一种新型机械手的机械手升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机械手的机械手升降机构，包括升降固定板、升降架顶板、升降架底板、升降架导柱和联动式丝杠升降机装置，升降固定板固定安装在横梁平移驱动机构上，升降架顶板位于升降固定板的上方，升降架底板位于升降固定板的下方，升降架导柱的上端与升降架顶板相连接，升降架导柱的下端穿过升降固定板的孔位与升降架底板相连接，升降架顶板、升降架底板和升降架导柱组成升降架，联动式丝杠升降机装置安装在升降固定板上，联动式丝杠升降机装置的丝杠与升降架顶板相连接，并能够带动整个升降架上下移动。本实用新型专利技术采用联动式丝杠升降机装置带动升降架上下移动，结构大大简化，传动效果好，升降平稳，无需采用皮带和皮带轮传动组件。带轮传动组件。带轮传动组件。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手的机械手升降机构


[0001]本技术涉及电池生产加工设备
，更具体地说，是涉及一种新型机械手的机械手升降机构。

技术介绍

[0002]在电池生产加工过程中，需要用到机械手对物料进行抓取和搬运。然而，现有的机械手存在以下不足：机械手的升降机构的结构复杂，需要用到电机、皮带、皮带轮和转动轴等多个组件，传动效果差，升降不平稳，成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种新型机械手的机械手升降机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种新型机械手的机械手升降机构，包括升降固定板、升降架顶板、升降架底板、升降架导柱和联动式丝杠升降机装置，所述升降架顶板位于升降固定板的上方，所述升降架底板位于升降固定板的下方，所述升降架导柱的上端与升降架顶板相连接，所述升降架导柱的下端穿过升降固定板的孔位与升降架底板相连接，所述升降架顶板、升降架底板和升降架导柱组成升降架，所述联动式丝杠升降机装置安装在升降固定板上，所述联动式丝杠升降机装置的丝杠与升降架顶板相连接，并能够带动整个升降架上下移动。
[0005]作为优选的，所述联动式丝杠升降机装置包括升降驱动电机、升降驱动减速机、T型的转向器、第一蜗轮蜗杆升降机和第二蜗轮蜗杆升降机，所述升降驱动电机的输出轴与升降驱动减速机的输入端相连接，所述升降驱动减速机的输出轴与转向器的输入轴相连接，所述转向器位于第一蜗轮蜗杆升降机与第二蜗轮蜗杆升降机之间，所述转向器的两端输出轴分别与第一蜗轮蜗杆升降机和第二蜗轮蜗杆升降机的输入轴相连接，所述第一蜗轮蜗杆升降机和第二蜗轮蜗杆升降机的输出丝杠的顶端分别与升降架顶板相连接。
[0006]作为优选的，所述升降驱动减速机的输出轴与转向器的输入轴之间、转向器的一端输出轴与第一蜗轮蜗杆升降机的输入轴之间、转向器的另一端输出轴与第二蜗轮蜗杆升降机的输入轴之间分别通过联轴器实现轴对轴连接。
[0007]作为优选的，所述升降固定板的孔位处设有直线轴承，每根升降架导柱分别穿过各自对应的直线轴承。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0009]本技术的机械手升降机构是采用联动式丝杠升降机装置带动升降架上下移动的，结构大大简化，传动效果好，升降平稳，无需采用皮带和皮带轮传动组件。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本技术实施例提供的新型机械手的结构示意图；
[0012]图2是本技术实施例提供的新型机械手的下端结构的结构示意图；
[0013]图3是本技术实施例提供的横梁平移驱动机构的结构示意图；
[0014]图4是本技术实施例提供的横梁平移驱动机构的半边结构的结构示意图；
[0015]图5是本技术实施例提供的横梁平移驱动机构的局部结构放大图；
[0016]图6是本技术实施例提供的机械手升降机构的结构示意图；
[0017]图7是本技术实施例提供的联动式丝杠升降机装置的结构示意图；
[0018]图8是本技术实施例提供的新型机械手的下端结构的侧视图；
[0019]图9是本技术实施例提供的夹爪模组平移驱动机构的结构示意图；
[0020]图10是本技术实施例提供的夹爪模组的结构示意图；
