一种自动安装设备制造技术

本发明专利技术属于光伏板安装技术领域，公开了一种自动安装设备，用于在柔性安装架上安装工件。该自动安装设备包括送料机构和安装机构。其中，安装机构包括安装小车和安装机械手，送料机构能够将工件运送至安装小车上，安装小车能够将工件逐一推送至安装机械手上，安装机械手能够将工件安装于柔性安装架上，且安装小车能够在柔性安装架上移动，使该自动安装设备能够沿安装小车的移动方向上安装整排工件，提高安装效率。该自动安装设备实现了安装场地不稳定的环境中自动、连续安装工件，替代了人工安装的方式，解决了人工作业的局限性、不稳定性以及效率低的问题。以及效率低的问题。以及效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动安装设备


[0001]本专利技术涉及光伏板安装
，尤其涉及一种自动安装设备。

技术介绍

[0002]随着新能源技术的不断开发与实施，光伏板产业也蓬勃发展，陆面搭架安装光伏板是较为传统的安装方法，但随着土地资源使用需求日益扩张，浅水区域搭架安装光伏板成为另一种可实施的方案。在一些浅水水域，大面积的水产养殖水域成为光伏板产业的安装点，组合型开发充分利用水域面积成为一种趋势。此背景下所衍生的水上安装光伏板方法是传统的人力和船的组合，随着市场的需求加大，供求失衡，加上光伏板的重量与体积越大越大，所以传统的人工安装方案势必淘汰。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动安装设备，能够替代人工安装光伏板，提高安装效率和稳定性。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种自动安装设备，用于在柔性安装架上安装工件，所述自动安装设备包括：
[0006]送料机构，所述送料机构位于所述柔性安装架的下端；
[0007]安装机构，包括安装小车和安装机械手，所述安装小车可移动地设置于所述柔性安装架上，所述送料机构能够将所述工件输送至所述安装小车上，所述安装小车能够将所述工件逐一推送至所述安装机械手上，所述安装机械手能够将所述工件安装于所述柔性安装架上。
[0008]作为优选，所述送料机构包括运输船和举升组件，所述运输船位于所述柔性安装架的下端，所述举升组件设置于所述运输船上，所述举升组件能够将所述工件举升至所述安装小车上。
>[0009]作为优选，所述举升组件包括举升台和举升件，所述工件放置于所述举升台上，所述举升件能够将所述工件举升至所述安装小车上。
[0010]作为优选，所述举升组件还包括第一旋转件，所述第一旋转件设置于所述举升台上，所述第一旋转件能够驱动所述工件旋转。
[0011]作为优选，所述举升件包括举升主体、第二旋转件以及举升爪，所述举升主体设置于所述举升台上，所述第二旋转件设置于所述举升主体的输出端，且所述举升爪设置于所述第二旋转件上，所述举升爪能够抓取所述工件，所述第二旋转件能够驱动所述举升爪旋转以使所述工件平放于所述安装小车上。
[0012]作为优选，所述安装小车包括小车主体、输送带以及分拣下料机构(213)，所述小车主体设置于所述柔性安装架上，所述输送带设置于所述小车主体(211)上，所述送料机构能够将所述工件放置于所述输送带上，所述输送带能够将所述工件输送至所述分拣下料机构处，所述分拣下料机构能够逐一将所述工件推送至所述安装机械手上。
[0013]作为优选，所述分拣下料机构包括分拣下料平台和推送件，所述输送带能够将所述工件输送至所述分拣下料平台上，所述推送件能够将相互堆叠的所述工件中位于最底端的所述工件推送至所述安装机械手上。
[0014]作为优选，所述安装机械手包括两个升降件和两个支撑件，两个所述升降件与所述安装小车固定连接，且两个所述升降件间隔设置，两个所述支撑件分别设置于两个所述升降件上，所述安装小车能够将所述工件推送至两个所述支撑件上，所述升降件能够驱动所述支撑件下降以将所述工件安装于所述柔性安装架上。
[0015]作为优选，所述安装小车上设置有越障轮，所述越障轮能够在所述柔性安装架上移动，且能够跨越所述柔性安装架上的障碍。
