电动自行车双谐波驱动机制造技术

本实用新型专利技术将驱动机中的无刷直流电动机电动机改变为专门设计的谐波驱动电动机，在电动自行车中轴上安装电流谐波发生器转子，在驱动器左盖上安装电流谐波发生器定子和编码器，当中轴旋转后，电流谐波发生器转子产生旋转磁场，切割电流谐波发生器定子线圈产生跟随中轴转速变化而变化的正弦波形交流电（即谐波电流），经过编码器运算编码为转速增加６０倍，并经过电力功率放大后驱动谐波驱动电动机运转，谐波（电流）驱动电动机运转经过（机械）谐波减速机构以１∶６０速比减速后，与中轴同步运转，并满足电动自行车在变速行驶中，电机输出的力矩和效率都不降低。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动自行车双谐波驱动机。
技术介绍
目前电动自行车谐波减速驱动机采用无刷直流电动机驱动，在设定的负载下，电机以额 定转速运转，车辆需要以不同速度行驶，电机依靠控制器改变转速，变速同时输出的力矩以 及电机效率都有所降低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电动自行车双谐波驱动机，将驱动机中的无刷直流电动机 电动机改变为专门设计的谐波驱动电动机，以满足电动自行车在变速行驶中，电机输出的力 矩和效率都不降低。本技术所采用的方案是在电动自行车中轴上安装电流谐波发生器转子，在驱动器 左盖上安装电流谐波发生器定子和编码器，当中轴旋转后，电流谐波发生器转子产生旋转磁 场，切割电流谐波发生器定子线圈产生跟随中轴转速变化而变化的正弦波形交流电(即谐波 电流)，经过编码器运算编码为转速增加60倍，并经过电力功率放大后驱动谐波驱动电动机 运转，谐波(电流)驱动电动机运转经过(机械)谐波减速机构以l: 60速比减速后，与中 轴同步运转。本技术的有益效果是结构简单、工作可靠、效率高、体积小、成本低。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图为电动自行车双谐波驱动机结构图，其中《1.编码器》；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动自行车双谐波驱动机，由（１）编码器；（２）电流谐波发生器定子；（３）电流谐波发生器转子；（４）谐波驱动电动机定子；（５）谐波驱动电动机转子；（６）机械谐波发生器；（７）机械谐波刚轮；（８）机械谐波柔轮组成，其特征是：（４）谐波驱动电动机定子、（５）谐波驱动电动机转子，根据（１）编码器、（２）电流谐波发生器定子、（３）电流谐波发生器转子发出的指令高速运转，（５）谐波驱动电动机转子与（６）机械谐波发生器一体高速运转，通过（７）机械谐波刚轮、（８）机械谐波柔轮，实现减速运转，输出动力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永达，
申请(专利权)人：上海翌威科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]