AUV收放装置及船舶制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种AUV收放装置及船舶，涉及水下机器人布放回收的技术领域AUV收放装置包括：驱动模块和支撑模块；支撑模块包括第一支撑框和支撑架，支撑架设于第一支撑框上，AUV置于支撑架上；驱动模块与起重设备连接，驱动模块与第一支撑框连接，并驱动第一支撑框上升或下降；当驱动模块驱动第一支撑框下降时，第一支撑框能够沉入海面以下。通过借用船舶上的起重设备，将AUV收放装置起吊至海面上，然后在通过驱动模块驱动载有AUV的支撑模块沉入海面以下，无需占用船舶甲板的空间，同时，其中设备和AUV全程采用遥控操作，节省人力物力。物力。物力。

【技术实现步骤摘要】
AUV收放装置及船舶


[0001]本技术涉及水下机器人布放回收的
，尤其是涉及一种AUV收放装置及船舶。

技术介绍

[0002]AUV是一种无缆水下机器人，可在水下自主航行，具有活动范围大、机动性好、安全智能化等优点，是完成各种水下任务的重要工具。由于AUV搭载有许多高精度水下声学设备，因此显得非常娇贵，轻微的碰撞都可能会造成其声学部件损坏，维修成本高昂。可靠安全地海上收放装置对AUV作业显得极为重要，是其完成水下作业的重要保障。
[0003]现有技术中，对AUV进行布放是通过船载甲板支撑装备配合完成，一般包括绞车、A架和折吊臂等，其中，绞车负责对AUV进行布放和回收，A架用于将设备从船内摆出船外，上述设备虽然能够完成AUV的布放和回收，但过于占用甲板的空间，且要耗费很多的人力和时间。

