在每个夹持爪12的夹持面121上分布有多个棱锥凸刺2，爪体11上设有三个安装槽111，且每个夹持爪12的安装部122嵌入对应安装槽111内。
[0045]在本实施例中，棱锥凸刺2为四棱锥，但是本技术的保护范围并不仅仅限于四棱锥，其还可以为三棱锥、五棱锥等等。
[0046]在本实施例中，三个夹持爪12安装于爪体11靠近其顶部的位置，但是本技术的保护范围并不仅仅限于该位置，夹持爪12可以根据具体情况安装于爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪，其特征在于，包括：爪体以及安装于所述爪体上的至少三个夹持爪，在每个所述夹持爪的夹持面上分布有多个棱锥凸刺；所述爪体上设有至少三个安装槽，且每个所述夹持爪的安装部嵌入对应安装槽内。2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述夹持爪的安装部上与其夹持面相对的底面为向外凸出的第一圆弧面，且所述爪体的安装槽上的底面为向与所述第一圆弧面相适配的第二圆弧面。3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述夹持爪的安装部的宽度从其底面向其夹持面延伸方向逐渐减小。4.根据权利要求1
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3任一项所述的夹爪，其特征在于，相邻所述棱锥凸刺的底部相接触。5.根据权利要求1
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3任一项所述的夹爪，其特征在于，所述爪体的底部设有与其垂直排布的支撑部，且所述支撑部的端头部的宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾锦星，许玉见，陆标，季晓炜，
申请(专利权)人：苏州英华特涡旋技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：