一种下料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种下料机构，包括安装架、设在安装架上的传动装置、与传动装置相连的抓取装置以及驱动装置，所述传动装置包括支撑架和用于控制支撑架做往复运动的摆动组件，所述抓取装置与支撑架相连，所述驱动装置包括固定于支撑架上的固定架、设在固定架上的驱动电机、与驱动电机传动连接的主动轮以及与主动轮传动连接的从动轮，所述摆动组件与从动轮传动连接，所述驱动电机位于与传动装置同侧的上方。本实用新型专利技术下料稳定且能够节省安装空间。本实用新型专利技术下料稳定且能够节省安装空间。本实用新型专利技术下料稳定且能够节省安装空间。

【技术实现步骤摘要】
一种下料机构


[0001]本技术涉及餐饮用具输送设备领域，尤其涉及一种下料机构。

技术介绍

[0002]目前，市场上应用于刀、叉、勺等餐饮工具包装生产的包装机，包装机包括送料、下料、包装等步骤，物料的送料通过送料机实现，把物料放置于送料机上送料机构的进料槽内，通过滚刷推动物料下降，再通过提升和推送动作将物料输送到包装桶上进行包装。现有的送料机包括机架、设在机架上的送料机构以及下料机构，所述下料机构包括固定于机架上的安装架、设在安装架上的传动装置、与传动装置相连的抓取装置以及驱动装置，所述传动装置包括支撑架和用于控制支撑架做往复运动的摆动组件，所述驱动装置与传动装置传动连接，驱动装置包括驱动电机，驱动电机与传动装置分别位于安装架两侧，从而占用了安装架一侧送料机构上方的安装空间，导致其它机构或零部件不便于安装。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本技术的目的在于提供一种下料稳定且能够节省安装空间的下料机构。
[0004]针对以上问题，提供了如下技术方案：一种下料机构，包括安装架、设在安装架上的传动装置、与传动装置相连的抓取装置以及驱动装置，所述传动装置包括支撑架和用于控制支撑架做往复运动的摆动组件，所述抓取装置与支撑架相连，所述驱动装置包括固定于支撑架上的固定架、设在固定架上的驱动电机、与驱动电机传动连接的主动轮以及与主动轮传动连接的从动轮，所述摆动组件与从动轮传动连接，所述驱动电机位于与传动装置同侧的上方。
[0005]上述结构中，送料机的送料机构设有两组，分别位于下料机构的两侧。驱动电机与传动装置位于安装架的同侧，且驱动电机位于传动装置的上方，能够节省出安装架另一侧的空间，从而能够便于该侧的送料机构的安装及其它零部件的安装，提高了本技术安装的便捷性。
[0006]本技术进一步设置为，所述固定架位于安装架相对传动装置的一侧，所述固定架包括固定板以及位于固定板两端与安装架相连的支撑柱，所述固定板两端嵌设于支撑柱内，所述主动轮与驱动电机同轴设置，所述从动轮位于主动轮下方，且与其通过同步带传动连接。
[0007]采用上述结构，能够便于固定架的安装，且能够提高固定架的牢固性，从而能够提高驱动电机的稳定性，提高了本技术的可靠性。
[0008]本技术进一步设置为，所述安装架顶部开设有与支撑柱相适配的滑槽，所述支撑柱上相对安装架高度方向间隔开设有若干个连接孔。
[0009]上述结构中，支撑柱通过螺栓螺母与连接孔配合固定于安装架上，通过设置滑槽能够配合若干个连接孔，实现支撑柱上下位移调节，从而能够调节驱动电机的高度位置，以
适用于不同的工况需求，提高了本技术的便捷性，扩大了本技术的适用范围。通过设置滑槽还能够对支撑柱起到限位的作用，从而提高了支撑柱的稳定性，提高了本技术的可靠性。
[0010]本技术进一步设置为，所述固定板上与支撑柱相对应的位置处开设有固定孔。
[0011]上述结构中，固定板通过螺栓穿过固定孔紧固于支撑柱上，从而提高了固定板与支撑柱之间的连接强度，提高了驱动电机的稳定性。
[0012]本技术进一步设置为，所述摆动组件包括摆臂、连接件、滚动轮以及转动轴，所述滚动轮套设于转动轴上，所述摆臂位于滚动轮外侧，且其一端套设于转动轴上，另一端通过所述连接件与所述支撑架相连，所述转动轴通过轴承与安装架相连，所述摆动组件水平设置有两组，两组摆动组件的滚动轮通过同步带传动连接。
[0013]上述结构中，驱动装置驱动转动轴带动滚动轮转动，通过同步带使得两个滚动轮同步转动，使得两摆臂同步摆动，带动支撑架控制抓取装置进行摆动，实现下料。通过设置两组摆动组件能够使得支撑架摆动幅度稳定，从而能够提高抓取装置提取物料时的稳定性。
[0014]本技术进一步设置为，所述从动轮套设于靠近抓取装置一侧设置的一组摆动组件的转动轴上。
[0015]采用上述结构，能够减少抓取装置运行时的启动力矩，从而提高了本技术的便捷性，提高了本技术的可靠性。
[0016]本技术进一步设置为，所述安装架上设有用于张紧滚动轮上的同步带的张紧轮。
[0017]采用上述结构，能够保持同步带的张紧度，使得摆动组件运行更加稳定，提高了本技术的可靠性。
[0018]本技术进一步设置为，所述安装架相对驱动电机同侧的侧壁上设有支撑座。
[0019]采用上述结构，能够提高安装架的受力强度，从而提高了下料机构的稳定性，提高了本技术的可靠性。
[0020]本技术进一步设置为，所述安装座底部相对驱动电机的两侧向外延伸设置有支撑脚。
[0021]采用上述结构，能够进一步提高安装架的支撑强度，从而提高了本技术的可靠性。
[0022]本技术进一步设置为，所述支撑脚底部开设有限位槽。
[0023]采用上述结构，送料机的机架上设有与限位槽相适配的限位导轨，通过限位槽与限位导轨相配合能够便于安装架的安装与调节，且能够对安装架进行限位，提高了本技术安装时的便捷性，提高了本技术的可靠性。