[0016]作为优选，所述越障轮包括安装架和三个滚轮，所述安装架设置于所述安装小车上，三个所述滚轮圆周分布于所述安装架上，所述滚轮能够自转，且所述安装架能够驱动三个所述滚轮公转。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术提供的一种自动安装设备，用于在柔性安装架上安装工件。该自动安装设备包括送料机构和安装机构。其中，安装机构包括安装小车和安装机械手，送料机构能够将工件运送至安装小车上，安装小车能够将工件逐一推送至安装机械手上，安装机械手能够将工件安装于柔性安装架上，且安装小车能够在柔性安装架上移动，使该自动安装设备能够沿安装小车的移动方向上安装整排工件，提高安装效率。该自动安装设备实现了安装场地不稳定的环境中自动、连续安装工件，替代了人工安装的方式，解决了人工作业的局限性、不稳定性以及效率低的问题。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例所述的柔性安装架的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例所述的支撑架与缆绳的连接示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例所述的自动安装设备的整体结构示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例所述的送料机构的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术实施例所述的安装小车的结构示意图。
[0024]图中：
[0025]1‑
送料机构；11
‑
运输船；12
‑
举升组件；121
‑
举升台；122
‑
举升件；1221
‑
举升主体；1222
‑
举升爪；
[0026]2‑
安装机构；21
‑
安装小车；211
‑
小车主体；212
‑
输送带；213
‑
分拣下料机构；214
‑
越障轮；2141
‑
安装架；2142
‑
滚轮；215
‑
锁扣组件；2151
‑
伸缩件；2152
‑
锁紧扣；22
‑
安装机械手；221
‑
升降件；222
‑
支撑件；
[0027]100
‑
柔性安装架；101
‑
支撑柱；102
‑
缆绳；1021
‑
承重绳；1022
‑
安装绳；103
‑
支撑架；1031
‑
第一固定架；1032
‑
第二固定架；104
‑
连接梁。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动安装设备，用于在柔性安装架(100)上安装工件，其特征在于，所述自动安装设备包括：送料机构(1)，所述送料机构(1)位于所述柔性安装架(100)的下端；安装机构(2)，包括安装小车(21)和安装机械手(22)，所述安装小车(21)可移动地设置于所述柔性安装架(100)上，所述送料机构(1)能够将所述工件输送至所述安装小车(21)上，所述安装小车(21)能够将所述工件逐一推送至所述安装机械手(22)上，所述安装机械手(22)能够将所述工件安装于所述柔性安装架(100)上。2.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述送料机构(1)包括运输船(11)和举升组件(12)，所述运输船(11)位于所述柔性安装架(100)的下端，所述举升组件(12)设置于所述运输船(11)上，所述举升组件(12)能够将所述工件举升至所述安装小车(21)上。3.根据权利要求2所述的自动安装设备，其特征在于，所述举升组件(12)包括举升台(121)和举升件(122)，所述工件放置于所述举升台(121)上，所述举升件(122)能够将所述工件举升至所述安装小车(21)上。4.根据权利要求3所述的自动安装设备，其特征在于，所述举升组件(12)还包括第一旋转件，所述第一旋转件设置于所述举升台(121)上，所述第一旋转件能够驱动所述工件旋转。5.根据权利要求3所述的自动安装设备，其特征在于，所述举升件(122)包括举升主体(1221)、第二旋转件以及举升爪(1222)，所述举升主体(1221)设置于所述举升台(121)上，所述第二旋转件设置于所述举升主体(1221)的输出端，且所述举升爪(1222)设置于所述第二旋转件上，所述举升爪(1222)能够抓取所述工件，所述第二旋转件能够驱动所述举升爪(1222)旋转以使所述工件平放于所述安装小车(21)上。6.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述安装小车(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：向上升，林博，邵以东，冯志诚，方锋强，古灿民，冯豪，韦海，何坤，陆维，黄虹溥，
申请(专利权)人：广西腾智投资有限公司，
类型：发明
国别省市：