一种用于光伏串焊的定位上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于光伏串焊的定位上下料机构，包括吸盘机构，若干个吸盘处在同一水平位置，吸盘连接有机械手；托盘，竖向投影轮廓为长方形，若干个托盘沿垂直于自身长度方向呈单排摆放，托盘的边沿具备上折边，上折边上具备水平延伸的第一腰型孔，第一腰型孔活动装配有位于托盘内的限位块；限位块包括位于托盘侧边的侧边限位块和位于托盘端头的端头限位块，侧边限位块的数量多于端头限位块的数量，端头限位块向托盘形心方向的延伸长度大于侧边限位块向托盘形心方向的延伸长度。采用此实用新型专利技术以机械手成排摆放的方式提高电池串返修上下料的速率，保证稳定性。托盘周转形式灵活，限位块让设备的适用面变广。限位块让设备的适用面变广。限位块让设备的适用面变广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏串焊的定位上下料机构


[0001]本技术涉及光伏生产设备领域，具体涉及一种用于光伏串焊的定位上下料机构。

技术介绍

[0002]现有光伏组件工厂往往都需要对串焊机后的组串产品进行电致发光检测，现在市场上的检测模式基本都是以人工判别为主，软件识别为辅。随着人工智能技术的发展，将人工智能技术结合到工业现场将大大提升工厂的检测效率，可帮助制造企业从人工判别转化为软件自动智能判别，满足工厂未来无人化，智能化的前景需求的同时，更能帮助企业降低生产成本，提高生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题在于提供一种用于光伏串焊的定位上下料机构，以机械手成排摆放的方式提高电池串返修上下料的速率，保证稳定性。运用电致发光技术，将焊接完成后的电池串正负极加载直流稳压电流，从而使电池片发光。工业CCD相机拍摄出电池串的形态，运用人工智能算法对图片进行处理，从而快速的框出缺陷部分，从而促使机械手进行分类存放在不同的料盒，大大提高了生产的效率。为人工返修提供直观的返修类型图片，以便于快速确定需维修的电池片位置及类型。托盘周转形式灵活，限位块让设备的适用面变广。CCD是电荷耦合器件的简称，CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响的特点。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种用于光伏串焊的定位上下料机构，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种用于光伏串焊的定位上下料机构，包括：吸盘机构，若干个吸盘处在同一水平位置，吸盘连接有机械手；托盘，竖向投影轮廓为长方形，若干个托盘沿垂直于自身长度方向呈单排摆放，托盘的边沿具备上折边，上折边上具备水平延伸的第一腰型孔，第一腰型孔活动装配有位于托盘内的限位块；当吸盘移动到一个托盘的正上方时，吸盘竖直向下的投影均位于托盘内；限位块包括位于托盘侧边的侧边限位块和位于托盘端头的端头限位块，侧边限位块的数量多于端头限位块的数量，端头限位块向托盘形心方向的延伸长度大于侧边限位块向托盘形心方向的延伸长度。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案适宜解决电池串返修段的人工上下料问题，实现机械手成排自动上下料。以机械手成排摆放的方式实现电池串返修过程时上下料，保证效率和稳定性。
[0007]具备自由度的吸盘来实现物料周转，吸盘数量众多，可对焊接完成后的光伏电池串及不同尺寸的光伏电池串进行周转。托盘负责电池串的容纳，托盘的摆放方式尽量紧凑，以减少机械手的运动路径，提升整体工作效率。限位块具备沿托盘边沿移动的自由度，所有限位块最终勾勒的轮廓用于对光伏电池串的边沿限位，能实现对光伏电池串的精准限位，限位块的调节自由度高。考虑到一个托盘内容纳多个光伏电池串时，显然对侧边限位块的
数量要求更多。端头限位块更加前凸的效果也是考虑到误差的积累，所以端头限位块自身尺寸相对大一些。
[0008]作为本技术的进一步改进，托盘的下表面接触有支撑台，支撑台上具备对托盘四角进行限位的L形限位块，L形限位块具备与托盘接触的阴角。
[0009]采用上述技术方案的有益效果是：支撑台为每个托盘提供了摆放位置。L形限位块能避免托盘在水平方向上的移动。
[0010]作为本技术的更进一步改进，托盘的形心处具备通孔，支撑台具备贯通的镂空洞，通孔竖直向下的投影均位于镂空洞内。
