一种新型机械手的夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机械手的夹爪机构，包括夹爪模组平移驱动机构和两个夹爪模组，夹爪模组平移驱动机构包括夹爪模组平移驱动装置、第一平移驱动丝杠、第二平移驱动丝杠和丝杠传动块，本实用新型专利技术的夹爪模组平移驱动机构只需要通过一个夹爪模组平移驱动装置带动螺纹相反的第一平移驱动丝杠和第二平移驱动丝杠同步转动，即可驱动两个丝杠传动块以及与其相连接的两个夹爪模组往互相靠近的方向移动或往互相远离的方向移动，实现了间距调节，其结构实现了简化，传动效果好，运行稳定，可适用于多种规格的电池，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手的夹爪机构


[0001]本技术涉及电池生产加工设备
，更具体地说，是涉及一种新型机械手的夹爪机构。

技术介绍

[0002]在电池生产加工过程中，需要用到机械手对物料进行抓取和搬运。然而，现有的机械手存在以下不足：结构复杂，运行不稳定，成本高，不能进行间距调节，不能适用于多种规格的电池，适用范围窄。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种新型机械手的夹爪机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种新型机械手的夹爪机构，包括夹爪模组平移驱动机构和两个夹爪模组，所述夹爪模组平移驱动机构安装在升降架底板上，两个夹爪模组互相平行并分别与升降架底板滑动连接，所述夹爪模组平移驱动机构分别与两个夹爪模组传动连接并能够带动其在水平方向上往互相靠近的方向移动或往互相远离的方向移动。
[0005]作为优选的，所述夹爪模组平移驱动机构包括夹爪模组平移驱动装置、第一平移驱动丝杠、第二平移驱动丝杠和丝杠传动块，所述夹爪模组平移驱动装置安装在升降架底板上，所述第一平移驱动丝杠与第二平移驱动丝杠相连接，所述第一平移驱动丝杠的螺纹方向与第二平移驱动丝杠的螺纹方向是相反的，所述第一平移驱动丝杠和第二平移驱动丝杠通过丝杠安装座安装在升降架底板的底部，所述夹爪模组平移驱动装置与第一平移驱动丝杠和第二平移驱动丝杠传动连接，所述丝杠传动块设置有两个并分别与第一平移驱动丝杠和第二平移驱动丝杠螺纹连接，两个丝杠传动块分别与各自对应的夹爪模组相连接，所述夹爪模组平移驱动装置能够带动第一平移驱动丝杠和第二平移驱动丝杠同步转动，从而驱动两个丝杠传动块以及与其相连接的两个夹爪模组往互相靠近的方向移动或往互相远离的方向移动。
[0006]作为优选的，所述夹爪模组平移驱动装置包括夹爪模组平移驱动电机、主动轮、从动轮和皮带，所述夹爪模组平移驱动电机的输出轴与主动轮相连接，所述从动轮安装在第一平移驱动丝杠或第二平移驱动丝杠上，所述皮带套装在主动轮与从动轮之间，所述夹爪模组平移驱动电机能够通过主动轮、从动轮和皮带带动第一平移驱动丝杠和第二平移驱动丝杠转动。
[0007]作为优选的，所述第一平移驱动丝杠和第二平移驱动丝杠通过第二联轴器相连接，或者第一平移驱动丝杠和第二平移驱动丝杠直接连接为一条丝杠。
[0008]作为优选的，两个夹爪模组均包括夹爪安装架、夹爪开合驱动装置和若干个夹爪，所述夹爪沿夹爪安装架的长度方向依次安装在夹爪安装架内，所述夹爪开合驱动装置安装
在夹爪安装架的顶部，所述夹爪开合驱动装置与夹爪的推拉杆传动连接并驱动夹爪打开或闭合，所述夹爪安装架通过顶部的连接架与升降架底板滑动连接，所述夹爪安装架与夹爪模组平移驱动机构的丝杠传动块相连接。
[0009]作为优选的，所述夹爪开合驱动装置包括若干个夹爪开合驱动气缸和联动条，所述夹爪开合驱动气缸通过气缸安装座安装在夹爪安装架的顶部，所述夹爪开合驱动气缸的输出杆与联动条相连接，所述联动条与夹爪的推拉杆相连接。
[0010]作为优选的，两个夹爪模组的连接架分别通过夹爪模组平移滑轨和滑动连接在夹爪模组平移滑轨上的夹爪模组平移滑块与升降架底板实现滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0012]本技术的夹爪模组平移驱动机构只需要通过一个夹爪模组平移驱动装置带动螺纹相反的第一平移驱动丝杠和第二平移驱动丝杠同步转动，即可驱动两个丝杠传动块以及与其相连接的两个夹爪模组往互相靠近的方向移动或往互相远离的方向移动，实现了间距调节，其结构实现了简化，传动效果好，运行稳定，可适用于多种规格的电池，适用范围广。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术实施例提供的新型机械手的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例提供的新型机械手的下端结构的结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例提供的横梁平移驱动机构的结构示意图；
