一种连续中转上下料机构制造技术

本申请涉及变压器生产设备的领域，尤其是涉及一种连续中转上下料机构。其技术方案的要点是：包括机架；物料中转组件，可升降设于所述机架上，顶部开设有相邻设置且用于供骨架摆放的上料槽以及下料槽；移动抓料组件，位于物料中转组件的相邻一侧，包括安装于机架上的上料直线模组以及下料直线模组，上料直线模组延伸并靠近上料槽，下料直线模组延伸并靠近下料槽；移动抓料组件还包括分别设置于上料直线模组以及下料直线模组上的两组伸缩取料件，伸缩取料件可伸入上料槽或下料槽内以取放骨架，此时物料中转组件移动使骨架进入所述上料槽或松脱下料槽，本申请具有提升物料转载效率的作用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种连续中转上下料机构


[0001]本申请涉及变压器生产设备的领域，尤其是涉及一种一种连续中转上下料机构。

技术介绍

[0002]变压器是一种通过电磁感应原理来改变交流电压的装置，在工业、农业、交通、城市社区等领域得到广泛应用；面向未来，变压器组件朝向高效节能，推动绿色低碳等方向发展，具有较好的工业发展潜力。
[0003]目前，变压磁组作为变压器的核心部件，主要包括骨架、铁芯、线圈以及绝缘套管等部件，其中，变压磁组在生产过程中通常需要采用相应的自动化设备完成绕包、挂脚、套管以及包胶等工步，随着变压器的技术发展，变压器逐渐演变出多组不同线圈缠绕在同一骨架并挂持在不同引脚处的结构形式。
[0004]对于具有多线圈绕组的变压器结构，在其生产的过程中通常需要采用多个设备依次对每组线圈进行缠绕，期间涉及使用人工搬运的方式实现生产线的转载，物料的转载效率还具有较大的改进空间。

