【技术实现步骤摘要】
一种生产车间铝卷材搬运机械手
[0001]本申请涉及机械手技术，具体地涉及一种生产车间铝卷材搬运机械手。
技术介绍
[0002]铝卷材在车间生产的过程中需要通过收卷筒对铝卷材收卷成筒状，且在生产过程中需要对收卷成筒的卷材进行搬运转移，由于成筒的铝卷材较重，人力搬运效率较低。
[0003]而现有的一些卷材搬运设备一般采用叉车进行搬运，且需要根据卷材收卷筒内径的大小人工调节叉臂的距离，操作不便，无法灵活对收卷成筒的铝卷材进行横向或竖向放置，同时铝卷材在搬运转移的过程中固定效果不佳，在搬运的过程中容易造成铝卷材的脱落。
技术实现思路
[0004]为了克服以上的技术缺陷，本申请提供一种生产车间铝卷材搬运机械手，该机械手可灵活对收卷成筒的铝卷材进行搬运，且在搬运的过程中能够较好地对铝卷材进行固定。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种生产车间铝卷材搬运机械手，包括基座，基座的上端设有可转动的支撑臂，支撑臂的上端设有俯仰角度可调的第一连接臂，第一连接臂远离支撑臂的一端设有可转动的第二连接臂，第二...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生产车间铝卷材搬运机械手，包括基座（1），所述基座（1）的上端设有可转动的支撑臂（2），所述支撑臂（2）的上端设有俯仰角度可调的第一连接臂（3），所述第一连接臂（3）远离所述支撑臂（2）的一端设有可转动的第二连接臂（5），所述第二连接臂（5）远离所述第一连接臂（3）的一端设有可转动的第三连接臂（7），其特征在于，所述第三连接臂（7）远离所述第二连接臂（5）的一端设有俯仰角度可调的安装架（8），所述安装架（8）的端部设有固定机构（9），所述固定机构（9）包括内支撑机构（90）和外夹紧机构（91）；所述安装架（8）包括U型板（81），所述U型板（81）的一端相对设有两个侧板（82），两个所述侧板（82）分别与所述第三连接臂（7）底部两侧转动连接，所述U型板（81）远离所述侧板（82）的一端设有安装板（83），所述内支撑机构（90）包括设置在所述安装板（83）前端的中心筒（901），所述中心筒（901）的外侧圆周设有若干组连杆机构（902），每组所述连杆机构（902）的端部均设有可内外移动的内支撑板（903），所述内支撑板（903）的外端面为弧形状；所述外夹紧机构（91）包括设置在安装板（83）两侧的移动块（911），所述移动块（911）上设有夹爪（912）。2.根据权利要求1所述的一种生产车间铝卷材搬运机械手，其特征在于，所述连杆机构（902）包括与所述中心筒（901）外侧壁铰接的第一连杆（9021）和第二连杆（9022），所述第一连杆（9021）和所述第二连杆（9022）平行设置，所述第一连杆（9021）和所述第二连杆（9022）远离所述中心筒（901）的一端均与所述内支撑板（903）内端铰接，所述中心筒（901）上滑动设有滑动套（904），所述滑动套（904）上圆周铰接有若干与所述内支撑板（903）位置相对应的第三连杆（905），所述第三连杆（905）远离所述滑动套（904）的一端与相应所述内支撑板（903）的内端铰接，所述安装板（83）背离所述中心筒（901）的一侧设有第一气缸（906），所述第一气缸（906）的活塞杆穿过所述安装板（83）并延伸至所述中心筒（901）内且所述第一气缸（906）活塞杆的端部设有与所述中心筒（901）内壁滑动配合的推动块（907），所述中心筒（901）上圆周设有若干导向孔（908），所述推动块（907）上圆周设有若干连接板（909）且所述连接板（909）穿过相应所述导向孔（908）并与所述滑动套（904）内壁连接。3.根据权利要求1所述的一种生产车间铝卷材搬运机械手，其特征在于，所述U型板（81）的两侧均设有第二气缸（913），所述第二气缸（913）活塞杆的端部与同侧所述移动块（911）连接，所述安装板（83）两侧的前后两端均设有导轨（914），所述移动块（911）滑动设置在相应所述导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏锋，
申请(专利权)人：江苏鑫美新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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