定子线圈的全自动绕制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种定子线圈的全自动绕制系统，针对现有定子线圈绕制系统还需人工辅助、没有实现全自动的不足，对系统中的装置进行优化，设计了机器人自动上下料装置、扎带装置和接线结构，机器人自动上下料装置取线并夹持着线圈移送至扎带装置处，扎带装置对线圈进行自动化扎带，扎带完成后，机器人自动上下料装置将线圈移送至传送带上传送至下一道工序。当送线机构将引线送过来时，引线夹持装置伸出，不需要人工辅助送线。本实用新型专利技术所述的定子线圈的全自动绕制系统包括放线装置、送线装置、剪线装置、绕线装置、机器人自动上下料装置和扎带装置，每一个装置之间紧密相连，全程都不需要人工操作，全程实现自动化，大大提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
定子线圈的全自动绕制系统


[0001]本技术涉及线圈绕线
，更具体地，涉及一种定子线圈的全自动绕制系统。

技术介绍

[0002]电机线圈的绕制是电机制造过程中的一道重要工序，其中高压定子线圈（例如梭形线圈、船型线圈、跑道型线圈）的绕制包括放线、送线、绕线、剪切、扎带、取线等工序，其中放线、送线、绕线、剪切都是由机械自动完成的，扎带和取线由人工完成。扎带和取线：绕线完成后需要人工扎带将线圈锁紧防止松散后，人工将线圈取下。其中的送线工序，送线装置夹持引线送至绕线装置的引线夹持装置时，送线装置会与绕线装置的旋转臂或右模座产生干涉，导致送线装置夹持的引线端较长。而在实际应用过程中，送线装置夹持引线送至夹头压块，由于铜线质地软，夹持后，铜线会向下垂，在送线时，需要人工辅助将铜线放入夹头压块中，不能真正意义上实现自动送线。因此，整个定子线圈的绕制系统并不是全自动的，这并不利于高效率生产。
[0003]申请号为202211102057.3，名称为励磁机定子磁极线圈绕线装置的专利技术专利，包括送线机构、绕线机，所述绕线机的输出轴上设置有绕线模，所述绕线模包括绕线轴，所述绕线轴上依次设置有第一挡板、第一模芯、第二模芯、第二挡板，所述第一模芯、第二模芯能够 组合形成长方体形状的总模芯，所述总模芯旋转时能够将送线机构传送的线圈材料绕在总模芯上，所述第一挡板、第一模芯、第二模芯、第二挡板上设置有沿绕线轴轴向贯穿的凹槽。本专利技术的优点在于：凹槽的设置可方便将绕好的线圈进行绑扎，以防止拆下线圈后线圈散开，确保线圈质量。该技术方案中，绕线完成后，采用人工扎带，线圈的绕制不能实现全自动化。
[0004]本申请人一个专利号为200820158510.1，专利名称为电机定子线圈梭形绕制装置的技术专利，包括上线和剪切机构、绕线机构，所述的上线和剪切机构由上线夹具，剪切夹具，移动工作台组成；所述的绕线机构由伺服电机、传动丝杆和旋转臂组成。所述的旋转臂上固定有带自动夹头的右模座，右模座上还安装有夹头压块和夹具驱动装置。旋转臂旋转进行绕线前，上线和剪切机构将铜线的引线自动送至右模座上的夹头压块，夹具驱动装置驱动夹头压块将引线夹紧。旋转臂上分别安装有左模座和右模座，根据梭形线圈的长度，左模座和右模座之间的距离可调，右模座上的夹头压块不能设置于旋转臂的最端部，因此，用于送线的上线和剪切机构会与旋转臂或右模座会产生干涉，导致上线和剪切机构夹持的引线端较长，如图6所示。在实际应用过程中，上线和剪切机构夹持引线送至夹头压块，由于铜线质地软，夹持后，铜线会向下垂，在送线时，需要人工辅助将铜线放入夹头压块中，不能真正意义上实现自动送线。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术定子线圈绕制过程中，不能实现全自动化的不足，提供
一种定子线圈的全自动绕制系统。
[0006]本技术的上述目的通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种定子线圈的全自动绕制系统，包括放线装置、送线装置、剪线装置、绕线装置；还包括机器人自动上下料装置和扎带装置；机器人自动上下料装置安装于绕线装置和扎带装置之间，机器人自动上下料装置包括六轴机器人和线圈抓手；扎带装置包括工作台和安装于工作台上的自动扎带头，工作台上至少安装有一排自动扎带头；线圈抓手包括夹具安装板、夹具和夹具驱动装置，夹具安装板与六轴机器人连接，夹具和夹具驱动装置均安装于夹具安装板，夹具驱动装置驱动夹具将线圈夹紧。
[0008]本技术设置机器人自动上下料装置和扎带装置，机器人自动上下料装置设置线圈抓手夹持绕线装置上的线圈，将线圈取下后，移送至扎带装置，线圈抓手夹持着线圈，扎带装置上的自动扎带头对线圈进行扎带，实现了从放线至扎带全过程的自动化。
[0009]所述的自动扎带头包括带盘机构、拉带机构、剪切机构和包扎机构，包扎线圈用的粘胶带是上至带盘机构上的，带盘上带有张力防止在自动拉带时发生打滑现象；拉带机构由伺服电机驱动使粘胶带每次以固定长度放卷出来；剪切机构采用气动结构精准的每次在同一位置将定长的粘胶带裁断；包扎机构使粘胶带准确的包扎住线圈并使带胶面粘紧。所述的自动扎带头可以在市场上买到，这些自动扎带头一般用于包装方面，本技术开创性的应用于定子线圈的绕制系统中。
