一种用于塑胶软管的终端夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于塑胶软管的终端夹具，包括用于对从上一工位搬运至注塑模具上的塑料软管进行夹持的第一夹持机构和用于对从注塑模具搬运至下一工位的成品注头塑管进行夹持的第二夹持机构；所述第一夹持机构包括圆管夹持机构和椭圆夹持机构，所述圆管夹持机构包括两个圆管夹持板和圆管夹持驱动机构，两个圆管夹持板上设有多个内凹圆弧面；所述椭圆夹持机构包括两个椭圆夹持板和椭圆夹持驱动机构，两个椭圆夹持板上设有多个内凹椭圆面；所述第二夹持机构包括第二夹持板和第二夹持驱动机构，两个第二夹持板上设有多个内凹的第二夹持面。该终端夹具不仅能够对塑料软管进行夹持，还能将塑料软管校型为椭圆形，适用于椭圆形的塑料软管的生产。圆形的塑料软管的生产。圆形的塑料软管的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种用于塑胶软管的终端夹具


[0001]本技术涉及塑胶软管生产设备，具体涉及一种用于塑胶软管的终端夹具。

技术介绍

[0002]管状圆管生产设备主要由注塑成型机与模具组成，注塑成型机与模具为独立分离的状态，两者之间没有任何联系。在实际生产中，需要依靠人工完成塑料软管的上料、搬运以及下料工作，亦即需要人工一一将(无头)塑料软管从存放区域投放至注塑成型机中，注塑成型后，再将成品注头塑管转移至下一工位中。
[0003]现有的塑料软管生产设备存在的不足是：缺少能够对塑料软管进行自动搬运的装置，只能依靠人工完成塑料软管的上料、搬运以及下料工作，浪费人力物力，生产效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于塑胶软管的终端夹具，该用于塑胶软管的终端夹具不仅能够对塑料软管进行夹持，还能将塑料软管校型为椭圆形，适用于椭圆形的塑料软管的生产加工，适应性更广。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种用于塑胶软管的终端夹具，包括用于对从上一工位搬运至注塑模具上的塑料软管进行夹持的第一夹持机构和用于对从注塑模具搬运至下一工位的成品注头塑管进行夹持的第二夹持机构；
[0007]所述第一夹持机构包括圆管夹持机构和椭圆夹持机构，所述圆管夹持机构包括两个相对设置的圆管夹持板和用于驱动两个圆管夹持板进行移动的圆管夹持驱动机构，两个圆管夹持板的对立面均设有多个内凹圆弧面；
[0008]所述椭圆夹持机构包括两个相对设置的椭圆夹持板和用于驱动两个椭圆夹持板进行移动的椭圆夹持驱动机构，两个椭圆夹持板的对立面均设有多个内凹椭圆面；
[0009]所述第二夹持机构包括两个相对设置的第二夹持板和用于驱动两个第二夹持板进行移动的第二夹持驱动机构，两个第二夹持板的对立面均设有多个内凹的第二夹持面。
[0010]上述用于塑胶软管的终端夹具的工作原理为：
[0011]工作时，本用于塑胶软管的终端夹具安装在多轴机器人的末端，由多轴机器人驱动用于塑胶软管的终端夹具在多个工位之间来回移动。
[0012]当需要从上一工位将圆形的塑料软管(塑料软管竖向放置)搬运至注塑机的注塑模具上时，多轴机器人驱动并调节第一夹持机构和第二夹持机构的姿态，使得第一夹持机构位于塑料软管的上方，此时两个圆管夹持板间隔一定距离；多轴机器人继续往下移动，直至两个圆管夹持板位于对应的塑料软管的两侧(此时每一对内凹圆弧面对应一个塑料软管)。接着，圆管夹持驱动机构驱动两个圆管夹持板相互靠近，直接两侧的内凹圆弧面挤压在塑料软管上，完成对塑料软管的夹持。再由多轴机器人驱动至注塑模具上，使塑料软管位于注塑模具的正上方，继而往下移动，将塑料软管套在注塑模具上，圆管夹持驱动机构再驱
动两个圆管夹持板相互远离，塑料软管完全转移至注塑模具上，继而开始注塑操作。进一步，若需要注塑加工椭圆形的塑料软管时，椭圆夹持驱动机构驱动两个椭圆夹持板相互靠近，由内凹椭圆面对塑料软管进行挤压，将塑料软管矫正成椭圆形状，再转移至对应的注塑模具上。
[0013]需要时，多轴机器人可以驱动第一夹持机构和第二夹持机构转动180
°
，互换位置，使得第一夹持机构或第二夹持机构靠近对应的工位。
[0014]当注塑完毕后，多轴机器人驱动第二夹持机构移动至成品塑管的正上方，再往移动移动，第二夹持驱动机构驱动两个第二夹持板相互靠近，直接两侧的第二夹持面挤压在成品塑管上，完成对成品塑管的夹持。最后，多轴机器人驱动从注塑模具上取出的成品塑管转移至下料工位中。
