一种六边形阵列等间距扩展装置制造方法及图纸

技术编号:33787445 阅读:40 留言:0更新日期:2022-06-12 14:43
本发明专利技术公开了一种六边形阵列等间距扩展装置,包括:所述基板上沿着外六边形布设多个外圈直导槽、沿着中间外六边形布设多个中间圈直导槽、沿着内圈外六角边布设多个内圈直导槽;多个所述展合组件分别与外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽活动连接,且展合组件的顶部连接有驱动装置;所述驱动装置包括驱动轴,所述驱动轴沿着圆周从上至下依次设有多个驱动叉五、多个驱动叉四、多个驱动叉三、多个驱动叉二和多个驱动叉一;多个驱动叉五、驱动叉四、驱动叉三、驱动叉二和驱动叉一通过驱动杆与展合组件顶部活动连接;所述驱动气缸通过支架与基板连接,所述驱动气缸的动力输出端与驱动轴连接。动轴连接。动轴连接。

【技术实现步骤摘要】
一种六边形阵列等间距扩展装置


[0001]本专利技术涉及一种六边形阵列等间距扩展装置,属于农业机械


技术介绍

[0002]现有的等间距扩展装置主要是行列式排列的扩展装置,但是在一些场合,如包装领域,如月饼盒或巧克力盒有不少是圆形阵列或六边形阵列排列的,采用手工包装效率难以提高;在现代农业种植领域,在每个种植盆内,都是在苗盆中心植入一粒或多粒种子,这几粒种子无序的堆叠在一起影响植物生长,如果能将种子按照圆形阵列或六边形阵列有序等间隔排列植入苗盆,则更有利于幼苗的发芽及后期的生长。在其他工业装配领域也有以圆形或六边形阵列排列的情况。因而探索设计同心圆形阵列或六边形阵列等间距扩展装置具有现实意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种六边形阵列等间距扩展装置,以解决现有技术缺陷。
[0004]一种六边形阵列等间距扩展装置,包括:基板,所述基板上沿着外六边形布设多个外圈直导槽、沿着中间外六边形布设多个中间圈直导槽、沿着内圈外六角边布设多个内圈直导槽;展合组件,多个所述展合组件分别与外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽活动连接,且展合组件的顶部连接有驱动装置;所述驱动装置包括驱动轴,所述驱动轴沿着圆周从上至下依次设有多个驱动叉五、多个驱动叉四、多个驱动叉三、多个驱动叉二和多个驱动叉一;多个驱动叉五、驱动叉四、驱动叉三、驱动叉二和驱动叉一通过驱动杆与展合组件顶部活动连接;驱动气缸,所述驱动气缸通过支架与基板连接,所述驱动气缸的动力输出端与驱动轴连接。
[0005]进一步地,所述基板的中心位置设有驱动轴导套,所述驱动轴与驱动轴导套滑动配合。
[0006]进一步地,所述驱动轴上沿轴线布设有长孔一、孔二、长孔三、长孔四和长孔五,所述驱动叉一的中心环内径向设有圆柱销一,圆柱销一与长孔一滑动配合,所述驱动叉二的中心环内径向设有圆柱销二,圆柱销二与孔二滑动配合,所述驱动叉三的中心环内径向设有圆柱销三,圆柱销三与长孔三滑动配合,所述驱动叉四的中心环内径向设有圆柱销四,圆柱销四与长孔四滑动配合,所述驱动叉五的中心环内径向设有圆柱销五,圆柱销五与长孔五滑动配合。
[0007]进一步地,所述展合组件包括固定铰支座、展合杆、展合铰支座和推拉铰支座,所述展合铰支座设于展合杆的底部,所述推拉铰支座活动设在展合杆顶部,所述推拉铰支座顶部设有与驱动杆连接的铰支座,所述固定铰支座设于展合杆中上部,且与基板固定连接。
[0008]进一步地,所述基板中心设有中心固定支座。
[0009]进一步地,各直导槽的宽度与所述展合杆的厚度一致,所述展合杆与各直导槽滑动配合。
[0010]进一步地,每个所述展合组件中的展合杆包括两根,且平行并列设置;两根展合杆与推拉铰支座、展合铰支座构成平行四边形。
[0011]进一步地,所述固定铰支座将展合杆分成上段和下段两部分,下段的长度大于上段的长度。
[0012]进一步地,所述外圈直导槽的长度大于中间圈直导槽的长度,所述中间圈直导槽的长度大于内圈直导槽的长度。
[0013]进一步地,所述外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽所在的外六角同心。
[0014]与现有技术相比,本专利技术所达到的有益效果:通过一只驱动气缸驱动同轴设置驱动轴31下行或上行,使各驱动杆驱动各组展合组件下端的展合铰支座向心收拢或向外展开,控制简单;因为驱动轴上各驱动叉的移动行程不同,而又需要使用一个气缸实现控制,因而设置了长孔;展合组件中采用双展合杆构成的铰接平行四边形结构,使得展合铰支座和推拉铰支座都是始终处于稳定的水平状态。使得展合铰支座23端部联接的末端执行器实现平动;展合杆固定铰接点下段的长度大于上段的长度,缩小了推拉铰支座的实际驱动距离,减小了驱动装置的尺寸;展合组件为模块化结构,便于加工及更换。
附图说明
[0015]图1是本专利技术装置展开状态示意图;图2是本专利技术装置底部示意图;图3是本专利技术装置合拢状态示意图;图4是本专利技术装置底部合拢状态示意图;图5是本专利技术装置基板、展合组件及驱动装置示意图;图6是本专利技术基板示意图;图7是本专利技术展合组件示意图;图8是本专利技术驱动装置示意图;图9是本专利技术驱动轴示意图;图中:10、基板;11、外圈直导槽;12、中间圈直导槽;13、内圈直导槽;14、驱动轴导套;20、展合组件;21、固定铰支座;22、展合杆;23、展合铰支座;24、推拉铰支座;25、铰支座;26、中心固定支座;27、内圈展合组;28、中间圈展合组;29、外圈展合组;30、驱动装置;31、驱动轴;31

