本实用新型专利技术公开一种高精度软管外观检测装置，包括转盘、驱动转盘转动的公转驱动机构、设置在转盘上的芯棒、驱动所述芯棒转动的自转驱动机构、照明拍照模块及控制系统；还包括用于检测所述芯棒的转动参数的运行参数采集机构，该运行参数采集机构包括采集组件以及采集支架，所述采集组件设置在采集支架上，所述采集组件的采集端与所述芯棒上的待测软管接触；所述采集组件与所述控制系统电连接，所述照明拍照模块与控制系统电连接。本实用新型专利技术实现对软管表面印刷质量的高精度检测，有利于提高检测精度。测精度。测精度。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度软管外观检测装置
[0001]本技术涉及一种美容产品包装设备，具体涉及一种高精度软管外观检测装置。
技术介绍
[0002]日用化工和美容美发等行业中经常用软管装载相关材料，例如牙膏、护肤品和化妆品等。在包装印刷生产过程中，需要对软管表面的图案和文字进行识别检测，以实现对软管印刷质量的检查。
[0003]现有技术中，一般会将待测软管固定在转杆上，通过转杆带动软管旋转，同时采用视觉检测设备对软管进行视觉识别检测，从而判断软管的印刷质量。这样的检测方式，虽然采用视觉检测设备代替人工检查，提高检测效率，但是视觉检测设备在拍摄检测时，软管进行高速旋转，影响检测精度，并且需要对视觉检测设备的要求高。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种高精度软管外观检测装置，该装置实现对软管表面印刷质量的高精度检测，有利于提高检测精度。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种高精度软管外观检测装置，包括转盘、驱动转盘转动的公转驱动机构、设置在转盘上的芯棒、驱动所述芯棒转动的自转驱动机构、照明拍照模块及控制系统；其特征在于，还包括用于检测所述芯棒的转动参数的运行参数采集机构，该运行参数采集机构包括采集组件以及采集支架，所述采集组件设置在采集支架上，所述采集组件的采集端与所述芯棒上的待测软管接触；所述采集组件与所述控制系统电连接，所述照明拍照模块与控制系统电连接。
[0007]上述高精度软管外观检测装置的工作原理是：
[0008]首先，将待检测的软管套装在所述芯棒上，让软管与芯棒固定在一起；接着，所述公转驱动机构驱动转盘转动，从而带动芯棒转动至拍照工位；此时，所述照明拍照模块与所述芯棒上的待测软管对应，且运行参数机构的采集组件与待测软管接触(相切)；紧接着，自转驱动机构驱动芯棒带动软管转动，此时的采集组件持续监测软管的转动参数(例如线速度)，并反馈至控制系统中，所述照明拍照模块对转动中的待测软管进行拍照扫描，控制系统结合采集组件所提供的转动参数和拍照数据，经过对比分析得出检测结果。
[0009]本技术的一个优选方案，所述采集组件包括测速编码器，该测速编码器的测速面与待测软管的表面相切设置。
[0010]优选地，所述采集组件还包括缓冲支座，该缓冲支座的下端与所述采集支架连接，另一端与所述测速编码器连接；其中，所述缓冲支座的下端与采集支架之间设有弹性元件或气动元件，该弹性元件或气动元件始终促使所述测速编码器的测速面与待测软管的表面接触。
[0011]优选地，所述采集支架包括垂直架和水平架，所述水平架的一端通过连接件与所述垂直架的上端连接，所述水平架的另一端通过安装件与所述测速编码器连接，所述缓冲支座设置在所述安装件上；所述连接件和安装件均与所述水平架垂直连接。
[0012]优选地，所述安装件与水平架之间设有高度调节机构，该高度调节机构用于调节安装件的高度。
[0013]优选地，所述高度调节机构包括旋转螺杆和螺母，所述旋转螺杆设置在所述水平架上，所述安装件上设有用于与所述旋转螺杆配合的连接孔，所述螺母设置在所述连接孔的下方。
[0014]本技术的一个优选方案，所述照明拍照模块设置在所述转盘的上方，位于最上方的芯棒的对应处为拍照工位；沿着转盘的转动方向，所述拍照工位的后方设有外表清洁机构，该外表清洁机构包括沿芯棒的长度方向延伸设置的清洁轮，与所述清洁轮对应的芯棒的对应处为外表清洁工位，当待测软管位于外表清洁机构的对应处时，待测软管的外表面与所述清洁轮接触。
[0015]本技术的一个优选方案，所述运行参数采集机构的采集端设置在拍照工位的芯棒的下方。
[0016]本技术的一个优选方案，所述芯棒设有多个，该多个芯棒以转盘中心为圆心呈圆形等间距分布设置。
[0017]优选地，所述自转驱动机构包括动力源以及皮带传动机构，所述皮带传动机构包括主动轮、多个从动轮以及环绕设置在主动轮和从动轮之间的摩擦皮带，所述多个芯棒的末端均设有从动摩擦轮，所述摩擦皮带始终抵紧在位于拍照工位和外表清洁工位上对应的芯棒的从动摩擦轮上。
