一种机械加工用自动化上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械加工用自动化上下料机械手，包括底座，所述底座顶部外壁转动连接有支撑组件，所述支撑组件一侧外壁通过螺栓固定有两个连接板，两个所述连接板相对侧外壁通过螺栓固定有同一个安装盘，所述安装盘弧形外壁滑动连接有转盘，所述转盘弧形外壁沿其周长方向等距离呈圆形通过螺栓固定有第一夹具、第二夹具和第三夹具，所述第一夹具、第二夹具和第三夹具内部均设置有传动组件。本实用新型专利技术通过设置的断接机构、传动筒、三棱柱和第一弹簧，可以实现需要切换夹具时，通过断接机构将动力传输中断之后将三棱柱推出，旋转转盘当选定的夹具经过传动筒时，在第一弹簧的作用下将三棱柱推入，形成新的动力连接，达到切换方便的效果。方便的效果。方便的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用自动化上下料机械手


[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种机械加工用自动化上下料机械手。

技术介绍

[0002]上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序，在机械加工过程中往往就需要用到自动化上下料机械手。
[0003]目前存在的机械加工用自动化上下料机械手存在诸多不足：例如往往只存在一种加持工具，导致了在原料形状不统一的情况下夹持效果不佳，进而导致上下料存在误差，导致原料损失，另外还存在不能简单快速的更换夹持工具，往往需要进行大量的拆卸重装的工作之后才可以投入使用，导致生产线停滞进而降低效率，最后还存在不能在更换夹持工具之后简单的进行动力连接，需要进行多次调试之后才可以使用，进一步导致效率降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械加工用自动化上下料机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机械加工用自动化上下料机械手，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用自动化上下料机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁转动连接有支撑组件，所述支撑组件一侧外壁通过螺栓固定有两个连接板(4)，两个所述连接板(4)相对侧外壁通过螺栓固定有同一个安装盘(6)，所述安装盘(6)弧形外壁滑动连接有转盘(5)，所述转盘(5)弧形外壁沿其周长方向等距离呈圆形通过螺栓固定有第一夹具(7)、第二夹具(8)和第三夹具(9)，所述第一夹具(7)、第二夹具(8)和第三夹具(9)内部均设置有传动组件，所述传动组件包括分别插设在第一夹具(7)、第二夹具(8)和第三夹具(9)一侧外壁的三棱柱(11)，所述第一夹具(7)一侧内壁转动连接有传动柱(19)，且传动柱(19)和三棱柱(11)构成滑动连接，所述传动柱(19)一侧外壁通过螺栓固定有第一锥形齿轮，所述传动柱(19)靠近第一锥形齿轮处一侧内壁通过螺栓固定有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)远离第一锥形齿轮一端和三棱柱(11)一侧内壁通过螺栓固定，所述第一夹具(7)相对侧内壁转动连接有第一丝杆(17)和第二丝杆(21)，所述第一丝杆(17)和第二丝杆(21)相对侧外壁分别通过螺栓固定有第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮互相啮合，所述第一锥形齿轮和第三锥形齿轮互相啮合，所述安装盘(6)内部开设有矩形空腔，所述矩形空腔内部设置有驱动三棱柱(11)旋转的动力组件。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械手，其特征在于，所述支撑组件包括转动连接在底座(1)顶部外壁的支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部外壁转动连接有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)远离支撑柱(2)弧形外壁底部和两个连接板(4)通过螺栓固定。3.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械手，其特征在于，所述动力组件包括通过螺栓固定在矩形空腔顶部内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩淼，
申请(专利权)人：深圳市中大联智科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：