电机定子线圈梭形绕制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电机定子线圈梭形绕制装置。由放线机构、导线整理机构、上线和剪切机构、转绕机构组成，上述各机构之间由ＰＬＣ程序控制系统连接控制。放线机构上装有带检测反馈单元的磁粉制动器和齿轮传动机构，导线整理机构上有两组垂直导轮，两组水平导轮、校直导轮以及集线导轮组。采用本实用新型专利技术的绕制装置，功能多，绕线过程中的线头牵引和夹紧、线头剪断、模具收缩和回位等为ＰＬＣ程序控制，可以自动完成电机硬绕组闭口线圈的各种梭形绕制，并保持绕制过程电磁导线的张力自动控制。工作效率高，劳动强度小。满足产品的技术要求。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机定子线圈绕制装置。具体是一种截面为 矩形的铜质电磁导线按规定的排列方式叠绕成长条状的封闭绕组的 梭形绕制装置。 技术背景电机线圈梭形绕制是电机制造过程的一道重要工序，是指采用梭 形绕制设备将电磁导线绕制成满足要求的各类梭形，为线圈最终成型 提供符合要求的半成品。现在的梭形绕制大多采用l.将导线头牵引至装有绕制模具的转绕 机构，并夹紧线头；2.转绕机构按规定的参数将导线转绕成型，同时 放线机构提供适当的制动力矩保持导线张力。多根导线同时转绕还需 导线整理机构来约束导线使之按规定的方式排列；3剪断线头；4转绕 机构收縮模具取下梭形。以上绕线设备的功能相对简单，绕线过程中的线头牵引和夹紧、 线头剪断、模具收縮和回位多为手工操作，工作效率低，劳动强度大。 放线机构上的制动力矩没有自动调整功能。绕制的梭形难以满足产品 技术要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能满足各种梭形形状要求，在设定3程序下自动完成上线、夹头和定长转绕、剪切功能，具有导线张力的 自动控制的电机定子线圈梭形绕制装置。本技术的特征在于由放线机构、导线整理机构、上线和 剪切机构、转绕机构组成，上述各机构之间由PLC程序控制系统联接 控制；所述的放线机构是在支架上装有带检测反馈单元的磁粉制动器 和齿轮传动机构，在齿轮传动机构的输出轴上固有电磁导线线盘；所述的导线整理机构由安装在机架上的两组垂直导轮，两组水 平导轮、校直导轮以及集线导轮组组成；所述的上线和剪切机构由上线夹具，剪切夹具，移动工作台组成;所述的转绕机构由伺服电机、传动丝杆和旋转臂组成。为进一步实现本目的，所述的旋转臂固定在伺服电机输出轴上， 在旋转臂上还装有左模座，带自动夹头的右模座，模具分别安装在左、 右模座上；右模座上还装有夹头压块和夹紧油缸。所述放线机构的支 架上还安装有超声波检测探头。所述上线夹具安装在移动工作台的平行于导线的平行轨道上，移 动工作台内装有伺服电机。采用本技术的绕制装置，功能多，工作效率高，劳动强度小。 绕线过程中的线头牵引和夹紧、线头剪断、模具收缩和回位等为PLC 程序控制，由伺服电机和气动元件驱动机构执行整个程序过程。可以 自动完成电机硬绕组闭口线圈的各种梭形绕制，并保持绕制过程电磁导线的张力自动控制。附图说明 图1为本技术结构示意图.。图2为本技术图1的俯视图。图3为本技术放线机构1的放大示意图。图4为本技术放线机构1的俯视图。图5为本技术导线整理机构2的放大示意图。图6为本技术上线和剪切机构3的放大示意图。图7为本技术上线和剪切机构3的左视图。图8为本技术转绕机构4的放大示意图。图中l放线机构，2导线整理^l构，3上线和剪切机构，4转绕机 构，5PLC程序控制系统，6防护栏，7磁粉制动器，8齿轮传动机构 9超声波检测探头，IO支架，ll垂直导轮，12水平导轮，13校直导轮， 14集线导轮组，15机架，16上线夹具，17剪切夹具，18移动工作台， 19导线，20、 20'伺服电机，21垂直轨道，22旋转臂，23传动丝杆， 24左模座，25电磁导线线盘，26右模座，27模具，28夹头压块，29 夹紧油缸。具体实施方式如图所示，电磁导线19从被安装在具有张力控制的放线机构1上 引出，通过导线整理机构2使多根导线19按照规定方式排列，由上线 和剪切机构3将导线19送入转绕机构4，转绕机构4按设定的参数将导线19转绕成型。转绕完成后，上线和剪切机构3按设定的长度将导 线19剪断，转绕机构4收縮放松模具，各机构之间由PLC程序控制系 统5连接控制，分别由伺服电机20、 20'和气动元件驱动机构执行整 个程序过程。完成一个绕制循环。