附图说明
[0024]图1为本技术中下料机构第一视角的结构示意图。
[0025]图2为本技术中下料机构第二视角的结构示意图。
[0026]图3为本技术中下料机构第三视角的结构示意图。
[0027]图中标号含义：3
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下料机构；31
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安装架；4
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传动装置；5
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抓取装置；6
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驱动装置；41
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支撑架；42
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摆动组件；61
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固定架；62
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驱动电机；63
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主动轮；64
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从动轮；611
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固定板；612
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支撑柱；6121
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连接孔；6111
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固定孔；421
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摆臂；422
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连接件；423
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滚动轮；424
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转动轴；7
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张紧轮；8
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支撑座；311
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支撑脚；3111
‑
限位槽。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0029]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、前端、尾端、. . . . )仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]如图1至图3所示的一种下料机构，包括安装架31、设在安装架31上的传动装置4、与传动装置4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料机构，包括安装架、设在安装架上的传动装置、与传动装置相连的抓取装置以及驱动装置，所述传动装置包括支撑架和用于控制支撑架做往复运动的摆动组件，所述抓取装置与支撑架相连，其特征在于：所述驱动装置包括固定于支撑架上的固定架、设在固定架上的驱动电机、与驱动电机传动连接的主动轮以及与主动轮传动连接的从动轮，所述摆动组件与从动轮传动连接，所述驱动电机位于与传动装置同侧的上方。2.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述固定架位于安装架相对传动装置的一侧，所述固定架包括固定板以及位于固定板两端与安装架相连的支撑柱，所述固定板两端嵌设于支撑柱内，所述主动轮与驱动电机同轴设置，所述从动轮位于主动轮下方，且与其通过同步带传动连接。3.根据权利要求2所述的一种下料机构，其特征在于：所述安装架顶部开设有与支撑柱相适配的滑槽，所述支撑柱上相对安装架高度方向间隔开设有若干个连接孔。4.根据权利要求3所述的一种下料机构，其特征在于：所述固定板上与...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱向东，赖良乐，叶维沣，朱育琛，彭世才，
申请(专利权)人：温州铭稳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：