一种用于船舶的收集箱提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于船舶的收集箱提升装置，涉及水面清理船舶技术领域。所述船舶上设有安装平台，所述提升装置包括多个一端铰接于安装平台上的提升臂，所述船舶上设有用于驱动所述提升臂沿着铰接点转动的驱动电机；所述提升臂另一端铰接有用于承载收集箱的承载架，所述承载架上设有用于限制所述收集箱相对承载架移动的限位组件。该收集箱提升装置结构设计合理紧凑，主要应用于提升船舶上的垃圾收集箱，可轻松平稳地将较重的收集箱移动上岸，人员只是辅助作用，极大地降低了操作人员的工作强度，节省人力物力，提高垃圾的输送效率。提高垃圾的输送效率。提高垃圾的输送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于船舶的收集箱提升装置


[0001]本技术涉及水面清理船舶
，尤其涉及一种用于船舶的收集箱提升装置。

技术介绍

[0002]现有的水面保洁工作通常采用各种船舶来完成，例如水草收割、垃圾清洁，船舶上设有用于收集垃圾或水草的收集箱，当收集箱收集完成后需要靠岸搬运清理。现有的清洁船及割草船中，小型的有人船采用的垃圾筐来收集垃圾/水草，当船靠岸后，人工将筐提出，倾倒垃圾后，再放回，但这种方案应用范围窄，适用的垃圾筐体积一般不超过0.2m3，重量不超过20kg，垃圾收集量小，工作量大。大型有人船，船体长度普遍在10m以上，垃圾筐体积5m3以上，采用的垃圾上岸方式为船体设置传送带装置，但此方案重量太大，占用体积大，无法在大多数场景使用；现有的中型清洁船、收割船都是在船靠岸后，人工采用拨叉等工具将垃圾筐中的垃圾/水草弄出，效率低，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有的清理船存在着上述的问题，提供了一种结构设计合理紧凑，收集完水中垃圾后便于收集箱快速上岸，能够节省人力物力同时提高垃圾清理效率的用于船舶的收集箱提升装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种用于船舶的收集箱提升装置，所述船舶上设有安装平台；所述提升装置包括多个一端铰接于安装平台上的提升臂，所述船舶上设有用于驱动所述提升臂沿着铰接点转动的驱动电机；所述提升臂另一端铰接有用于承载收集箱的承载架，所述承载架上设有用于限制所述收集箱相对承载架移动的限位组件。
[0006]优选的，所述安装平台设置于船舶的尾部；所述限位组件包括设置于承载架两侧的滑槽，收集箱的底端设有与所述滑槽相适配的滑轮，所述滑轮可限位于滑内直线移动。
[0007]优选的，所述安装平台的一端铰接有止挡板，所述承载架的两侧设有侧板，所述侧板上设有一个或多个用于锁住所述止挡板的插销。
[0008]优选的，所述侧板上设有的霍尔传感器，所述收集箱上设有用于触发所述霍尔传感器的磁铁。
[0009]优选的，所述提升臂的数量为三个或三个以上，所述提升臂的两端均通过铰接座分别与安装平台和承载架连接，所述驱动电机通过驱动臂与一个或多个提升臂连接，所述驱动电机与驱动臂之间设有减速器。
[0010]优选的，所述减速器包括与驱动电机连接的行星减速器及连接于行星减速器一端的涡轮蜗杆减速器。
[0011]优选的，所述动臂穿过一相对设置的提升臂，并固定连接于提升臂靠近安装平台的一端。
[0012]优选的，所述安装平台上对应承载架的下端固定有缓冲件，所述缓冲件包括一端与安装平台固定连接的压缩弹簧及连接于压缩弹簧另一端的承压板。
[0013]优选的，所述承载架与铰接座之间设有称重传感器。
[0014]优选的，所述称重传感器可与终端设备无线连接。
[0015]优选的，所述安装平台为船舶的尾部开设的截面为U形的安装槽。
[0016]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：该收集箱提升装置结构设计合理紧凑，主要应用于提升船舶上的垃圾收集箱，可轻松平稳地将较重的收集箱移动上岸，人员只是辅助作用，极大地降低了操作人员的工作强度，节省人力物力；同时通过称重传感器可实时向终端设备传输垃圾收集箱的重量数据，以便操作人员控制船舶对收集箱进行更换，从而提高垃圾的清理及输送效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例中收集箱提升装置第一状态的结构图；
[0019]图2是图1中收集箱提升装置第一状态应用于船舶的结构图；
[0020]图3是本技术实施例中收集箱提升装置第二状态的结构图；
[0021]图4是图3中收集箱提升装置第二状态应用于船舶的结构图；
[0022]图5是本技术实施例中收集箱提升装置第三状态的结构图；
[0023]图6是图5中收集箱提升装置第三状态应用于船舶的结构图；
[0024]图7是本技术实施例中收集箱提升装置第四状态的结构图；
[0025]图8是本技术实施例中收集箱提升装置第四状态的另一视角结构图；
[0026]图9是图7中收集箱提升装置第四状态应用于船舶的结构图；
[0027]图10是图9中A的局部放大图；
[0028]图11是图10中B的局部放大图；
[0029]图中：10为提升臂，11铰接座，12为连接杆，20为承载架，21为滑槽，22为侧板，221为第一销孔，222为第二销孔，23为止挡板，24为霍尔传感器，30为驱动电机，31为行星减速器，32为蜗轮蜗杆减速器，33为驱动臂，40为称重传感器，50为收集箱，51为滑轮，52为把手，60为岸边，70为船舶，71为围合部，80为安装槽，81为支撑块，82为压缩弹簧，83为固定座，84为承压板。
具体实施方式
[0030]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
[0031]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0033]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于船舶的收集箱提升装置，其特征在于，所述船舶上设有安装平台，所述提升装置包括多个一端铰接于安装平台上的提升臂，所述船舶上设有用于驱动所述提升臂沿着铰接点转动的驱动电机；所述提升臂另一端铰接有用于承载收集箱的承载架，所述承载架上设有用于限制所述收集箱相对承载架移动的限位组件。2.根据权利要求1所述的用于船舶的收集箱提升装置，其特征在于，所述安装平台设于船舶的尾部；所述限位组件包括设置于承载架两侧的滑槽，收集箱的底端设有与所述滑槽相适配的滑轮，所述滑轮可限位于滑内直线移动。3.根据权利要求2所述的用于船舶的收集箱提升装置，其特征在于，所述安装平台的一端铰接有止挡板，所述承载架的两侧设有侧板，所述侧板上设有一个或多个用于锁住所述止挡板的插销。4.根据权利要求3所述的用于船舶的收集箱提升装置，其特征在于，所述侧板上设有的霍尔传感器，所述收集箱上设有用于触发所述霍尔传感器的磁铁。5.根据权利要求1所述的用于船舶的收集箱提升装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱健楠，程宇威，高龙华，池雨豪，虞梦苓，
申请(专利权)人：陕西欧卡电子智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：