技术实现思路

[0004](一)本技术所要解决的问题是：现有AUV收放装置占用甲板空间，耗费人力物力。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本技术一方面实施例提供了一种AUV收放装置，用于船舶，所述船舶上设有起重设备，所述AUV收放装置包括：驱动模块和支撑模块；
[0007]所述支撑模块包括第一支撑框和支撑架，所述支撑架设于所述第一支撑框上，所述AUV置于所述支撑架上；
[0008]所述驱动模块与所述起重设备连接，所述驱动模块与所述第一支撑框连接，并驱动所述第一支撑框上升或下降；
[0009]当所述驱动模块驱动所述第一支撑框下降时，所述第一支撑框能够沉入海面以下。
[0010]根据本技术的一个实施例，进一步的，所述支撑架包括第一支撑杆和第二支撑杆；
[0011]所述第一支撑杆的一端与所述第二支撑杆的一端连接，形成呈V型结构的所述支撑架；
[0012]所述第一支撑框上设有多个所述支撑架，且全部所述支撑架沿所述AUV的长度方向间隔设置。
[0013]根据本技术的一个实施例，进一步的，所述第一支撑杆与所述AUV之间和所述第二支撑杆与所述AUV之间还设有防护垫。
[0014]根据本技术的一个实施例，进一步的，所述第一支撑框和所述支撑架的密度大于海水的密度；
[0015]或；
[0016]所述支撑模块还包括配重块，所述配重块与所述第一支撑框连接，所述配重块用于使所述第一支撑框沉入海面以下。
[0017]根据本技术的一个实施例，进一步的，还包括回收定位模块；
[0018]所述回收定位模块位于所述驱动模块和所述支撑模块之间，用于为AUV回收提供标识和定位；
[0019]且当所述支撑模块沉入海面以下时，所述回收定位模块浮在海面上。
[0020]根据本技术的一个实施例，进一步的，所述回收定位模块包括第二支撑框；
[0021]所述第二支撑框一端具有豁口结构，以使AUV能够进入所述第二支撑框内。
[0022]根据本技术的一个实施例，进一步的，所述第二支撑框的内缘分布有气囊，所述第二支撑框上设有充气件；
[0023]所述充气件与所述气囊连接；
[0024]当所述AUV位于所述第二支撑框内时，所述充气件对所述气囊充气。
[0025]根据本技术的一个实施例，进一步的，所述驱动模块包括第三支撑框、绞车和连接索；
[0026]所述起重设备通过吊绳与所述第三支撑框连接；
[0027]所述绞车设于所述第三支撑框上，所述连接索一端盘绕于所述绞车上，另一端与所述第一支撑框连接。
[0028]根据本技术的一个实施例，进一步的，所述第一支撑框上设有连接孔，所述连接索远离所述绞车的一端与所述连接孔连接；
[0029]所述第二支撑框上设有与所述连接孔对应设置的通孔，所述通孔套设于所述连接索上。
[0030]本技术另一方面实施例提供了一种船舶，包括上述任一实施例所述的AUV收放装置。
[0031]本技术的有益效果：
[0032]一种AUV收放装置，用于船舶，所述船舶上设有起重设备，所述AUV收放装置包括：驱动模块和支撑模块；所述支撑模块包括第一支撑框和支撑架，所述支撑架设于所述第一支撑框上，所述AUV置于所述支撑架上；所述驱动模块与所述起重设备连接，所述驱动模块与所述第一支撑框连接，并驱动所述第一支撑框上升或下降；当所述驱动模块驱动所述第一支撑框下降时，所述第一支撑框能够沉入海面以下。
[0033]本技术提供的借用船舶上的起重设备，将AUV收放装置起吊至海面上，然后在通过驱动模块驱动载有AUV的支撑模块沉入海面以下，无需占用船舶甲板的空间，同时，其中设备和AUV全程采用遥控操作，节省人力物力。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本技术实施例提供的AUV收放装置整体结构示意图；
[0036]图2为本技术实施例提供的驱动模块结构示意图；
[0037]图3为本技术实施例提供的回收定位模块结构示意图；
[0038]图4为本技术实施例提供的支撑模块结构示意图；
[0039]图5为本技术实施例提供的支撑模块的侧视图；
[0040]图6为本技术实施例提供的起重设备吊起AUV收放装置结构示意图；
[0041]图7为本技术实施例提供的AUV位于回收定位装置内的结构示意图；
[0042]图8为本技术实施例提供的AUV位于甲板上的示意图；
[0043]图9为本技术实施例提供的AUV回收过程示意图；
[0044]图10为本技术实施例提供的AUV回收过程示意图。
[0045]图标：100
‑
船舶；110
‑
起重设备；
[0046]200
‑
驱动模块；210
‑
第三支撑框；211
‑
眼板；212
‑
吊孔；220
‑
绞车；230
‑
连接索；
[0047]300
‑
支撑模块；310
‑
第一支撑框；311
‑
连接孔；312
‑
第一立柱；313
‑
第二立柱；320
‑
支撑架；321
‑
第一支撑杆；322
‑
第二支撑杆；330
‑
防护垫；
[0048]400
‑
回收定位模块；410
‑
第二支撑框；411
‑
豁口；41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AUV收放装置，用于船舶(100)，所述船舶(100)上设有起重设备(110)，其特征在于，所述AUV收放装置包括：驱动模块(200)和支撑模块(300)；所述支撑模块(300)包括第一支撑框(310)和支撑架(320)，所述支撑架(320)设于所述第一支撑框(310)上，所述AUV(500)置于所述支撑架(320)上；所述驱动模块(200)与所述起重设备(110)连接，所述驱动模块(200)与所述第一支撑框(310)连接，并驱动所述第一支撑框(310)上升或下降；当所述驱动模块(200)驱动所述第一支撑框(310)下降时，所述第一支撑框(310)能够沉入海面以下。2.根据权利要求1所述的AUV收放装置，其特征在于，所述支撑架(320)包括第一支撑杆(321)和第二支撑杆(322)；所述第一支撑杆(321)的一端与所述第二支撑杆(322)的一端连接，形成呈V型结构的所述支撑架(320)；所述第一支撑框(310)上设有多个所述支撑架(320)，且全部所述支撑架(320)沿所述AUV(500)的长度方向间隔设置。3.根据权利要求2所述的AUV收放装置，其特征在于，所述第一支撑杆(321)与所述AUV(500)之间和所述第二支撑杆(322)与所述AUV(500)之间还设有防护垫(330)。4.根据权利要求3所述的AUV收放装置，其特征在于，所述第一支撑框(310)和所述支撑架(320)的密度大于海水的密度；或；所述支撑模块(300)还包括配重块，所述配重块与所述第一支撑框(310)连接，所述配重块用于使所述第一支撑框(310)沉入海面以下。5.根据权利要求2所述的AUV收放装置，其特征在于，还包括回收定位模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩强，陈斌，丁标，谢群，田彧，黄娟，胡士博，
申请(专利权)人：上海船舶研究设计院中国船舶工业集团公司第六零四研究院，
类型：新型
国别省市：