本发明专利技术公开了一种多种类散粒端子送料装置及其应用方法，涉及线束加工技术领域。通过在工作台上依次设置若干组管式端子震动筛，根据实际需要增减管式端子震动筛的数量，增加了本装置的通用性，提高了装置整体的利用率；通过在横移组件上设置竖移组件，竖移组件上设置抓料组件，实现了夹持、移动、下放三步动作自动化进行，提高设备加工效率，并且能够满足不同种类、不同长度的端子抓取，横移组件与若干组管式端子震动筛平行设置，各加工部件有序、紧凑布置，满足仅设置一组横移组件、竖移组件、抓料组件即可完成对不同管式端子震动筛所连接的端子调整机构上的端子进行夹取的动作，降低了设备成本，提高了端子输送的可靠性。提高了端子输送的可靠性。提高了端子输送的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种多种类散粒端子送料装置及其应用方法
[0001]本专利技术涉及线束加工
，特别是指一种多种类散粒端子送料装置及其应用方法。
技术介绍
[0002]线束加工中因端子种类和要求各异，会碰到需要同时压接多种散粒端子的情况。传统的散粒端子的压接设备为一套振动盘加一套端子机和一副压接模具。对于多种散粒端子，则会设置多套的振动盘和多个端子机及多副压接模具，即设置多套压接设备构成一压接系统配合压接多种散粒端子。
[0003]现有技术中，多种类散粒端子的压接设备将多套振动盘的端子直接流入到一副压接模具，由于种类较多，多副震动盘均布在加工台上，占据大量空间从而使端子从振动盘到压接模具的距离过长，卡料现象频发，严重影响了生产效率，甚至出现端子难以输送至压接模具的问题，不方便后续维护；并且设备制造限制较大，端子种类较多，搭配情况也较多，现有技术难以在后期增减振动盘进而增减可加工的端子种类。
技术实现思路
[0004]针对上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提出一种多种类散粒端子送料装置及其应用方法，解决了现有技术中端子输送困难、设备局限性大的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种多种类散粒端子送料装置，包括工作台，工作台上依次设有若干组管式端子震动筛，管式端子震动筛上设有端子调整机构，工作台上设有与若干组管式端子震动筛平行设置的横移组件，横移组件上设有竖移组件，竖移组件上设有抓料组件，抓料组件与若干组端子调整机构相对应，工作台上固定设有搬运组件，搬运组件与抓料组件相配合。
[0006]优选的，所述工作台包括下台面，若干组管式端子震动筛依次固定设在下台面上，搬运组件设置在下台面一端，下台面上设有两组横移支架，横移支架之间连接有横移立板，横移组件固定设置在横移立板上。
[0007]优选的，所述管式端子震动筛包括固定设置在下台面上的振动盘底板，振动盘底板上设有圆振，圆振上设有流道口，流道口与固定设置在振动盘底板上的端子调整机构相连接，振动盘底板一侧设有与圆振相配合的控制器。
[0008]优选的，所述端子调整机构包括固定设置在振动盘底板上的调整支腿，调整支腿上设有移位立板，移位立板一侧固定设有气缸，气缸穿过移位立板连接有移位块，移位块上设有端子卡槽，端子卡槽与流道口相配合，流道口上设有与移位块相配合的挡块。
[0009]优选的，所述横移组件包括滑动设置在横移立板上的背板，横移立板两端的分别设有第一驱动器和张紧机构，背板通过带传动副与驱动器传动连接且与张紧机构转动连接，竖移组件固定设置在背板上。
[0010]优选的，所述张紧机构包括撑紧板，撑紧板与横移立板可调节连接，横移立板上设
有顶座，顶座上螺纹连接有顶柱，顶柱与固定设置在撑紧板上的顶块相配合。