[0021]图11是本技术实施例提供的夹爪模组的局部结构放大图。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参考图1和图2，本技术的实施例提供了一种新型机械手，包括横梁平移驱动机构1、机械手升降机构2、夹爪模组平移驱动机构3和两个夹爪模组4，机械手升降机构2安装在横梁平移驱动机构1上，横梁平移驱动机构1能够带动机械手升降机构2在水平方向上移动，夹爪模组4平移驱动机构3安装在机械手升降机构2的下端部位，两个夹爪模组4互相平行并分别与机械手升降机构2的下端部位滑动连接，机械手升降机构2能够带动两个夹爪模组4上下移动，夹爪模组4平移驱动机构3分别与两个夹爪模组4传动连接并能够带动其在水平方向上往互相靠近的方向移动或往互相远离的方向移动。
[0024]下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
[0025]如图3、图4和图5所示，横梁平移驱动机构1可以包括横梁架11、横梁平移滑轨12、横梁平移滑块13、直齿条14、齿轮15和横梁平移驱动装置16，横梁平移滑轨12和直齿条14分别沿横梁架11的宽度方向布置在横梁架11的两端部旁边，横梁平移滑轨12和直齿条14可以固定在指定的安装面上，横梁架11的两端分别通过横梁平移滑块13滑动连接在两根横梁平移滑轨12上，横梁平移驱动装置16纵向安装在横梁架11的两端，直齿条14固定在横梁架11的端部与横梁平移滑轨12之间，直齿条14的齿位朝向横梁架11的中心方向设置，齿轮15水平安装在横梁平移驱动装置16的输出轴上，齿轮15的齿位在水平方向上与直齿条14的齿位相啮合，横梁平移驱动装置16能够带动齿轮15旋转，从而通过齿轮15与直齿条14的配合驱动横梁架11在横梁平移滑轨12上沿水平方向上移动。
[0026]在本实施例中，横梁平移驱动装置16可以包括横梁平移驱动电机161和横梁平移
驱动减速机162，横梁平移驱动电机161的输出轴与横梁平移驱动减速机162的输入端相连接，横梁平移驱动减速机162的输出轴与齿轮15相连接。
[0027]如图4和图5所示，横梁平移驱动减速机162可以通过安装座163安装在横梁架11的两端，横梁平移驱动减速机162的输出轴穿过安装座163与齿轮15相连接。
[0028]较佳的，如图3所示，横梁架11可以包括前边框板111、后边框板112、左边框板113、右边框板114和安装横梁115，前边框板111和后边框板112沿长度方向平行安装在左边框板113与右边框板114之间，安装横梁115沿长度方向安装在前边框板111和后边框板112的内侧，横梁平移滑块13分别安装在左边框板113和右边框板114的底部。
[0029]在本实施例中，安装横梁115的外表面可以设有若干条沿长度方向延伸的条形槽，其方便机械手升降机构2的升降固定板21通过螺丝安装在条形槽中，方便升降固定板21调节位置。
[0030]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手的机械手升降机构，其特征在于：包括升降固定板(21)、升降架顶板(22)、升降架底板(23)、升降架导柱(24)和联动式丝杠升降机装置(25)，所述升降架顶板(22)位于升降固定板(21)的上方，所述升降架底板(23)位于升降固定板(21)的下方，所述升降架导柱(24)的上端与升降架顶板(22)相连接，所述升降架导柱(24)的下端穿过升降固定板(21)的孔位与升降架底板(23)相连接，所述升降架顶板(22)、升降架底板(23)和升降架导柱(24)组成升降架，所述联动式丝杠升降机装置(25)安装在升降固定板(21)上，所述联动式丝杠升降机装置(25)的丝杠与升降架顶板(22)相连接，并能够带动整个升降架上下移动。2.根据权利要求1所述的一种新型机械手的机械手升降机构，其特征在于：所述联动式丝杠升降机装置(25)包括升降驱动电机(251)、升降驱动减速机(252)、T型的转向器(253)、第一蜗轮蜗杆升降机(254)和第二蜗轮蜗杆升降机(255)，所述升降驱动电机(251)的输出轴与升降驱动减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍元凯，尹洪，
申请(专利权)人：交鸿工业自动化东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：