一种机器人焊机数字通讯电路板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊机数字通讯电路板，包括电流采样电路、电压采样电路、CAN通讯电路、CPU、工业以太网输入电路、辅助电源电路和送丝机切换电路，所述电压采样电路包括插座3、芯片16、芯片1，采样信号由插座3进入芯片16电流传感器，将电流信号转换成0

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊机数字通讯电路板


[0001]本技术涉及焊机数字通讯电路板
，具体是一 种机器人焊机数字通讯电路板。

技术介绍

[0002]近年来焊接机器人市场需求量越来越大，智能化程度要求也越来 越高，目前国产焊接机器人与焊机通讯主要是以模拟量通讯为主，模 拟量通讯是通过几组开关量和两组0
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10V左右的电压，来控制焊机工 作，停止，和调节焊接电流和电压，适合简单的焊接工艺和单一工作 站，如果遇到复杂的焊接工艺，需要焊接过程中切换调用一些特殊的 焊接模式，和联网群控等更加智能化的焊接工作站，模拟量通讯方式 显然是无法实现的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人焊机数字通讯电路 板，以解决现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机 器人焊机数字通讯电路板，包括电流采样电路、电压采样电路、 CAN通讯电路、CPU、工业以太网输入电路、辅助电源电路和送 丝机切换电路，所述电压采样电路包括插座3、芯片16、芯片1， 采样信号由插座3进入芯片16电流传感器，将电流信号转换成 0
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6V电压信号给芯片1经分压后到CPU DAC IN3；
[0005]所述电压采样电路包括插座7、芯片6，电压采样信号由插 座7进入芯片6电压隔离模块，再经分压后到CPU DAC IN1；
[0006]所述CAN通讯电路设置有两组，其主要由插座5、插座6、 芯片5、芯片8组成，一路CAN通讯信号经插座5进入芯片5 通讯模块隔离后进入CPU CAN1 TX和CAN1 RX；另一路CAN通讯 信号经插座6进入芯片8通讯模块隔离后进入CPU CAN2 TX和 CAN2 RX；
附图说明
[0007]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明 书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术， 并不构成对本技术的限制。在附图中：
具体实施方式
[0008]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清 楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术 实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述 的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施 方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在 没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属 于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实 用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用 新型的范围，而是仅仅表示本实
用新型的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0009]请参阅图1
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7，本技术实施例中，一种机器人焊机数字通讯电路板，包括电流采样电路、电压采样电路、CAN通讯电路、CPU、工业以太网输入电路、辅助电源电路和送丝机切换电路，所述电压采样电路包括插座3、芯片16、芯片1，采样信号由插座3进入芯片16电流传感器，将电流信号转换成0
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6V电压信号给芯片1经分压后到CPUDACIN3；
[0010]所述电压采样电路包括插座7、芯片6，电压采样信号由插座7进入芯片6电压隔离模块，再经分压后到CPUDACIN1；