[0011]优选的，所述竖移组件包括固定设置在背板的固定座，固定座上转动设有丝杠，丝杠一端与固定设置在固定座一端的第二驱动器传动连接，丝杠与滑动设置在固定座上的溜板传动连接，抓料组件固定设在溜板上；所述抓料组件包括与溜板固定连接的夹爪背板，夹爪背板上设有夹爪气缸，夹爪气缸上设有两组夹臂，两组夹臂上设有相匹配的V型夹爪，V型夹爪与端子调整机构和搬运组件相对应。
[0012]优选的，所述搬运组件包括底板，底板上转动设有丝杠，丝杠与固定设置在底板一端的第三驱动器传动连接，丝杠上传动设有滑块，滑块与固定设置在底板上的导轨滑动连接，滑块上设有固定板，固定板上设有轴承座，轴承座上转动设有摆臂机构，摆臂机构上设有端子座，摆臂机构上设有导轮，底板一侧设有导板，导板上设有与导轮相配合的导槽。
[0013]优选的，所述导槽包括垂直设置的竖向导槽和横向导槽，竖向导槽与横向导槽通过弧形导槽连接；摆臂机构包括与轴承座转动连接的转轴座，转轴座固定设置在方轴中部，方轴与轴承座转动连接，方轴穿过轴承座固定设有导杆，导轮转动设置在导杆上，转轴座上设有若干个连接孔，转轴座通过连接孔与摆臂座可调连接，摆臂座上设有臂杆，端子座设置在臂杆上；端子座包括对称且滑动设置在臂杆上的两组夹块，臂杆两侧固定设有与夹块相配合的耳翅，夹块与耳翅之间设有弹簧，两组夹块相贴合面上对应开有开合导槽，开合导槽与臂杆端面上的插接孔相匹配；固定板上设有与转轴座相配合的垫板。
[0014]多种类散粒端子送料装置的应用方法，包括以下步骤：S1：将所需加工的端子按不同种类分别装入不同管式端子震动筛的圆振中，并将端子种类编号及对应的圆振编号输入系统中；S2：开启管式端子震动筛的控制器，圆振开始震动，使端子进入流道口，进而进入到端子调整机构处，抓料组件复位，搬运组件复位；S3：根据取料指令使竖移组件带动抓料组件复位，横移组件带动竖移组件移向端子对应编号端子所处的端子调整机构上方；S4：竖移组件带动抓料组件下移至端子处，抓料组件抓取端子，竖移组件带动抓料组件复位，横移组件带动竖移组件移至搬运组件上方，竖移组件带动抓料组件下移使端子插入到搬运组件的端子座上，抓料组件复位，端子留在搬运组件上的端子座上；S5：搬运组件的第三驱动器工作，搬运组件的摆臂机构在导轮和导槽的作用下由竖直朝上姿态转变为朝右姿态，并在第三驱动器的带动下继续右移至压接模具处，由第三驱动器控制向右移动的距离，直至移动至最佳压接位置初步；S6：开启压接模具，进行端子压接，压接完成后搬运组件复位。
[0015]本专利技术的有益效果：1：通过在工作台上依次设置若干组管式端子震动筛，根据实际需要增减管式端子震动筛的数量，增加了本装置的通用性，提高了装置整体的利用率；2：通过在管式端子震动筛上设有端子调整机构，实现对端子的姿态进行调整，方便夹持，从而提高夹持效率和整体加工效率；3：通过在横移组件上设置竖移组件，竖移组件上设置抓料组件，实现了夹持、移动、下放三步动作自动化进行，提高设备加工效率，并且能够满足不同种类、不同长度的端子抓取，横移组件与若干组管式端子震动筛平行设置，各加工部件有序、紧凑布置，满足仅
设置一组横移组件、竖移组件、抓料组件即可完成对不同管式端子震动筛所连接的端子调整机构上的端子进行夹取的动作，降低了设备成本，提高了端子输送的可靠性；4：通过V型夹爪，满足对不同直径的端子进行抓取，提高设备的通用性；5：通过设置丝杠传动的搬运组件，完成端子方向调整、平移送料的同时，对不同种类的端子不同尺寸长度、不同压接长度的情况下，依靠第三驱动器对丝杠的精准控制，来调整不同种类端子的平移送料距离，满足不同尺寸长度、不同压接长度情况下输送距离的细微控制，使压接更精密，压接质量更高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术管式端子震动筛立体结构示意图；图3为本专利技术横移组件、竖移组件、抓料组件结构示