本发明专利技术公开了一种兆瓦级风力发电机的定子线圈全自动拓扑涨形机，属于电机设备技术领域，包括床身、直线边涨臂机构、鼻夹机构、液压站，其特征在于：在床身的中部安装有一涨臂心轴，直线边涨臂机构共设置有两组，呈前后设置地套装在涨臂心轴上，在直线边涨臂机构上套装有半径放大机构，直线边涨臂机构由垂直状态向水平状态绕同一涨臂心轴旋转展开涨形，鼻夹机构设置有两组，分别安装在涨臂心轴的左、右两侧，在鼻夹机构上安装有自动锁紧机构以及对梭形线圈拉直的鼻夹轴向滑动机构。本发明专利技术具有涨形效果好，精度高，涨形后不需再复形的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种兆瓦级风力发电机的定子线圈全自动拓扑涨形 机，主要用于兆瓦级风力发电机的定子线圈涨形成形用，更换直线边 部件后也可用于各种规格异步牵引电动机定子线圈和交流电动机定子 线圈一次成形与端部弯形。
技术介绍
定子线圈在制作工艺要求严格时都用一次成形的涨形机制作成形，特别是对于使用寿命在20年以上的风力发电机的定子线圈，由于 制作工艺要求极为严格，在成形过程中不准敲、不准打，不损伤匝间 绝缘且成形后不希望再用复形模复形，以防止线圈的绝缘层受伤，所 以这类定子线圈应该是由定子线圈自动涨形机一次自动成形的。但目前从事定子线圈涨形机开发的力量跟不上风力发电机的发展。例如 目前普遍采用的定子框式线圈涨形机在线圈直线边涨形时，通常是以 两根轴心为中心，线圈的两直线边靠四个涨形夹块构成空间的两条直 线边，并分别以两个轴的轴心为中心向外转动而涨成线圈的两个直线 边，并同时沿另一轴心在端部通过两组鼻夹将线圈两端部拉伸，再通 过顶弧机构对端边顶成弧形。这种制作工艺虽说实现了一次性涨形成 形的目的，但由于这种制作方法的线圈直线边是以四个涨形架构成空 间的两条直线，并又是分别绕两个轴心旋转成形的，这就是加工过程 中很难保证线圈两直线边始终保持平行，且直线边的夹角难严格保证成形后直线边的径向朝向正好对正电机的轴心。直线边受力与端部斜 边受力均不在同一平面上，极易出现鼓包、裂纹等现象。而且现有涨 形机的端部成形的采用顶弧机构顶成非弧形。所以很难保证线圈涨形 后不需要再复形。复形模又称敲形模将线圈两直线边在模子上敲平敲 直，也有采用热压模在加热状态下将两直线边热压成所需角度和平直 度，无论哪一种工艺都要损伤线圈的绝缘质量，降低了产品的绝缘裕度，难以保证线圈端部斜边的相互平行。1994年3月23日中国专利公 报公开号为1084328的专利公开了一种名称为"制造模绕定子线圈的 方法和设备"的技术。该专利是由一线圈架来产生一个模绕定子线圈 的制造设备，它是将线圈的上直线部分与下直线部分的两涨臂安装在 同一芯轴上的涨型机，并将线圈架的直线部分以线圈的每个支线的直 线部分限定在上直线部分与下直线部分夹紧装置上。同时还将线圈架 弯曲到预定半径以形成从线圈的每个支线的直线部分向线圈的每个鼻 部延伸的臂的装置。提供用于将每个臂弯曲为预定的半径的装置。进 一步提供用于将鼻部弯曲为预定角度的装置。还提供装置用于给线圈 的臂部提供相对于定子铁心的一个落差。还提供用于将线圈架的引线 构造为预定结构的装置。该专利技术还公开了用于给设备提供能源的液压 装置和控制该液压装置的一个系统。但是该设备在制造工艺上仍然是 采取的通过一定位顶弧机构的顶弧工艺来实现鼻部弯曲成型的，需要 由一个编码装置等自动控制机构去完成，因此机构复杂，精度难以保 证；而且由于该设备的涨臂芯轴不在线圈的上直线部分与下直线部分 所形成的平面上，偏离了床身的中心垂线，因此受力不好，易引起床身不均衡的摆动。上述问题，已经在2000年提出的申请号为00113680. 1的专利技术专 利中提出了解决方案，在此不再赘述。
技术实现思路
本专利技术是基于申请号为00113680.1的在先专利技术专利，提出一种涨 形效果好，精度高，涨形后不需再复形的兆瓦级风力发电机的定子线 圈全自动拓扑涨形机。本专利技术的目的是通过下述技术方案得以实现的， 一种兆瓦级风力 发电机的定子线圈全自动拓扑涨形机，包括床身、直线边涨臂机构、 鼻夹机构、液压站，其特征在于在床身的中部安装有一涨臂心轴， 直线边涨臂机构共设置有两组，呈前后设置地套装在涨臂心轴上，在 直线边涨臂机构上套装有半径放大机构，直线边涨臂机构由垂直状态 向水平状态绕同一涨臂心轴旋转展开涨形，鼻夹机构设置有两组，分 别安装在涨臂心轴的左、右两侧，在鼻夹机构上安装有自动锁紧机构 以及对梭形线圈拉直的鼻夹轴向滑动机构。