1、长孔一;31

2、孔二;31

3、长孔三;31

4、长孔四;31

5、长孔五;32、驱动叉一;33、驱动叉二;34、驱动叉三;35、驱动叉四;36、驱动叉五;32

1、圆柱销一;33

1、圆柱销二;34

1、圆柱销三;35

1、圆柱销四;36

1、圆柱销五;37、驱动杆;40、驱动气缸;50、支架。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本专利技术。
[0017]如图1

图9所示,公开了一种六边形阵列等间距扩展装置,包括:基板10,所述基板10上沿着外六边形布设多个外圈直导槽11、沿着中间外六边形布设多个中间圈直导槽12、沿着内圈外六角边布设多个内圈直导槽13;具体的,基板10为圆形板,外圈直导槽11、中间圈直导槽12和内圈直导槽13,分别设置在等间距同心设置的六边形上,图例中分别设置在三个同心六边形上:中间的六边形上设有中间圈直导槽12,图例中等间距设有12条直导槽;6条直导槽分别径向分布在六边形的六个角上,6条直导槽分别设置在六边形的六个边上。
[0018]最外周的六边形上为外圈直导槽11,图例中设有18条直导槽11;6条直导槽等间距径向分布在六边形的六个角上,12条直导槽分别设置在六边形的六个边上;各直导槽的宽度与展合杆22的厚度一致,展合杆22与各直导槽滑动配合;外圈直导槽11的长度大于中间圈直导槽12的长度,中间圈直导槽12的长度大于内圈直导槽13的长度;值得注意的是:在基板10的中心上面固定设有驱动轴导套14,驱动轴导套14内孔与驱动轴滑动配合。
[0019]展合组件20,多个所述展合组件20分别与外圈直导槽11、中间圈直导槽12和内圈直导槽13铰接,且展合组件20的顶部连接有驱动装置30;所述驱动装置30包括驱动轴31,所述驱动轴31沿着圆周从上至下依次设有多个驱动叉五36、多个驱动叉四35、多个驱动叉三34、多个驱动叉二33和多个驱动叉一32;多个驱动叉五36、驱动叉四35、驱动叉三34、驱动叉二33和驱动叉一32通过驱动杆37与展合组件20顶部活动连接;驱动气缸40,所述驱动气缸40通过支架50与基板10连接,所本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六边形阵列等间距扩展装置,其特征在于,包括:基板(10),所述基板(10)上沿着外六边形布设多个外圈直导槽(11)、沿着中间外六边形布设多个中间圈直导槽(12)、沿着内圈外六角边布设多个内圈直导槽(13);展合组件(20),多个所述展合组件(20)分别与外圈直导槽(11)、中间圈直导槽(12)和内圈直导槽(13)活动连接,且展合组件(20)的顶部连接有驱动装置(30);所述驱动装置(30)包括驱动轴(31),所述驱动轴(31)沿着圆周从上至下依次设有多个驱动叉五(36)、多个驱动叉四(35)、多个驱动叉三(34)、多个驱动叉二(33)和多个驱动叉一(32);多个驱动叉五(36)、驱动叉四(35)、驱动叉三(34)、驱动叉二(33)和驱动叉一(32)通过驱动杆(37)与展合组件(20)顶部活动连接;驱动气缸(40),所述驱动气缸(40)通过支架(50)与基板(10)连接,所述驱动气缸(40)的动力输出端与驱动轴(31)连接。2.根据权利要求1所述的六边形阵列等间距扩展装置,其特征在于,所述基板(10)的中心位置设有驱动轴导套(14),所述驱动轴(31)与驱动轴导套(14)滑动配合。3.根据权利要求1所述的六边形阵列等间距扩展装置,其特征在于,所述驱动轴(31)上沿轴线布设有长孔一(31

1)、孔二(31

2)、长孔三(31

3)、长孔四(31

4)和长孔五(31

5),所述驱动叉一(32)的中心环内径向设有圆柱销一(32

1),圆柱销一(32

1)与长孔一(31

1)滑动配合,所述驱动叉二(33)的中心环内径向设有圆柱销二(33

1),圆柱销二(33

1)与孔二(31

2)滑动配合,所述驱动叉三(34)的中心环内径向设有圆柱销三(34

1),圆柱销三(34
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【专利技术属性】
技术研发人员:潘红恩潘红敏潘祖端仇晓黎薛亚俊
申请(专利权)人:南京信息职业技术学院
类型:发明
国别省市:

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