[0018]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0019]本技术通过运行参数采集机构的设置，实现对待测软管在转动时的参数进行直接式的采集，结合照明拍照模块的图像拍摄，有效提高软管外表面的印刷质量的检测判定精度，有利于准确地判断待测软管的质量问题和归类处理。
附图说明
[0020]图1
‑
图3为本技术的高精度软管外观检测装置的其中一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为立体图，图3为另一视角的立体图。
[0021]图4为省去照明拍照模块和外表清洁机构的立体图。
[0022]图5为公转驱动机构的立体图。
[0023]图6
‑
图7为运行参数采集机构的结构示意图，其中，图6为立体图，图7为另一视角的立体图。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例和附图对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不仅限于此。
[0025]参见图1
‑
图7，本实施例的高精度软管外观检测装置，包括转盘1、驱动转盘1转动的公转驱动机构、设置在转盘1上的芯棒2、驱动所述芯棒2转动的自转驱动机构、照明拍照
模块6及控制系统；还包括用于检测所述芯棒2的转动参数的运行参数采集机构，该运行参数采集机构包括采集组件以及采集支架，所述采集组件设置在采集支架上，所述采集组件的采集端与所述芯棒2上的待测软管接触；所述采集组件与所述控制系统电连接，所述照明拍照模块6与控制系统电连接。本实施例中，所述公转驱动机构包括公转电机14和间歇分割器15。本实施例的控制系统包括用于判定软管检测结果的判定模块；判定模块可参见现有技术中的图像处理、图像识别或其他技术。
[0026]参见图1
‑
图7，所述采集组件包括测速编码器10，该测速编码器10的测速面与待测软管的表面相切设置。通过测速编码器10的设置，实现对软管转动时的线速度进行检测，以便控制系统结合待测软管的转速进行图片对比分析，从而提高检测精度。
[0027]参见图6
‑
图7，所述采集组件还包括缓冲支座16，该缓冲支座16的下端与所述采集支架连接，另一端与所述测速编码器10连接；其中，所述缓冲支座16的下端与采集支架之间设有弹性元件(或气动元件)，该弹性元件(或气动元件)始终促使所述测速编码器10的测速面与待测软管的表面接触。通过缓冲支座16的设置，使得测速编码器10能够保持与待测软管的接触，并且不妨碍软管随芯棒2转动；另外，在芯棒2和软管随转盘1公转时，具有一定弹性摆动的测速编码器10，便于软管和芯棒2滑过，确保软管和芯棒2随转盘1一起公转。
[0028]参见图1
‑
图4、图6
‑
图7，所述采集支架包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度软管外观检测装置，包括转盘、驱动转盘转动的公转驱动机构、设置在转盘上的芯棒、驱动所述芯棒转动的自转驱动机构、照明拍照模块及控制系统；其特征在于，还包括用于检测所述芯棒的转动参数的运行参数采集机构，该运行参数采集机构包括采集组件以及采集支架，所述采集组件设置在采集支架上，所述采集组件的采集端与所述芯棒上的待测软管接触；所述采集组件与所述控制系统电连接，所述照明拍照模块与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的高精度软管外观检测装置，其特征在于，所述采集组件包括测速编码器，该测速编码器的测速面与待测软管的表面相切设置。3.根据权利要求2所述的高精度软管外观检测装置，其特征在于，所述采集组件还包括缓冲支座，该缓冲支座的下端与所述采集支架连接，另一端与所述测速编码器连接；其中，所述缓冲支座的下端与采集支架之间设有弹性元件或气动元件，该弹性元件或气动元件始终促使所述测速编码器的测速面与待测软管的表面接触。4.根据权利要求3所述的高精度软管外观检测装置，其特征在于，所述采集支架包括垂直架和水平架，所述水平架的一端通过连接件与所述垂直架的上端连接，所述水平架的另一端通过安装件与所述测速编码器连接，所述缓冲支座设置在所述安装件上；所述连接件和安装件均与所述水平架垂直连接。5.根据权利要求4所述的高精度软管外观检测装置，其特征在于，所述安装件与水平架之间设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐达明，谭自力，
申请(专利权)人：佛山市星科骏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。