一种机械机电控制旋转臂机械制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，具体为一种机械机电控制旋转臂机械，其包括：转臂机械主体、转向机构和抓手机构；转臂机械主体包括转座、升降调节机构和横向调节机构，所述转座顶部设置升降调节机构，所述升降调节机构顶部设置横向调节机构，所述横向调节机构末端设置有连接块；转向机构设置在所述连接块上，所述转向机构包括电机和转杆，所述电机设置在连接块右侧壁，所述电机顶部连接有主动齿轮，所述转杆纵向插接在连接块上，所述转杆顶部设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮；利用两侧液压缸伸缩调节抓手倾角，倾斜的抓手在转向机构的带动下进行转动，调节抓手的抓取方向，使抓手能够抓取不同角度的物品，提高抓手的适用范围。提高抓手的适用范围。提高抓手的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种机械机电控制旋转臂机械


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械机电控制旋转臂机械。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手可以代替人进行劳动，减轻人工劳动强度，提高加工效率。
[0003]专利号CN201922300956.4中公开了一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座、电动伸缩杆、电机、滑块和激光测距仪，所述底座的顶部中间设置所述电动伸缩杆，通过在电动伸缩杆的顶部通过安装板设置有电机，能够通过电机带动其顶部的连接杆进行转动，从而带动机械爪进行转动，方便对抓取的方位进行调节，提高了工作效率，通过设置有激光测距仪，当电动伸缩杆带动机械爪进行高度的调节时，激光测距仪能够将安装座与底座之间的高度进行测量，并将测量的数据在显示屏上进行显示，使工作人员能够更加直观的观察到电动伸缩杆升降的数据，工作人员能够根据观察高度数据来配合操作机械爪抓取物品，能够使抓取更加精确。
[0004]但上述转臂机械的机械爪其抓手本身在抓取时，只能够上下活动，抓手在活动过程中始终处于竖直抓取状态，无法通过不同的角度对物品进行抓取。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0006]鉴于上述和/或现有机械机电控制旋转臂机械中存在的问题，提出了本技术。
[0007]因此，本技术的目的是提供一种机械机电控制旋转臂机械，能够控制抓手朝向，方便抓手抓取不同角度的物品，提高抓手适用范围。
[0008]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0009]一种机械机电控制旋转臂机械，其包括：
[0010]转臂机械主体，包括转座、升降调节机构和横向调节机构，所述转座顶部设置升降调节机构，所述升降调节机构顶部设置横向调节机构，所述横向调节机构末端设置有连接块；
[0011]转向机构，设置在所述连接块上，所述转向机构包括电机和转杆，所述电机设置在连接块右侧壁，所述电机顶部连接有主动齿轮，所述转杆纵向插接在连接块上，所述转杆顶部设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮；
[0012]抓手机构，设置在所述转向机构底部，所述抓手机构包括连接板、连杆、活动板、抓
手和液压缸，所述连接板顶部与转杆底部连接，所述连接板底部中央连接连杆，所述连杆底部铰接活动板，所述活动板底部安装抓手，所述连接板与活动板之间两侧位置均连接液压缸。
[0013]作为本技术所述的一种机械机电控制旋转臂机械的一种优选方案，其中：所述液压缸顶部铰接在连接板上，所述液压缸底部铰接在活动板上。
[0014]作为本技术所述的一种机械机电控制旋转臂机械的一种优选方案，其中：所述转座底部设置有均匀分布的水平地脚。
[0015]作为本技术所述的一种机械机电控制旋转臂机械的一种优选方案，其中：所述连接块与转杆之间设置有轴承。
[0016]作为本技术所述的一种机械机电控制旋转臂机械的一种优选方案，其中：所述升降调节机构和横向调节机构之间设置有辅助支撑肋。
[0017]与现有技术相比：本技术利用两侧液压缸伸缩调节抓手倾角，倾斜的抓手在转向机构的带动下进行转动，调节抓手的抓取方向，使抓手能够抓取不同角度的物品，提高抓手的适用范围。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为本技术轴侧结构示意图；
[0020]图2为本技术抓手机构结构示意图。
[0021]图中：100转臂机械主体、110转座、120升降调节机构、130横向调节机构、131连接块、200转向机构、210电机、211主动齿轮、220转杆、221从动齿轮、300抓手机构、310连接板、320连杆、330活动板、340抓手、350液压缸。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0024]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0026]本技术提供一种机械机电控制旋转臂机械，能够控制抓手朝向，方便抓手抓
取不同角度的物品，提高抓手适用范围，请参阅图1
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2，包括：转臂机械主体100、转向机构200和抓手机构300；
[0027]转臂机械主体100包括转座110、升降调节机构120和横向调节机构130，转座110顶部设置升降调节机构120，升降调节机构120顶部设置横向调节机构130，横向调节机构130末端设置有连接块131，转座110采用电动转盘，利用转座110带动设备转动，调节设备工作方位，升降调节机构120采用升降液压缸，升降调节机构120带动设备升降，调节抓取高度，横向调节机构130采用横向液压缸，调节抓取长度。
[0028]转向机构200设置在连接块131上，转向机构200包括电机210和转杆220，电机210设置在连接块131右侧壁，电机210顶部连接有主动齿轮211，转杆220纵向插接在连接块131上，转杆220顶部设置有与主动齿轮211啮合的从动齿轮221，电机210工作，带动主动齿轮211转动，主动齿轮211带动从动齿轮221转动，转杆220跟随从动齿轮221转动，从而实现电机210带动转杆220转动。
[0029]抓手机构300设置在转向机构200底部，抓手机构300包括连接板310、连杆320、活动板330、抓手340和液压缸350，连接板310顶部与转杆220底部连接，连接板310底部中央连接连杆320，连杆320底部铰接活动板330，活动板330底部安装抓手340，连接板310与活动板330之间两侧位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械机电控制旋转臂机械，其特征在于，包括：转臂机械主体(100)，包括转座(110)、升降调节机构(120)和横向调节机构(130)，所述转座(110)顶部设置升降调节机构(120)，所述升降调节机构(120)顶部设置横向调节机构(130)，所述横向调节机构(130)末端设置有连接块(131)；转向机构(200)，设置在所述连接块(131)上，所述转向机构(200)包括电机(210)和转杆(220)，所述电机(210)设置在连接块(131)右侧壁，所述电机(210)顶部连接有主动齿轮(211)，所述转杆(220)纵向插接在连接块(131)上，所述转杆(220)顶部设置有与主动齿轮(211)啮合的从动齿轮(221)；抓手机构(300)，设置在所述转向机构(200)底部，所述抓手机构(300)包括连接板(310)、连杆(320)、活动板(330)、抓手(340)和液压缸(350)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娟，王鹏，
申请(专利权)人：徐州机电技师学院，
类型：新型
国别省市：