一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，包括传动系统、AUV传送装置、AUV存储装置和吊装装置，其中，传动系统设在平台底部，吊装装置安装在平台顶部，AUV传送装置和AUV存储装置安装在平台内部，所述传动系统上方连接有AUV传送装置，所述的AUV传送装置上方设有AUV存储装置。本发明专利技术将AUV集群布放回收平台模块化、一体化设计，AUV传送装置通过齿轮带动传送带进行回转运动，便于在一定角度暂停动作完成AUV的装载、布放、回收；通过模块化设计可拆卸式承载装置，可快速更换相应的承载装置实现收放不同AUV；导向装置采用可灵活配置的模块化设计，可实现不同方向的AUV回收，也可通过间隔式布置导向装置，可同时保证AUV传送装置的布放与回收功能。证AUV传送装置的布放与回收功能。证AUV传送装置的布放与回收功能。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置


[0001]本专利技术涉及一种布放回收AUV的船艇用平台装置，尤其涉及一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置。

技术介绍

[0002]随着海洋机电控制技术的发展，人类对海洋的探索和研究不断向深海和远海扩展。AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。特别是利用AUV编队协同完成各种水下任务，但是在从传统的AUV收放过程中，AUV回收方式是在母船上通过吊笼一个个起吊回收，同时需要人为参与完成挂钩任务，这种方式回收效率低、成功率低、自主性差、受风浪的影响较大、回收时间较长，并且存在着对操作人员的各种安全隐患。传统的回收方式显然无法完成AUV集群的高效回收。为了提高AUV集群的使用保障能力，需要针对AUV集群的自主收放技术展开研究。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术目的是提供一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，解决了传统AUV回收装置回收效率低、成功率低、自主性差、回收时间较长等问题。
[0004]技术方案：本专利技术包括传动系统、AUV传送装置、AUV存储装置和吊装装置，其中，所述的传动系统设在平台底部，所述的吊装装置安装在平台顶部，所述的AUV传送装置和AUV存储装置安装在平台内部，所述的传动系统上方连接有AUV传送装置，所述的AUV传送装置上方设有AUV存储装置。
[0005]所述的传动系统包括支撑传动机构和支撑翻转机构，所述的支撑传动机构包括导轨，所述的导轨顶部间隔设有多根齿条，所述的齿条与齿轮传动机构啮合，齿轮传动机构中的齿轮通过传动轴与支撑臂连接。
[0006]所述的支撑臂对称设置在AUV传送装置两侧，两侧支撑臂的上部均与AUV传送装置连接。
[0007]所述的支撑翻转机构包括连接装置，所述的连接装置对称滑动连接在导轨两侧，连接装置通过翻转装置与AUV传送装置连接，两侧的连接装置之间连接有齿轮传动机构，所述的齿轮传动机构与齿条导轨传动连接。
[0008]所述AUV传送装置的传动带上间隔设有多个承载装置，既能托放住AUV，又能便于将AUV吊装和吊离AUV传送装置。
[0009]所述承载装置的端部安装有导向装置，导向装置用于回收阶段引导AUV进入承载装置，采用可灵活配置的模块化设计。
[0010]所述的承载装置内壁设有弹性橡胶垫，可以使AUV稳定的存放在存储装置中，并且可以保护AUV不受损坏。
[0011]所述的吊装装置包括桁架，桁架顶部安装有桁车，桁车底部通过电动伸缩装置连接机械爪。
[0012]所述的AUV存储装置内设有弹性橡胶支撑垫。
[0013]有益效果：本专利技术将AUV集群布放回收平台模块化、一体化设计，其应用不限于甲板两侧，也可布置于船尾、船舱内部，AUV传送装置通过齿轮带动传送带进行回转运动，便于在一定角度暂停动作完成AUV的装载、布放、回收；通过模块化设计可拆卸式承载装置，可快速更换相应的承载装置实现收放不同AUV；导向装置采用可灵活配置的模块化设计，可实现不同方向的AUV回收，也可通过间隔式布置导向装置，可同时保证AUV传送装置的布放与回收功能；通过设计AUV存储装置，可实现AUV的存储、维护一体化，且每个存储位置与AUV编号一一对应，便于吊装系统自动存取；吊装装置中的电动伸缩装置可以实现在装载过程中不会因为桁车的移动而使机械爪晃动不定，保证AUV平稳装载和卸载。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的布放回收装置未展开的整体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术的布放状态展开的整体结构示意图；
