一种下肢助力机器人用折叠收纳机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下肢助力机器人用折叠收纳机构，包括：脚底板，所述脚底板上方的一侧安装有第一活动杆，且第一活动杆的上方安装有第二活动杆；连接板，其安装在所述第一活动杆的外侧，所述连接板与第一活动杆的连接处安装有卡扣，所述连接板上方的一侧连接有伸缩杆，且伸缩杆的上方连接有套接杆；拉杆箱，其安置在所述承接板的上方。该下肢助力机器人用折叠收纳机构，与现有的装置相比，可以通过尺寸大于承接板的拉杆箱，便于承接板拆卸后放置在拉杆箱内，同时通过连接板与第一活动杆的拆卸以及第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆的转动收纳，能够将装置全部放置进拉杆箱内，便于收纳携带。收纳携带。收纳携带。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢助力机器人用折叠收纳机构


[0001]本技术涉及膝关节助力机器人
，具体为一种下肢助力机器人用折叠收纳机构。

技术介绍

[0002]膝关节是人体功能最重要、构造最复杂的关节之一，几乎所有的下肢运动都需要膝关节直接或间接参与；老年人因膝关节退化,肢体健全的残障人士因膝关节乏力，不同程度地限制了他们的下肢运动能力，而目前市面上已有的拐杖、轮椅等辅助性产品无法提供用户所需的下肢助力功能，从而需要可穿戴型下肢膝关节助力机器人。
[0003]现有的下肢助力机器人在助力使用过程结束后无法对其进行折叠收藏，从而不便于日常的携带，为此，我们提出一种下肢助力机器人用折叠收纳机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种下肢助力机器人用折叠收纳机构，以解决上述
技术介绍
中提出由于现有的下肢助力机器人在助力使用过程结束后无法对其进行折叠收藏，从而不便于日常的携带的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种下肢助力机器人用折叠收纳机构，包括：
[0006]脚底板，所述脚底板上方的一侧安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢助力机器人用折叠收纳机构，其特征在于，包括：脚底板（1），所述脚底板（1）上方的一侧安装有第一活动杆（2），且第一活动杆（2）的上方安装有第二活动杆（3），所述第二活动杆（3）上方的一侧安装有第一助力电机（4），所述第一助力电机（4）上方的一侧安装有第三活动杆（5）；第二助力电机（6），其安装在所述第三活动杆（5）上方的一侧，所述第二助力电机（6）的上方设有腰部绑带（7），且腰部绑带（7）一端安装有承接板（12）；连接板（8），其安装在所述第一活动杆（2）的外侧，所述连接板（8）与第一活动杆（2）的连接处安装有卡扣（9），所述连接板（8）上方的一侧连接有伸缩杆（10），且伸缩杆（10）的上方连接有套接杆（11）；拉杆箱（13），其安置在所述承接板（12）的上方。2.根据权利要求1所述的一种下肢助力机器人用折叠收纳机构，其特征在于，所述脚底板（1）与第一活动杆（2）活动连接，且第一活动杆（2）与第二活动杆（3）活动连接。3.根据权利要求1所述的一种下肢助力机器人用折叠收纳机构，其特征在于，所述第一助力电机（4）通过输出轴与第二活动杆（3）之间构成转动结构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永强，
申请(专利权)人：深圳市千诺达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：