一种用于塑胶软管的注头生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于塑胶软管的注头生产线，包括理管模块、中转运输模块以及立式注塑模块；所述理管模块包括储料箱和上料输送机构，所述上料输送机构包括上料输送带和用于将上料输送带上的塑料软管转移至中转运输模块的转移摆动机构；所述中转运输模块包括多轴机器人和排管插拔装置，所述排管插拔装置包括用于从转移摆动机构上承载塑料软管并进行转移的中转平移机构、用于将中转平移机构推送至翻转机构上的平推机构和用于将塑料软管进行翻转的翻转机构；所述多轴机器人的末端设有夹具装置；所述立式注塑模块包括立式注塑机和注塑模具。该注头生产线能够实现全自动的塑料软管注头生产，无需人工参与，有利于提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于塑胶软管的注头生产线


[0001]本技术涉及塑胶软管生产设备，具体涉及一种用于塑胶软管的注头生产线。

技术介绍

[0002]管状圆管生产设备主要由注塑成型机与模具组成，注塑成型机与模具为独立分离的状态，两者之间没有任何联系。在实际生产中，需要依靠人工完成塑料软管的上料、搬运以及下料工作，亦即需要人工一一将(无头)塑料软管从存放区域投放至注塑成型机中，注塑成型后，再将成品注头塑管转移至下一工位中。
[0003]现有的塑料软管生产设备存在的不足是：通过人工完成塑料软管的上料、搬运以及下料工作，浪费人力物力，生产效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于塑胶软管的注头生产线，该注头生产线能够实现全自动的塑料软管注头生产，无需人工参与，有利于提高生产效率。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种用于塑胶软管的注头生产线，包括理管模块、中转运输模块以及立式注塑模块；
[0007]所述理管模块包括储料箱和上料输送机构，所述上料输送机构包括上料输送带和用于将上料输送带上的塑料软管转移至中转运输模块的转移摆动机构；
[0008]所述中转运输模块包括多轴机器人和排管插拔装置，所述排管插拔装置包括用于从转移摆动机构上承载塑料软管并进行转移的中转平移机构、用于将中转平移机构推送至翻转机构上的平推机构和用于将塑料软管进行翻转的翻转机构；所述多轴机器人的末端设有用于对塑料软管和成品塑管进行夹取的夹具装置；
[0009]所述立式注塑模块包括立式注塑机和注塑模具。
[0010]上述用于塑胶软管的注头生产线的工作原理为：
[0011]工作时，将塑料软管投放至储料箱中，在储料箱中对塑料软管进行整理，并将塑料软管有序地分发出来；塑料软管分发到上料输送带上，由上料输送带往前进行输送；当塑料软管输送至转移摆动机构的工位时，转移摆动机构将塑料软管转移至排管插拔装置的中转平移机构，由中转平移机构将塑料软管输送至翻转机构的前方，再由平推机构将中转平移机构上的塑料软管推进翻转机构中；翻转机构翻转90度，将水平朝向的塑料软管翻转为竖直朝向；多轴机器人靠近翻转机构，通过夹具装置对塑料软管进行夹持，继而将塑料软管转移至注塑模具上，由立式注塑机进行注塑成型；多轴机器人靠近立式注塑机，将成品塑管转移至下料工位中，从而完成一个动作循环。
[0012]本技术的一个优选方案，其中，所述上料输送带的末端设有用于识别检测塑料软管的正反姿态的姿态识别机构和用于对塑料软管进行阻挡的挡料机构，所述姿态识别
机构包括视觉识别摄像头和后台处理器，所述视觉识别摄像头通过调节支架连接在上料输送带的机架上；
[0013]所述挡料机构包括挡料板和用于驱动挡料板进行移动的挡料驱动机构；工作时，所述挡料驱动机构驱动挡料板延伸至上料输送带的表面之上，用于对塑料软管进行限位阻挡；当姿态识别机构识别到当前的塑料软管的姿态有误时，挡料驱动机构驱动挡料板远离上料输送带的表面，由上料输送带将该姿态有误的塑料软管输送至其他工位，进行统一收集。
[0014]进一步，所述挡料驱动机构包括挡料驱动气缸，该挡料驱动气缸的伸缩杆与所述挡料板连接。
[0015]本技术的一个优选方案，其中，所述转移摆动机构包括用于对塑料软管进行抓取的吸盘、用于驱动吸盘在水平面上进行旋转的水平旋转驱动机构和用于驱动吸盘在竖直面内进行移动的摆动驱动机构，所述吸盘与负压装置连通。
[0016]进一步，所述水平旋转驱动机构包括水平旋转驱动气缸，所述吸盘通过水平旋转安装架连接在水平旋转驱动气缸的驱动端上。
[0017]进一步，所述摆动驱动机构包括摆动臂、摆动驱动电机和摆动传动组件，所述摆动臂的一端通过第一转动轴转动连接在摆动安装架上，另一端通过第二转动轴与水平旋转驱动机构连接，所述吸盘连接在水平旋转驱动机构上；所述第一转动轴与第二转动轴之间设有姿态保持组件，该姿态保持组件包括两个带轮和设置在两个带轮之间的皮带，两个皮带分别固定设置在第一转动轴和第二转动轴上；
[0018]所述摆动驱动电机固定设置在摆动安装架上；
[0019]所述摆动传动组件包括曲轴轮和连杆，所述摆动驱动电机的输出轴与曲轴轮同轴连接，所述连杆的一端偏心地转动连接在曲轴轮上，另一端转动连接在摆动臂上。