[0016]图3为本专利技术的回收状态展开的整体结构示意图；
[0017]图4为本专利技术的未展开状态详细示意图；
[0018]图5为本专利技术的回收状态详细示意图；
[0019]图6为本专利技术的回收状态主视图；
[0020]图7为本专利技术的传动系统和AUV传送装置的示意图；
[0021]图8为本专利技术的传动系统和AUV传送装置的主视图；
[0022]图9为本专利技术的布放控制系统逻辑图；
[0023]图10为本专利技术的回收控制系统逻辑图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0025]如图1至图8所示，本专利技术包括传动系统、AUV传送装置、AUV存储装置51和吊装装置，其中，传动系统设在平台底部，吊装装置安装在平台顶部，AUV传送装置和AUV存储装置51安装在平台内部，传动系统上方连接有AUV传送装置，AUV传送装置上方设有AUV存储装置51。
[0026]如图7所示，传动系统能够将AUV传送装置传送出平台，并且将其进行一端翻转至水中，为AUV传送装置的伸出动作和翻转动作提供充足的动力、支撑力。包括支撑传动机构和支撑翻转机构，支撑传动机构在平台中对AUV传送装置起支撑和传动作用，包括导轨72，导轨72顶部间隔设有多根齿条，齿条与齿轮传动机构啮合，齿轮传动机构与电机连接，与齿轮连接的传动轴77的末端均连接有支撑臂87，支撑臂87对称设置在AUV传送装置两侧，两侧支撑臂87的上部均与AUV传送装置连接。通过电机带动齿轮在齿条导轨上运动，再通过传动轴77带动支撑臂87向前移动，最后支撑臂87携带AUV传送装置移动。
[0027]支撑翻转机构包括连接装置73，连接装置73对称滑动连接在导轨72两侧，连接装置73通过翻转装置86与AUV传送装置连接，两侧的连接装置73之间连接有齿轮传动机构，齿轮传动机构与齿条导轨传动连接，通过电机带动齿轮在齿条导轨上运动，再通过连接装置73带动翻转装置86向前移动，最后翻转装置86携带AUV传送装置移动。本实施例的翻转装置
86采用液压缸，其中不局限于使用液压缸完成翻转动作，也可以是电动缸或使用其他装置使AUV传送装置进行翻转动作。支撑传动机构和支撑翻转机构共同配合将AUV传送装置移至平台末端，再通过液压缸的收缩将AUV传送装置的一端翻转至水中。
[0028]AUV传送装置为AUV布放与回收的动力装置和盛放装置，便于布放回收AUV，其采用齿轮带动传送带进行回转运动，便于在一定角度暂停动作完成AUV的装载、布放、回收。传送带上间隔设有多个承载装置81，如图8所示，承载装置81采用模块化可拆卸式半圆形设计，既能托放住AUV，又能便于将AUV吊装和吊离AUV传送装置，承载装置81内壁由弹性橡胶垫82构成，极大程度减少AUV在传送过程中的损坏。其中承载装置81也可以设计为其他形状或尺寸，只需适用于当时布放回收的AUV的具体型号。
[0029]如图5和图6所示，承载装置81的端部安装有导向装置65，导向装置65用于回收阶段引导AUV进入承载装置，采用可灵活配置的模块化设计。在AUV传送装置不同侧的承载装置81顶端安装导向装置65，可实现对AUV的双向回收，其具体安装位置可根据具体回收情况而定。导向装置65在AUV传送装置的安装为间隔式安装，可保证AUV传送装置上随时有承载装置81可以用于布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，其特征在于，包括传动系统、AUV传送装置、AUV存储装置(51)和吊装装置，其中，所述的传动系统设在平台底部，所述的吊装装置安装在平台顶部，所述的AUV传送装置和AUV存储装置(51)安装在平台内部，所述的传动系统上方连接有AUV传送装置，所述的AUV传送装置上方设有AUV存储装置(51)。2.根据权利要求1所述的一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，其特征在于，所述的传动系统包括支撑传动机构和支撑翻转机构，所述的支撑传动机构包括导轨(72)，所述的导轨(72)顶部间隔设有多根齿条，所述的齿条与齿轮传动机构啮合，齿轮传动机构中的齿轮通过传动轴与支撑臂(87)连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，其特征在于，所述的支撑臂(87)对称设置在AUV传送装置两侧，两侧支撑臂(87)的上部均与AUV传送装置连接。4.根据权利要求2所述的一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，其特征在于，所述的支撑翻转机构包括连接装置(73)，所述的连接装置(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢道华，王荣涛，王佳，汤雁冰，
申请(专利权)人：江苏科技大学海洋装备研究院，
类型：发明
国别省市：