意图；图4为本专利技术张紧机构立体结构示意图；图5为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多种类散粒端子送料装置，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）上依次设有若干组管式端子震动筛（2），管式端子震动筛（2）上设有端子调整机构（3），工作台（1）上设有与若干组管式端子震动筛（2）平行设置的横移组件（4），横移组件（4）上设有竖移组件（5），竖移组件（5）上设有抓料组件（6），抓料组件（6）与若干组端子调整机构（3）相对应，工作台（1）上固定设有搬运组件（7），搬运组件（7）与抓料组件（6）相配合。2.根据权利要求1所述的多种类散粒端子送料装置，其特征在于：所述工作台（1）包括下台面（8），若干组管式端子震动筛（2）依次固定设在下台面（8）上，搬运组件（7）设置在下台面（8）一端，下台面（8）上设有两组横移支架（10），横移支架（10）之间连接有横移立板（11），横移组件（4）固定设置在横移立板（11）上。3.根据权利要求2所述的多种类散粒端子送料装置，其特征在于：所述管式端子震动筛（2）包括固定设置在下台面（8）上的振动盘底板（12），振动盘底板（12）上设有圆振（13），圆振（13）上设有流道口（14），流道口（14）与固定设置在振动盘底板（12）上的端子调整机构（3）相连接，振动盘底板（12）一侧设有与圆振（13）相配合的控制器（15）。4.根据权利要求3所述的多种类散粒端子送料装置，其特征在于：所述端子调整机构（3）包括固定设置在振动盘底板（12）上的调整支腿（16），调整支腿（16）上设有移位立板（17），移位立板（17）一侧固定设有气缸（18），气缸（18）穿过移位立板（17）连接有移位块（19），移位块（19）上设有端子卡槽（20），端子卡槽（20）与流道口（14）相配合，流道口（14）上设有与移位块（19）相配合的挡块（21）。5.根据权利要求2~4任一项所述的多种类散粒端子送料装置，其特征在于：所述横移组件（4）包括滑动设置在横移立板（11）上的背板（22），横移立板（11）两端的分别设有第一驱动器（23）和张紧机构（24），背板（22）通过带传动副与第一驱动器（23）传动连接且与张紧机构（24）转动连接，竖移组件（5）固定设置在背板（22）上。6.根据权利要求5所述的多种类散粒端子送料装置，其特征在于：所述张紧机构（24）包括撑紧板（25），撑紧板（25）与横移立板（11）可调节连接，横移立板（11）上设有顶座（26），顶座（26）上螺纹连接有顶柱（27），顶柱（27）与固定设置在撑紧板（25）上的顶块（28）相配合。7.根据权利要求6所述的多种类散粒端子送料装置，其特征在于：所述竖移组件（5）包括固定设置在背板（22）的固定座（29），固定座（29）上转动设有丝杠，丝杠一端与固定设置在固定座（29）一端的第二驱动器（30）传动连接，丝杠与滑动设置在固定座（29）上的溜板（31）传动连接，抓料组件（6）固定设在溜板（31）上；所述抓料组件（6）包括与溜板（31）固定连接的夹爪背板（32），夹爪背板（32）上设有夹爪气缸（33），夹爪气缸（33）上设有两组夹臂（34），两组夹臂（34）上设有相匹配的V型夹爪（35），V型夹爪（35）与端子调整机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩金厅，胡德超，李明，
申请(专利权)人：鹤壁海昌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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