一种机器人焊机通讯电路板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊机通讯电路板，包括机器人焊机系统，所述机器人焊机系统包括主控板，所述主控板包括四路输入开关量、一路输出开关量、两路0‑10V模拟量、引弧成功信号、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，所述四路输入开关量包括四个U2双向光耦‑U5双向光耦，四个所述U2‑U5双向光耦连接有A6端口。本实用新型专利技术能够根据不同焊接机器人所需要的输入开关量和输出开关量，预设了短路接口，可现场根据不同的机型来选择合适的高，低电平的输入和输出开关量，同时该实用新型专利技术输入和输出的开关量全部采用光耦隔离，2组模拟量也采用线性光耦隔离，做到输入和输出完全隔离的效果，更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊机通讯电路板
本技术涉及机器人焊机
，尤其涉及一种机器人焊机通讯电路板。
技术介绍
目前市场上主要的焊接机器人除国产机器人，还分欧式和日式，每家的通讯端口的输入开关量和输出开关量的标准不一，对于机器人焊机厂家不利于统一生产；由于机器人控制系统要和焊机直接进行控制通讯，为了防止任一方出现故障损坏另一方控制系统，需要外接几组中间继电器和模拟量隔离模块进行隔离，会增加成本和工作量，不利于现场施工，为此我们设计出了一种机器人焊机通讯电路板来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人焊机通讯电路板。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人焊机通讯电路板，包括机器人焊机系统，所述机器人焊机系统包括主控板，所述主控板包括四路输入开关量、一路输出开关量、两路0-10V模拟量、引弧成功信号、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，所述四路输入开关量包括四个U2双向光耦-U5双向光耦，四个所述U2-U5双向光耦连接有A6端口，所述四路输入开关量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊机通讯电路板，包括机器人焊机系统，其特征在于，所述机器人焊机系统包括主控板，所述主控板包括四路输入开关量、一路输出开关量、两路0-10V模拟量、引弧成功信号、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，所述四路输入开关量包括四个U2双向光耦-U5双向光耦，四个所述U2-U5双向光耦连接有A6端口，所述四路输入开关量包括送丝信号、送气信号、起弧信号、和退丝信号；/n所述送丝信号的输出端连接有R2和U2双向光耦，所述U2双向光耦的导通输出端连接有A5端口，所述A5端口包括1脚、2脚和3脚，所述送气信号的输出端连接有R3和U3双向光耦，所述U3双向光耦的导通输出端连接有A5端口的2脚，所...

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊机通讯电路板，包括机器人焊机系统，其特征在于，所述机器人焊机系统包括主控板，所述主控板包括四路输入开关量、一路输出开关量、两路0-10V模拟量、引弧成功信号、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，所述四路输入开关量包括四个U2双向光耦-U5双向光耦，四个所述U2-U5双向光耦连接有A6端口，所述四路输入开关量包括送丝信号、送气信号、起弧信号、和退丝信号；
所述送丝信号的输出端连接有R2和U2双向光耦，所述U2双向光耦的导通输出端连接有A5端口，所述A5端口包括1脚、2脚和3脚，所述送气信号的输出端连接有R3和U3双向光耦，所述U3双向光耦的导通输出端连接有A5端口的2脚，所述起弧信号的输出端连接有R3和U4双向光耦，所述U4双向光耦的导通输出端连接有A5端口的3脚，所述退丝信号经分两路设置，所述退丝信号的一路输出端连接有R4和U5双向光耦，所述U5双向光耦的输出端连接有R6，所述R6连接有T2三极管和J1继电器，所述退丝信号的另一路输出端连接有D3，所述D3的输出端与送丝信号的端口连接；
所述一路输出开关量包括A7端口、U1光耦和电阻R1，所述引弧成功信号主要由U10比较器，T3三极管，U1光耦以...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良火，
申请(专利权)人：上海美佳尼克焊接技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31