[0011]采用上述技术方案的有益效果是：通孔、镂空洞避免了托盘与支撑台完全贴合，留出通气的通道，避免光伏组件与托盘吸附在一起，也避免托盘底部与支撑台引力吸附在一起，所以吸盘可以对光伏组件进行吸取与周转。同时具备安装光电感应器的功能，为设备预留了改装改进的空间，从而更好的反映出托盘的状态，是否存放了电池串。
[0012]作为本技术的又进一步改进，吸盘机构包括若干个吸盘组，吸盘组沿托盘长度方向等间距布置，每个吸盘组包括一个固定片，固定片沿垂直于托盘长度方向水平布置，每个固定片装配有两个吸盘，固定片上具备沿自身长度方向布置的第二腰型孔，吸盘与第二腰型孔活动装配。
[0013]采用上述技术方案的有益效果是：说明了吸盘的具体形态，吸盘沿两排呈矩形阵列，吸盘组内的两个吸盘也具备调节彼此远近的自由度，从而适用工厂不同尺寸产品的兼容使用。
[0014]作为本技术的又进一步改进，固定片共同连接有一根水平型材，固定片的形心处具备与水平型材上T型槽活动装配的梅花手柄螺栓。
[0015]采用上述技术方案的有益效果是：梅花手柄螺栓可以方便人员手动调节，说明吸盘还可以沿水平型材长度方向调节，适应更多尺寸的光伏组件。
[0016]作为本技术的又进一步改进，水平型材的顶部装配有竖向丝杆模组，竖向丝杆模组的顶部装配有水平直线模组，水平直线模组连接有机架，水平直线模组的长度方向与托盘的长度方向垂直。
[0017]竖向丝杆模组，竖向丝杆模组的提供了两个垂直交叉的自由度，理论上无论是气缸、电缸等直线输出件均可以运用。不过竖向丝杆模组、竖向丝杆模组相对平稳性、位置精准性往往更佳。
[0018]采用上述技术方案的有益效果是：竖向丝杆模组、水平直线模组提供了两个直线运动自由度，使机械手的运行及定位可随意调节，更多的满足现场的需求。
[0019]作为本技术的又进一步改进，机架上装配有四个相机，机架上装配有分别与竖向丝杆模组、水平直线模组平行的导轨。
[0020]采用上述技术方案的有益效果是：利用相机的机器视觉，实时反映出电池串的状态，四个相机采用一次拍摄的方式快速拍摄拼接识别，结合人工智能算法对实时拍摄的电池串图片进行智能识别，准确定位分类缺陷，实现缺陷信息搜集，继而存储数据库，提升工厂端的智能化系统。能大幅度降低组件工厂层压前的组件返修率，减少二次返修损耗。
[0021]作为本技术的又进一步改进，侧边限位块、端头限位块的外轮廓均为长方体，侧边限位块，端头限位块均与托盘上表面的底部接触，侧边限位块，端头限位块内各穿有一
个螺栓与第一腰型孔装配。
[0022]采用上述技术方案的有益效果是：侧边限位块、端头限位块可以是橡胶材质，在调节侧边限位块、端头限位块的位置时，限位块自身也不易自转。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术一种实施方式的立体图；
[0025]图2是本技术一种实施方式的A处局部放大图；
[0026]图3是本技术一种实施方式的B处局部放大图；
[0027]图4是本技术一种实施方式的立体图；
[0028]图5是本技术一种实施方式的C处局部放大图。
[0029]1‑
水平直线模组；2
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏串焊的定位上下料机构，其特征在于，包括：吸盘机构，若干个吸盘处在同一水平位置，所述吸盘连接有机械手；托盘，竖向投影轮廓为长方形，若干个托盘沿垂直于自身长度方向呈单排摆放，所述托盘的边沿具备上折边，所述上折边上具备水平延伸的第一腰型孔，所述第一腰型孔活动装配有位于托盘内的限位块；当吸盘移动到一个托盘的正上方时，所述吸盘竖直向下的投影均位于托盘内；所述限位块包括位于托盘侧边的侧边限位块和位于托盘端头的端头限位块，所述侧边限位块的数量多于端头限位块的数量，所述端头限位块向托盘形心方向的延伸长度大于侧边限位块向托盘形心方向的延伸长度。2.根据权利要求1所述的用于光伏串焊的定位上下料机构，其特征在于：所述托盘的下表面接触有支撑台，所述支撑台上具备对托盘四角进行限位的L形限位块，所述L形限位块具备与托盘接触的阴角。3.根据权利要求2所述的用于光伏串焊的定位上下料机构，其特征在于：所述托盘的形心处具备通孔，所述支撑台具备贯通的镂空洞，所述通孔竖直向下的投影均位于镂空洞内。4.根据权利要求1所述的用于光伏串焊的定位上下料机构，其特征在于：所述吸盘机构包括若干个吸盘组...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文磊，王俞翔，
申请(专利权)人：苏州弗莱威智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：