本专利技术进一步的设置为鼻夹机构安装于置于床身上的由底座和侧板组成的安装支架上， 鼻夹机构包括安装在安装支架上的由伺服电机和传动丝杆组成的鼻夹 升降机构，带自动锁紧机构的鼻端夹通过鼻端夹座可在鼻夹机构的侧 板上滑动，并由传动丝杆控制其沿鼻夹升降机构上下移动和定位，鼻 夹升降机构连接有鼻夹轴向滑动机构。鼻夹轴向滑动机构包括油缸，油缸的活动端抵紧于鼻端夹座上，拉杆一端与油缸螺纹连接，另一端穿过鼻端夹座与鼻端夹相连。鼻端夹包括自动锁紧机构和夹紧机构，夹紧机构由固定座与活动 门组成，自动锁紧机构包括一带活塞杆的汽缸，短连杆一端通过销与 活塞杆以及长连杆相连，另一端与活动门联动连接，长连杆一端通过 销安装于短连杆与活塞杆相连的一端，另一端沿短连杆与活动门的联 接端延伸并固定于鼻端夹固定座上。长连杆另一端通过销与鼻端夹固 定座连接。直线边涨臂机构包括套装在涨臂心轴上的涨臂，在涨臂上设置有 由伺服电机和滚珠丝杆组成的涨臂升降机构，直线边通过涨臂滑动机 构套装在涨臂上与涨臂升降机构滑动连接，直线边夹具套装在直线边 上，每组直线边涨臂机构设置有两个直线边夹具，两组直线边涨臂机 构的直线边夹具的垂直位置根据线圈的尺寸上下排列，与线圈的直线 边长度和高度相适应，直线边内设有芯座，丝杆穿过芯座，同一直线 边上的两个直线边夹具之间的宽度由丝杆调节，在直线边夹具上安装 有长度传感器。所述直线边夹具，包括有固定钳座和活动钳组成的线圈直线边成 形模，汽缸的活塞杆一端连有推头，推头与活动钳相固连。直线边夹具通过销套装在与直线边相固连的安装块上，并与直线 边组成一个半径放大机构，直线边夹具沿销可绕直线边张开一定角度。下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的描述。 附图说明图l为本专利技术结构示意主视图；图2为本专利技术结构示意左视图； 图3为本专利技术鼻夹结构示意主视图； 图4为本专利技术鼻夹结构示意左视图； 图5为本专利技术鼻夹结构的工作原理图； 图6为本专利技术上直线边夹具结构示意主视图； 图7为图6的A—A剖面图； 图8为本专利技术下直线边夹具结构示意主视图； 图9为图8的B—B剖面图； 图IO为本专利技术半径放大机构原理图； 图11为本专利技术半径放大机构分析图。 具体实施例方式附图给出了本专利技术的一个实施案例，下面将结合附图对本专利技术作 进一步的描述。如图l、图2所示，本专利技术的兆瓦级风力发电机的定子线圈全自动 拓扑涨形机包括床身l，在床身1的中部安装有一涨臂心轴5，在涨臂 心轴5上套装有直线边涨臂机构2，直线边涨臂机构2共设置有两组， 见图2，分别为上直线边涨臂机构2a和下直线边涨臂机构2b，呈前后 设置地套装在涨臂心轴5上，上直线边涨臂机构2a和下直线边涨臂机 构2b分别通过液压缸7和液压缸8带动，由垂直状态向水平状态绕同 一涨臂心轴5旋转展幵涨形。鼻夹机构3设置有两组，分别为左鼻夹 机构3a、右鼻夹机构3b，分别安装在涨臂心轴5的左、右两侧的置于 床身1上的底座12上。提供油缸工作压力的液压站4安装在床身1的一侧。每组鼻夹机构(3a、 3b)安装于置于床身1上的由底座12和侧板 9组成的安装支架上，并可以通过手柄11和定位丝杆10调节鼻夹机构 (3a、 3b)在床身l上的位置，每组鼻夹机构，下面以鼻夹机构3a为 例作结构说明，鼻夹机构3a包括安装在安装支架上的由伺服电机31a 和传动丝杆32a组成的鼻夹升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种兆瓦级风力发电机的定子线圈全自动拓扑涨形机，包括床身（１）、直线边涨臂机构（２）、鼻夹机构（３）、液压站（４），其特征在于：在床身（１）的中部安装有一涨臂心轴（５），直线边涨臂机构（２）共设置有两组，呈前后设置地套装在涨臂心轴（５）上，在每组直线边涨臂机构（２）上皆套装有半径放大机构，两组直线边涨臂机构（２）由垂直状态向水平状态绕同一涨臂心轴（５）旋转展开涨形，鼻夹机构（３）设置有两组，分别安装在涨臂心轴（５）的左、右两侧，在每组鼻夹机构（３）上安装有自动锁紧机构以及鼻夹轴向滑动机构（３４）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高培庆，金群力，
申请(专利权)人：高培庆，金群力，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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