一种用于光伏串焊的定位上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于光伏串焊的定位上下料机构，包括吸盘机构，若干个吸盘处在同一水平位置，吸盘连接有机械手；托盘，竖向投影轮廓为长方形，若干个托盘沿垂直于自身长度方向呈单排摆放，托盘的边沿具备上折边，上折边上具备水平延伸的第一腰型孔，第一腰型孔活动装配有位于托盘内的限位块；限位块包括位于托盘侧边的侧边限位块和位于托盘端头的端头限位块，侧边限位块的数量多于端头限位块的数量，端头限位块向托盘形心方向的延伸长度大于侧边限位块向托盘形心方向的延伸长度。采用此实用新型专利技术以机械手成排摆放的方式提高电池串返修上下料的速率，保证稳定性。托盘周转形式灵活，限位块让设备的适用面变广。限位块让设备的适用面变广。限位块让设备的适用面变广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏串焊的定位上下料机构


[0001]本技术涉及光伏生产设备领域，具体涉及一种用于光伏串焊的定位上下料机构。

技术介绍

[0002]现有光伏组件工厂往往都需要对串焊机后的组串产品进行电致发光检测，现在市场上的检测模式基本都是以人工判别为主，软件识别为辅。随着人工智能技术的发展，将人工智能技术结合到工业现场将大大提升工厂的检测效率，可帮助制造企业从人工判别转化为软件自动智能判别，满足工厂未来无人化，智能化的前景需求的同时，更能帮助企业降低生产成本，提高生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题在于提供一种用于光伏串焊的定位上下料机构，以机械手成排摆放的方式提高电池串返修上下料的速率，保证稳定性。运用电致发光技术，将焊接完成后的电池串正负极加载直流稳压电流，从而使电池片发光。工业CCD相机拍摄出电池串的形态，运用人工智能算法对图片进行处理，从而快速的框出缺陷部分，从而促使机械手进行分类存放在不同的料盒，大大提高了生产的效率。为人工返修提供直观的返修类型图片，以便于快速确定需维修的电池片位置及类型。托盘周转形式灵活，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏串焊的定位上下料机构，其特征在于，包括：吸盘机构，若干个吸盘处在同一水平位置，所述吸盘连接有机械手；托盘，竖向投影轮廓为长方形，若干个托盘沿垂直于自身长度方向呈单排摆放，所述托盘的边沿具备上折边，所述上折边上具备水平延伸的第一腰型孔，所述第一腰型孔活动装配有位于托盘内的限位块；当吸盘移动到一个托盘的正上方时，所述吸盘竖直向下的投影均位于托盘内；所述限位块包括位于托盘侧边的侧边限位块和位于托盘端头的端头限位块，所述侧边限位块的数量多于端头限位块的数量，所述端头限位块向托盘形心方向的延伸长度大于侧边限位块向托盘形心方向的延伸长度。2.根据权利要求1所述的用于光伏串焊的定位上下料机构，其特征在于：所述托盘的下表面接触有支撑台，所述支撑台上具备对托盘四角进行限位的L形限位块，所述L形限位块具备与托盘接触的阴角。3.根据权利要求2所述的用于光伏串焊的定位上下料机构，其特征在于：所述托盘的形心处具备通孔，所述支撑台具备贯通的镂空洞，所述通孔竖直向下的投影均位于镂空洞内。4.根据权利要求1所述的用于光伏串焊的定位上下料机构，其特征在于：所述吸盘机构包括若干个吸盘组...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文磊，王俞翔，
申请(专利权)人：苏州弗莱威智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：