[0011]所述CAN通讯电路设置有两组，其主要由插座5、插座6、芯片5、芯片8组成，一路CAN通讯信号经插座5进入芯片5通讯模块隔离后进入CPUCAN1TX和CAN1RX；另一路CAN通讯信号经插座6进入芯片8通讯模块隔离后进入CPUCAN2TX和CAN2RX；
[0012]所述CPU主要由芯片9、CPU及周边阻容器件组成；
[0013]所述工业以太网输入电路主要由网络接口、网络通讯模块芯片12及周边阻容器件等组成，机器人工业以太网通讯线经网络接口到网络通讯模块芯片12，由网络通讯模块芯片12连接到芯片9、CPU实现网络通讯；
[0014]所述辅助电源主要由插座1、芯片2、芯片11、二极管3、芯片4、芯片14及周边阻容器件组成，辅助变压器插座C19V电压通过插座1插座，经芯片2整流，一路正极经电容滤波到芯片11三端稳压器得到DC+15V电源；一路正极经芯片4电源稳压芯片变成DC5V电源，DC5V电源又经芯片14电源稳压变成DC3.3V电源；负极经电容滤波到二极管3三端稳压器二极管3得到DC
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15V电源；
[0015]所述送丝机切换电路主要由三极管1、三极管2、继电器1、插座2组成。
[0016]优选的，还包括串口连接口，所述串口连接口主要由插座10、芯片3、芯片7光耦隔离连接到CPUUSART2RX和CPUUSART2TX。
[0017]本技术的工作原理是：电流采样主要由插座3，芯片16，芯片1等组成，采样信号由插座3进入芯片16电流传感器，将电流信号转换成0
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6V电压信号给芯片1经分压后到CPUDACIN3；电压采样信号由插座7进入芯片6电压隔离模块，再经分压后到CPUDACIN1；此部分电路主要特点是解决直接采集焊机电流和电压时的抗干扰问题；
[0018]CAN通讯电路有两组，方便客户实现多路传输和监控，主要由A5,A6,U5,U8等组成，其中一路CAN通讯信号经A5进入U5通讯模块隔离后进入CPUCAN1TX和CAN1RX;另一路CAN通讯信号经A6进入U8通讯模块隔离后进入CPUCAN2TX和CAN2RX；串口连接口，主要由A10,U3,U7光耦隔离连接到CPUUSART2RX和CPUUSART2TX,实现和焊机主控板的数字信号传输；此部分电路主要解决多路传输和传输信号干扰问题；
[0019]主控电路主要由U9CPU及周边阻容器件组成：主要处理CAN通讯，网络通讯输入输出信号数据，实现数据交换，模拟量输出，开关量输入输出等作用；工业以太网输入主要由网络接口,网络通讯模块U12及周边阻容器件等组成：机器人工业以太网通讯线经网络接口到网络通讯模块U12，由U12与连接到U9CPU实现网络通讯；部分电路可实现EtherNet/IP,EtherCAT等以太网多种通讯方式；
[0020]辅助电源主要由A1,U2,U11,VR3,U4,U14及周边阻容器件组成，辅助变压器AC19V电压通过A1插座，经U2整流，一路正极经电容滤波到U11三端稳压器得到DC+15V电源；一路
正极经U4电源稳压芯片变成DC5V电源， DC5V电源又经U14电源稳压变成DC3.3V电源；负极经电容滤波到VR3三端稳压器VR3得到DC
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15V电源；
[0021]送丝机切换电路由Q1,Q2,K1,A2等组成，主控CPU CTRL WIRE脚输出高电平，Q2导通，拉低Q1的G极电压，Q1导通，K1继电器吸合，送丝机正负极性通过继电器触点转换，正负交换，完成送丝机反转；送丝机切换电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊机数字通讯电路板，包括电流采样电路、电压采样电路、CAN通讯电路、CPU、工业以太网输入电路、辅助电源电路和送丝机切换电路，其特征在于：所述电压采样电路包括插座3、芯片16、芯片1，采样信号由插座3进入芯片16电流传感器，将电流信号转换成0
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6V电压信号给芯片1经分压后到CPU DAC IN3；所述电压采样电路包括插座7、芯片6，电压采样信号由插座7进入芯片6电压隔离模块，再经分压后到CPU DAC IN1；所述CAN通讯电路设置有两组，其主要由插座5、插座6、芯片5、芯片8组成，一路CAN通讯信号经插座5进入芯片5通讯模块隔离后进入CPU CAN1 TX和CAN1 RX；另一路CAN通讯信号经插座6进入芯片8通讯模块隔离后进入CPU CAN2 TX和CAN2 RX；所述CPU主要由芯片9、CPU及周边阻容器件组成；所述工业以太网输入电路主要由网络接口、网络通讯模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良火，彭蔡兵，毛桂香，
申请(专利权)人：上海美佳尼克焊接技术有限公司，
类型：新型
国别省市：