[0010]进一步地，所述夹具安装板上还安装有驱动装置一，所述夹具包括两个，分别称为夹具一和夹具二；夹具一与夹具安装板固定，夹具二与驱动装置一的输出端固定，驱动装置一驱动夹具二移动以调节两个夹具之间的距离。
[0011]更进一步地，驱动装置一包括电机和丝杆副，丝杆副的丝杆一端与电机连接，夹具二与丝杆副的螺母固定。
[0012]进一步地，夹具包括连接板、垫块、上夹板和下夹板，所述夹具驱动装置包括夹具驱动装置一和夹具驱动装置二；夹具一的连接板与夹具安装板固定，夹具二的连接板与驱动装置一的输出端固定；垫块与连接板固定，垫块的厚度等于线圈的跨距；垫块位于上夹板和下夹板之间，上夹板与夹具驱动装置一的输出端连接，下夹板与夹具驱动装置二的输出端连接；夹持线圈时，夹具驱动装置一驱动上夹板向垫块方向移动、夹具驱动装置二驱动下夹板向垫块方向移动将线圈夹紧。该夹板结构适应于跨距较小的线圈，如跑道型线圈。
[0013]更进一步地，所述夹具驱动装置一和夹具驱动装置二均安装于垫块。
[0014]当线圈跨距较大时，还可以使用如下结构的线圈抓手，进一步地，夹具包括连接板和上下设置的两对夹板，夹具一的连接板与夹具安装板固定，夹具二的连接板与驱动装置一的输出端固定；两对夹板分别夹持线圈相对的两条直线边；每对夹板配置有一个夹具驱动装置；两对夹板均包括固定板和活动板，固定板与所述连接板固定，夹具驱动装置安装于固定板，活动板与夹具驱动装置的输出端连接。
[0015]更进一步地，固定板通过导轨与连接板固定；导轨沿线圈宽度方向设置，固定板与导轨通过紧固件连接，导轨上沿导轨延伸方向设置有至少两组紧固件安装孔，从而调节固定板的位置。
[0016]进一步地，工作台上安装有一排自动扎带头，所述机器人自动上下料装置还包括旋转装置，夹具安装板通过旋转装置与六轴机器人连接，旋转装置带动线圈抓手旋转180
度。
[0017]工作台上安装有一排自动扎带头，该排自动扎带头包括两个。梭形线圈、船型线圈、跑道型线圈都包括有两条直线边，机器人自动上下料装置夹持着线圈移送至扎带装置处，自动扎带头对一条直线边完成扎带后，旋转装置旋转180度，自动扎带头再对另一条直线边进行扎带。两条直线边都完成扎带后，机器人自动上下料装置的线圈抓手夹持线圈放在输送带上输送至下一工位。
[0018]两个自动扎带头之间的距离可调以适应不同长度的线圈。两个自动扎带头之间设置有驱动装置二，驱动装置二具有两个输出端，两个输出端分别连接有丝杆，丝杆上的螺母上固定有自动扎带头。启动驱动装置二，两个丝杆转动，两个自动扎带头向两侧打开，调整两个自动扎带头之间的距离。
[0019]本申请优选具有一排自动扎带头，每排两个自动扎带头，也可以每本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子线圈的全自动绕制系统，包括放线装置、送线装置、剪线装置、绕线装置；其特征在于，还包括机器人自动上下料装置和扎带装置；机器人自动上下料装置安装于绕线装置和扎带装置之间，机器人自动上下料装置包括六轴机器人和线圈抓手；扎带装置包括工作台和安装于工作台上的自动扎带头，工作台上至少安装有一排自动扎带头；线圈抓手包括夹具安装板、夹具和夹具驱动装置，夹具安装板与六轴机器人连接，夹具和夹具驱动装置均安装于夹具安装板，夹具驱动装置驱动夹具将线圈夹紧。2.根据权利要求1所述的定子线圈的全自动绕制系统，其特征在于，所述夹具安装板上还安装有驱动装置一，所述夹具包括两个，分别称为夹具一和夹具二；夹具一与夹具安装板固定，夹具二与驱动装置一的输出端固定，驱动装置一驱动夹具二移动以调节两个夹具之间的距离。3.根据权利要求2所述的定子线圈的全自动绕制系统，其特征在于，驱动装置一包括电机和丝杆副，丝杆副的丝杆一端与电机连接，夹具二与丝杆副的螺母固定。4.根据权利要求2所述的定子线圈的全自动绕制系统，其特征在于，夹具包括连接板、垫块、上夹板和下夹板，所述夹具驱动装置包括夹具驱动装置一和夹具驱动装置二；夹具一的连接板与夹具安装板固定，夹具二的连接板与驱动装置一的输出端固定；垫块与连接板固定，垫块的厚度等于线圈的跨距；垫块位于上夹板和下夹板之间，上夹板与夹具驱动装置一的输出端连接，下夹板与夹具驱动装置二的输出端连接；夹持线圈时，夹具驱动装置一驱动上夹板向垫块方向移动、夹具驱动装置二驱动下夹板向垫块方向移动将线圈夹紧。5.根据权利要求4所述的定子线圈的全自动绕制系统，其特征在于，所述夹具驱动装置一和夹具驱动装置二均安装于垫块。6.根据权利要求2所述的定子线圈的全自动绕制系统，其特征在于，夹具包括连接板和上下设置的两对夹板，夹具一的连接板与夹具安装板固定，夹具二的连接板与驱动装置一的输出端固定；两对夹板分别夹持线圈相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓泉，吴军，刘国赞，谭亮，
申请(专利权)人：株洲南方机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：