在放线机构1的支架10上装有带检测反馈单元的磁粉制动器7 和齿轮传动机构8，电磁导线线盘25被固定在齿轮传动机构8的输出 轴上，在支架10上还安装有超声波检测探头9。在转绕放线过程中， 检测反馈单元通过检测电磁导线线盘25直径的变化自动调整磁粉制动 器7电流，使得磁粉制动器7输出的制动转矩随之变化，从而保持放 线张力恒定。导线整理机构2由安装在其机架15上的两组垂直导轮11，两组水 平导轮12、校直导轮13以及集线导轮组14组成。集线导轮组14让从 放线机构引出的多根导线19分别从互不干扰的通道通过。两组垂直导 轮11和两组水平导轮12、分别从水平和垂直方向逐渐收拢导线，约束 导线19按规定的排列方式移动。通过调整校直导轮13的上下位置可 校直导线在线盘中的弯曲变形。上线和剪切机构3由上线夹具16,剪切夹具17，移动工作台18 组成。上线夹具16安装在移动工作台18的平行于导线19的平行轨 道上，移动工作台18内装有伺服电机20，用来驱动上线夹具16左右 移动，完成按设定长度的导线牵引(上线)。剪切夹具17安装在移动 工作台18的端面。移动工作台18可在该机构的机架的轨道上左右移动，通过调整移动工作台18的左右位置，可设定剪切线头长度。上 线夹具16和剪切夹具17各自带有垂直导线方向的垂直轨道21与移 动工作台18连接。上线时，上线夹具16在气动元件推动下，从起始 位置沿垂直轨道21移动到上线开始位置并夹持导线，在伺服电机20 的驱动下向右移动到设定的位置，待转绕机构4夹紧线头后回到起始 位置，完成自动上线。剪切时，剪切夹具17在气动元件推动下，从 起始位置沿垂直轨道21移动到剪切位置，剪断导线后回到起始位置。 转绕机构4由伺服电机20'、传动丝杆23和旋转臂22组成。旋 转臂22固定在伺服电机20、输出轴上,在旋转臂22上装有传动丝杆23， 左模座24，带自动夹头的右模座26，模具27分别安装在左、右模座 24、 26上。右模座26上装有夹头压块28和夹紧油缸29。转绕开始时，导线19在上线夹具16的牵引下通过右模座26上的 导向槽进入夹头位置，夹头压块28在夹紧油缸29驱动下夹紧线头。 线头被夹紧后，旋转臂22按照设定的参数旋转，导线19被整齐的缠 绕在两个模具27上，完成整个转绕过程。模具转绕位置和收縮位置 由伺服电机20'驱动。权利要求1、一种电机定子线圈梭形绕制装置，其特征在于(A)、由放线机构(1)、导线整理机构(2)、上线和剪切机构(3)、转绕机构(4)组成，上述各机构之间由PLC程序控制系统(5)联接控制；(B)、所述的放线机构(1)是在支架(10)上装有带检测反馈单元的磁粉制动器(7)和齿轮传动机构(8)，在齿轮传动机构(8)的输出轴上固有电磁导线线盘(25)；(C)、所述的导线整理机构(2)由安装在机架(15)上的两组垂直导轮(11)，两组水平导轮(12)、校直导轮(13)以及集线导轮组(14)组成；(D)、所述的上线和剪切机构(3)由上线夹具(16)，剪切夹具(17)，移动工作台(18)组成；(E)、所述的转绕机构(4)由伺服电机(20′)、传动丝杆(23)和旋转臂(22)组成。2、 根据权利要求1所述梭形绕制装置，其特征在于旋转臂(22) 固定在伺服电机(20')输出轴上，在旋转臂(22)上还装有左模座(24)，带自动夹头的右模座(26)，模具(27)分别安装在左、右模 座(24、 26)上；在右模座(26)上装有夹头压块(28)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机定子线圈梭形绕制装置，其特征在于：　（Ａ）、由放线机构（１）、导线整理机构（２）、上线和剪切机构（３）、转绕机构（４）组成，上述各机构之间由ＰＬＣ程序控制系统（５）联接控制；　（Ｂ）、所述的放线机构（１）是在支架（１０） 上装有带检测反馈单元的磁粉制动器（７）和齿轮传动机构（８），在齿轮传动机构（８）的输出轴上固有电磁导线线盘（２５）；　（Ｃ）、所述的导线整理机构（２）由安装在机架（１５）上的两组垂直导轮（１１），两组水平导轮（１２）、校直导轮（１３） 以及集线导轮组（１４）组成；　（Ｄ）、所述的上线和剪切机构（３）由上线夹具（１６），剪切夹具（１７），移动工作台（１８）组成；　（Ｅ）、所述的转绕机构（４）由伺服电机（２０′）、传动丝杆（２３）和旋转臂（２２）组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡进，
申请(专利权)人：株洲南方机电制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]