技术实现思路

[0005]为了提升物料的转载效率，本申请提供一种一种连续中转上下料机构。
[0006]本申请提供的一种连续中转上下料机构采用如下的技术方案：
[0007]一种连续中转上下料机构，包括机架；物料中转组件，可升降设置于所述机架上，顶部开设有相邻设置且用于供骨架摆放的上料槽以及下料槽；移动抓料组件，位于所述物料中转组件的相邻一侧，包括安装于机架上的上料直线模组以及下料直线模组，所述上料直线模组延伸并靠近上料槽，所述下料直线模组延伸并靠近所述下料槽；所述移动抓料组件还包括分别设置于所述上料直线模组以及下料直线模组上的两组伸缩取料件，所述伸缩取料件可伸入上料槽或下料槽内以取放骨架，此时物料中转组件移动使骨架进入所述上料槽或松脱所述下料槽。
[0008]通过采用上述技术方案，在对骨架转载的过程中，可首先将骨架放置于上料直线模组处的伸缩取料件中，启动上料直线模组可带动伸缩取料件将骨架靠近上料槽一侧，随后，启动物料中转组件下移，同时启动伸缩取料件以使骨架移动至上料槽上方，随后驱动物料中转组件上移，并驱动伸缩取料件抽离，骨架摆放至上料槽中，下一步在绕包设备中进行线圈绕包；等待线圈绕包完成后，绕包设备将具有绕组的骨架摆放至下料槽处，此时启动物料中转组件、下料直线模组以及下料直线模组上的伸缩取料件，下料直线模组上的伸缩取料件将下料槽中的骨架取出，并移送到下一绕包设备中进行绕组；骨架在两台流水线设备之间实现自动化转载，物料的转载效率得到提升。
[0009]优选的，所述伸缩取料件包括取料部，所述取料部包括取料气缸以及取料轴，所述取料气缸设置于所述上料直线模组或所述下料直线模组上，所述取料轴与所述取料气缸的伸缩杆相连，所述取料轴的一端朝向所述上料槽或所述下料槽。
[0010]通过采用上述技术方案，启动取料气缸，取料气缸驱动取料轴朝向上料槽或下料槽处伸缩运动，进而对位于上料槽或下料槽处的骨架进行抓取，动作简洁高效。
[0011]优选的，取料轴具有沿长度方向延伸的开口槽，所述开口槽在取料轴的端部开口，将取料轴分隔形成第一弹性部以及第二弹性部，用于外扩以夹持骨架的内孔。
[0012]通过采用上述技术方案，在第一弹性部以及第二弹性部通过弹性外扩的方式将骨架夹持固定，使骨架不易随意晃动偏移，抓取稳定。
[0013]优选的，所述伸缩取料件还包括升降调节部，所述升降调节部包括调节气缸、固定件以及活动件，所述固定件固定连接于所述上料直线模组或所述下料直线模组，所述活动件沿竖直方向滑移连接于所述固定件上，所述调节气缸固定设置于所述固定件上，所述活动件与所述调节气缸的伸缩杆固定连接，所述取料部设置于所述活动件上。
[0014]通过采用上述技术方案，启动调节气缸可驱动取料部进行升降运动，对于部分产品而言，在将骨架放入上料槽之前，可能需要将骨架从其余地方取出，而该处的高度不一，通过设置升降调节部可对伸缩取料部提供升降调节的空间，取料时的灵活度得到提升。
[0015]优选的，所述伸缩取料件还包括连接座、导块以及导轨，所述连接座分别与所述取料气缸以及所述取料轴固定连接，所述导块固定连接于所述活动件上，所述导轨固定连接于所述连接座上，所述导轨与所述导块滑移配合。
[0016]通过采用上述技术方案，取料轴通过连接座与取料气缸的伸缩杆相连，实现取料轴的安装，同时，在导轨和导块的导向作用下，取料气缸的伸缩杆带动连接座稳定移动，进而使取料轴的移动稳定性得到提升，抓料时的精准度得到提升。
[0017]优选的，还包括振动上料组件，所述振动上料组件包括振动上料盘以及固定连接于振动上料盘出料端的摆料轨道，所述摆料轨道上具有与所述上料直线模组相平行的直线摆料槽。
[0018]通过采用上述技术方案，启动振动上料机可将骨架沿着直线方向排布在直线摆料槽内，进而便于伸缩取料件进行抓取，上料过程中的自动化程度得到进一步提高。
[0019]优选的，所述物料中转组件包括中转座以及升降气缸，所述中转座沿竖直方向滑移连接于所述机架上，所述上料槽以及所述下料槽分别开设于所述中转座的顶部，所述升降气缸固定连接于所述机架上，所述升降气缸的伸缩杆与所述中转座固定连接。
[0020]通过采用上述技术方案，启动升降气缸，可驱动中转座实现升降，结构设置合理，运转动作快捷，配合效率高。
[0021]优选的，同一所述伸缩取料件中的所述取料部为多组，所述上料槽以及所述下料槽的数量与所述取料部的设置组数相适配，多组所述取料部分别与多组所述上料槽以及多组所述下料槽对应配合。
[0022]通过采用上述技术方案，设置数量相适配的多组取料部、上料槽以及下料槽，可实现同时对多组骨架进行取放转载，机构的转载效率得到进一步提升。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1、在上料直线模组、下料直线模组以及伸缩取料件三者的相互配合下，可将骨架首先摆放至上料槽中以供缠绕设备抓取进而进行缠绕，随后将位于下料槽中的骨架移送至下一绕包设备处进行绕组，骨架在两台流水线设备之间实现自动化转载，物料的转载效率得到提升；
[0025]2、通过设置升降调节部可对伸缩取料部提供升降调节的空间，取料时的灵活度得到提升；
[0026]3、设置数量相适配的多组取料部、上料槽以及下料槽，可实现同时对多组骨架进行取放转载，机构的转载效率得到进一步提升。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例连续中转机构的整体结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例振动上料组件的结构示意图。
[0029]图3是本申请实施例物料中转组件与伸缩取料件的结构示意图。
[0030]图4是本申请实施例取料部的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、机架；
[0033]2、物料中转组件；21、中转座；211、上料槽；212、下料槽；22、升降气缸；
[0034]3、移动抓料组件；31、上料直线模组；32、下料直线模组；33、伸缩取料件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续中转上下料机构，其特征在于：包括机架(1)；物料中转组件(2)，可升降设置于所述机架(1)上，顶部开设有相邻设置且用于供骨架摆放的上料槽(211)以及下料槽(212)；移动抓料组件(3)，位于所述物料中转组件(2)的相邻一侧，包括安装于机架(1)上的上料直线模组(31)以及下料直线模组(32)，所述上料直线模组(31)延伸并靠近上料槽(211)，所述下料直线模组(32)延伸并靠近所述下料槽(212)；所述移动抓料组件(3)还包括分别设置于所述上料直线模组(31)以及下料直线模组(32)上的两组伸缩取料件(33)，所述伸缩取料件(33)可伸入上料槽(211)或下料槽(212)内以取放骨架，此时物料中转组件(2)移动使骨架进入所述上料槽(211)或松脱所述下料槽(212)。2.根据权利要求1所述的一种连续中转上下料机构，其特征在于：所述伸缩取料件(33)包括取料部(331)，所述取料部(331)包括取料气缸(3311)以及取料轴(3312)，所述取料气缸(3311)设置于所述上料直线模组(31)或所述下料直线模组(32)上，所述取料轴(3312)与所述取料气缸(3311)的伸缩杆相连，所述取料轴(3312)的一端朝向所述上料槽(211)或所述下料槽(212)。3.根据权利要求2所述的一种连续中转上下料机构，其特征在于：取料轴(3312)具有沿长度方向延伸的开口槽，所述开口槽在取料轴(3312)的端部开口，将取料轴(3312)分隔形成第一弹性部(33121)以及第二弹性部(33122)，用于外扩以夹持骨架的内孔。4.根据权利要求2所述的一种连续中转上下料机构，其特征在于：所述伸缩取料件(33)还包括升降调节部(332)，所述升降调节部(332)包括调节气缸(3321)、固定件(3322)以及活动件(3323)，所述固定件(3322)固定连接于所述上料直线模组(31)或所述下料直线模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭红光，唐海清，
申请(专利权)人：广东鑫微米智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：