[0015]本技术的一个优选方案，其中，所述椭圆夹持板位于圆管夹持板的下方。这样，圆管夹持板夹在圆形的塑料软管的上端，即可夹持住塑料软管；而在将圆形的塑料软管变形为椭圆形的塑料软管时，需要椭圆夹持板挤压在塑料软管的中部位置，以便受力平衡地完成椭圆形的定型操作。
[0016]本技术的一个优选方案，其中，所述第二夹持板的延伸方向与圆管夹持板的延伸方向平行。
[0017]本技术的一个优选方案，其中，所述第二夹持面设为椭圆形或者圆形。
[0018]本技术的一个优选方案，其中，所述第一夹持机构和第二夹持机构均至少设有两组；
[0019]至少两组的第一夹持机构沿着垂直于圆管夹持板的延伸方向排列；至少两组的第二夹持机构沿着垂直于第二夹持板的延伸方向排列。通过上述结构，可以一次性装在更多的塑料软管，提高运输效率。
[0020]本技术的一个优选方案，其中，所述圆管夹持驱动机构包括圆管夹持驱动气缸，该圆管夹持驱动气缸设有两个驱动端，两个驱动端分别与两个圆管夹持板连接。通过上述结构，在圆管夹持驱动气缸的驱动下，两个驱动端分别驱动两个圆管夹持板相互靠近或远离。
[0021]本技术的一个优选方案，其中，所述椭圆夹持驱动机构包括椭圆夹持驱动气缸，该椭圆夹持驱动气缸设有两个驱动端，两个驱动端分别与两个椭圆夹持板连接。通过上述结构，在椭圆夹持驱动气缸的驱动下，两个驱动端分别驱动两个椭圆夹持板相互靠近或远离。
[0022]进一步，所述椭圆夹持板通过顶管限位支架与椭圆夹持驱动气缸的驱动端固定连接；所述顶管限位支架与椭圆夹持板之间设有导向钢柱。
[0023]本技术的一个优选方案，其中，所述第二夹持驱动机构包括第二夹持驱动气缸，该第二夹持驱动气缸设有两个驱动端，两个驱动端分别与两个第二夹持板连接。通过上述结构，在第二夹持驱动气缸的驱动下，两个驱动端分别驱动两个第二夹持板相互靠近或远离。
[0024]本技术的一个优选方案，其中，所述第一夹持机构和第二夹持机构固定设置在夹具机架上，该夹具机架上设有用于与多轴机器人连接的连接部。
[0025]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0026]本技术的用于塑胶软管的终端夹具不仅能够对塑料软管进行夹持，还能将塑料软管校型为椭圆形，适用于椭圆形的塑料软管的生产加工，适应性更广。
附图说明
[0027]图1为本技术中的用于塑胶软管的终端夹具的第一种具体实施方式的正视图。
[0028]图2为本技术中的用于塑胶软管的终端夹具的第一种具体实施方式的俯视图。
[0029]图3为本技术中的用于塑胶软管的终端夹具的第一种具体实施方式的右视图。
[0030]图4
‑
5为本技术中的用于塑胶软管的终端夹具的第一种具体实施方式的两个不同视角的立体结构示意图。
[0031]图6为本技术中的用于塑胶软管的终端夹具的第二种具体实施方式的俯视图。
[0032]图7
‑
8为本技术中的用于塑胶软管的终端夹具的第二种具体实施方式的两个不同视角的立体结构示意图。
[0033]图9为本技术中的用于塑胶软管的终端夹具的第三种具体实施方式的立体结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本领域的技术人员很本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于塑胶软管的终端夹具，其特征在于，包括用于对从上一工位搬运至注塑模具上的塑料软管进行夹持的第一夹持机构和用于对从注塑模具搬运至下一工位的成品注头塑管进行夹持的第二夹持机构；所述第一夹持机构包括圆管夹持机构和椭圆夹持机构，所述圆管夹持机构包括两个相对设置的圆管夹持板和用于驱动两个圆管夹持板进行移动的圆管夹持驱动机构，两个圆管夹持板的对立面均设有多个内凹圆弧面；所述椭圆夹持机构包括两个相对设置的椭圆夹持板和用于驱动两个椭圆夹持板进行移动的椭圆夹持驱动机构，两个椭圆夹持板的对立面均设有多个内凹椭圆面；所述第二夹持机构包括两个相对设置的第二夹持板和用于驱动两个第二夹持板进行移动的第二夹持驱动机构，两个第二夹持板的对立面均设有多个内凹的第二夹持面。2.根据权利要求1所述的用于塑胶软管的终端夹具，其特征在于，所述第一夹持机构和第二夹持机构固定设置在夹具机架上，该夹具机架上设有用于与多轴机器人连接的连接部。3.根据权利要求1所述的用于塑胶软管的终端夹具，其特征在于，所述椭圆夹持板位于圆管夹持板的下方。4.根据权利要求1所述的用于塑胶软管的终端夹具，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐达明，谭自力，
申请(专利权)人：佛山市星科骏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：