[0020]通过上述结构，当摆动驱动电机驱动曲轴轮进行旋转时，连杆推动摆动臂绕着第二转动轴进行摆动，从而驱动吸盘在竖直面内进行移动。进一步，由于第一转动轴与第二转动轴之间设有姿态保持组件，当摆动臂进行摆动时，第一转动轴上的带轮不会随着转动，从而保证吸盘的姿态不变(水平放置)。
[0021]本技术的一个优选方案，其中，所述中转平移机构包括中转平移座和用于驱动中转平移座进行横向移动的中转平移驱动机构，所述中转平移座上设有多个水平放置槽。
[0022]进一步，所述中转平移驱动机构包括中转平移驱动电机和中转平移传动组件，所述中转平移传动组件包括同步带和同步轮。通过上述结构，在中转平移驱动电机的驱动下，中转平移座承载着塑料软管往翻转机构的方向移动。
[0023]本技术的一个优选方案，其中，所述平推机构包括平推板和平推驱动机构，所述平推驱动机构的驱动方向与中转平移机构的转移方向垂直，该平推驱动机构包括平推驱动气缸，所述平推板与平推驱动气缸的伸缩杆固定连接。
[0024]本技术的一个优选方案，其中，所述翻转机构包括用于对塑料软管进行支承的支承组件和用于驱动支承组件进行翻转的翻转驱动机构，所述支承组件包括支承柱和支承定位套件，所述支承定位套件套设在支承柱上。
[0025]进一步，当支承组件水平放置时，在竖直方向上，支承组件至少设有两组，每组支
承组件包括多个支承组件。
[0026]进一步，所述翻转驱动机构包括翻转驱动气缸和翻转臂；所述支承柱设置在翻转架上，所述翻转架转动连接在翻转安装架上；所述翻转臂的两端分别与翻转驱动气缸的伸缩杆和翻转架的转动轴铰接，所述翻转驱动气缸的缸体铰接在翻转机架上。
[0027]通过上述结构，在翻转驱动气缸的驱动下，翻转架进行翻转，从而带动翻转上的支承组件翻转，使得支承柱可以在水平和竖直的方向切换。
[0028]进一步，所述翻转架包括固定架和可调架，所述可调架包括第一可调架和第二可调架，所述第一可调架和第二可调架水平并列设置在固定架上；
[0029]所述固定架和可调架之间设有调节螺杆，该调节螺杆的头部转动连接在固定架上，另一端分别通过螺纹结构与第一可调架和第二可调架连接；所述第一可调架上的螺纹结构与第二可调架的螺纹结构相反。通过上述结构，可以调节第一可调架和第二可调架之间的间距，满足不同的模具布局需求。
[0030]进一步，所述固定架和可调架之间设有滑动导向结构，该滑动导向结构包括滑块和导轨，所述滑块固定设置在第一可调架和第二可调架上，所述导轨设置在固定架上。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于塑胶软管的注头生产线，其特征在于，包括理管模块、中转运输模块以及立式注塑模块；所述理管模块包括储料箱和上料输送机构，所述上料输送机构包括上料输送带和用于将上料输送带上的塑料软管转移至中转运输模块的转移摆动机构；所述中转运输模块包括多轴机器人和排管插拔装置，所述排管插拔装置包括用于从转移摆动机构上承载塑料软管并进行转移的中转平移机构、用于将中转平移机构推送至翻转机构上的平推机构和用于将塑料软管进行翻转的翻转机构；所述多轴机器人的末端设有用于对塑料软管和成品塑管进行夹取的夹具装置；所述立式注塑模块包括立式注塑机和注塑模具。2.根据权利要求1所述的用于塑胶软管的注头生产线，其特征在于，所述上料输送带的末端设有用于识别检测塑料软管的正反姿态的姿态识别机构和用于对塑料软管进行阻挡的挡料机构，所述姿态识别机构包括视觉识别摄像头和后台处理器，所述视觉识别摄像头通过调节支架连接在上料输送带的机架上。3.根据权利要求2所述的用于塑胶软管的注头生产线，其特征在于，所述挡料机构包括挡料板和用于驱动挡料板进行移动的挡料驱动机构；工作时，所述挡料驱动机构驱动挡料板延伸至上料输送带的表面之上，用于对塑料软管进行限位阻挡；当姿态识别机构识别到当前的塑料软管的姿态有误时，挡料驱动机构驱动挡料板远离上料输送带的表面，由上料输送带将该姿态有误的塑料软管输送至其他工位，进行统一收集。4.根据权利要求1所述的用于塑胶软管的注头生产线，其特征在于，所述转移摆动机构包括用于对塑料软管进行抓取的吸盘、用于驱动吸盘在水平面上进行旋转的水平旋转驱动机构和用于驱动吸盘在竖直面内进行移动的摆动驱动机构，所述吸盘与负压装置连通。5.根据权利要求4所述的用于塑胶软管的注头生产线，其特征在于，所述摆动驱动机构包括摆动臂、摆动驱动电机和摆动传动组件，所述摆动臂的一端通过第一转动轴转动连接在摆动安装架上，另一端通过第二转动轴与水平旋转驱动机构连接，所述吸盘连接在水平旋转驱动机构上；所述第一转动轴与第二转动轴之间设有姿态保持组件，该姿态保持组件包括两个带轮和设置在两个带轮之间的皮带，两个皮带分别固定设置在第一转动轴和第二转动轴上；所述摆动驱动电机固定设置在摆动安装架上；所述摆动传动组件包括曲轴轮和连杆，所述摆动驱动电机的输出轴与曲轴轮同轴连接，所述连杆的一端偏心地转动连接在曲轴轮上，另一端转动连接在摆动臂上。6.根据权利要求1所述的用于塑胶软管的注头生产线，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐达明，谭自力，
申请(专利权)人：佛山市星科骏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：