[0017]图4是本技术实施例提供的横梁平移驱动机构的半边结构的结构示意图；
[0018]图5是本技术实施例提供的横梁平移驱动机构的局部结构放大图；
[0019]图6是本技术实施例提供的机械手升降机构的结构示意图；
[0020]图7是本技术实施例提供的联动式丝杠升降机装置的结构示意图；
[0021]图8是本技术实施例提供的新型机械手的下端结构的侧视图；
[0022]图9是本技术实施例提供的夹爪模组平移驱动机构的结构示意图；
[0023]图10是本技术实施例提供的夹爪模组的结构示意图；
[0024]图11是本技术实施例提供的夹爪模组的局部结构放大图。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参考图1和图2，本技术的实施例提供了一种新型机械手，包括横梁平移驱
动机构1、机械手升降机构2、夹爪模组平移驱动机构3和两个夹爪模组4，机械手升降机构2安装在横梁平移驱动机构1上，横梁平移驱动机构1能够带动机械手升降机构2在水平方向上移动，夹爪模组平移驱动机构3安装在机械手升降机构2的下端部位，两个夹爪模组4互相平行并分别与机械手升降机构2的下端部位滑动连接，机械手升降机构2能够带动两个夹爪模组4上下移动，夹爪模组平移驱动机构3分别与两个夹爪模组4传动连接并能够带动其在水平方向上往互相靠近的方向移动或往互相远离的方向移动。
[0027]下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
[0028]如图3、图4和图5所示，横梁平移驱动机构1可以包括横梁架11、横梁平移滑轨12、横梁平移滑块13、直齿条14、齿轮15和横梁平移驱动装置16，横梁平移滑轨12和直齿条14分别沿横梁架11的宽度方向布置在横梁架11的两端部旁边，横梁平移滑轨12和直齿条14可以固定在指定的安装面上，横梁架11的两端分别通过横梁平移滑块13滑动连接在两根横梁平移滑轨12上，横梁平移驱动装置16纵向安装在横梁架11的两端，直齿条14固定在横梁架11的端部与横梁平移滑轨12之间，直齿条14的齿位朝向横梁架11的中心方向设置，齿轮15水平安装在横梁平移驱动装置16的输出轴上，齿轮15的齿位在水平方向上与直齿条14的齿位相啮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手的夹爪机构，其特征在于：包括夹爪模组平移驱动机构(3)和两个夹爪模组(4)，所述夹爪模组平移驱动机构(3)安装在升降架底板(23)上，两个夹爪模组(4)互相平行并分别与升降架底板(23)滑动连接，所述夹爪模组平移驱动机构(3)分别与两个夹爪模组(4)传动连接并能够带动其在水平方向上往互相靠近的方向移动或往互相远离的方向移动；所述夹爪模组平移驱动机构(3)包括夹爪模组平移驱动装置(31)、第一平移驱动丝杠(32)、第二平移驱动丝杠(33)和丝杠传动块(34)，所述夹爪模组平移驱动装置(31)安装在升降架底板(23)上，所述第一平移驱动丝杠(32)与第二平移驱动丝杠(33)相连接，所述第一平移驱动丝杠(32)的螺纹方向与第二平移驱动丝杠(33)的螺纹方向是相反的，所述第一平移驱动丝杠(32)和第二平移驱动丝杠(33)通过丝杠安装座(35)安装在升降架底板(23)的底部，所述夹爪模组平移驱动装置(31)与第一平移驱动丝杠(32)和第二平移驱动丝杠(33)传动连接，所述丝杠传动块(34)设置有两个并分别与第一平移驱动丝杠(32)和第二平移驱动丝杠(33)螺纹连接，两个丝杠传动块(34)分别与各自对应的夹爪模组(4)相连接，所述夹爪模组平移驱动装置(31)能够带动第一平移驱动丝杠(32)和第二平移驱动丝杠(33)同步转动，从而驱动两个丝杠传动块(34)以及与其相连接的两个夹爪模组(4)往互相靠近的方向移动或往互相远离的方向移动。2.根据权利要求1所述的一种新型机械手的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪模组平移驱动装置(31)包括夹爪模组平移驱动电机(311)、主动轮(312)、从动轮(313)和皮带(314)，所述夹爪模组平移驱动电机(311)的输出轴与主动轮(312)相连接，所述从动轮(313)安装在第一平移驱动丝杠(32)或第二平移驱动丝杠(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍元凯，尹洪，
申请(专利权)人：交鸿工业自动化东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：