电动自行车的多模式驱动方法及多模式驱动的电动自行车技术

本发明专利技术公开一种电动自行车的多模式驱动方法及多模式驱动的电动自行车，多模式驱动方法包括以下三种驱动模式：纯电动模式，仅由前车轮、后车轮二者配备的电动发电机进行电力驱动；助力骑行模式，由后车轮配备的电动发电机和人力脚踏共同提供骑行动力；纯骑行模式，仅由人力脚踏实现驱动；处于助力骑行模式，控制前车轮的电动发电机进行发电；处于纯骑行模式，控制前、后车轮的电动发电机均进行发电。该方案配置了三种驱动模式，能够适应于全地形全路况，也适于健身骑行。尤其是助力骑行模式，能够根据骑行需求，为人力骑行提供一定的助力，从而满足人力骑行的需求，又避免过于劳累。配备的电动发电机，可在相应模式下进行发电，延长续航里程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种电动自行车的多模式驱动方法及多模式驱动的电动自行车。
技术介绍
电动自行车作为一种绿色环保的交通工具，越来越被广泛使用。目前的电动自行车，一般为单模式，即仅由蓄电池提供动力，脚踏板仅为置放脚部的部件，并无实际的脚踏提供骑行动力的功能。也存在双模式，即骑行人员也可以踩踏脚踏板而进行人力行车和电力行车的转换。然而，纯电力行车容易受到地形的限制，且耗费电力较快；而纯骑行模式，往往容易导致骑行劳累，不能较长时间地享受骑行的乐趣。因此，亟待对现有的电动自行车进行改良，使其具有更好的地形适应性，提升骑行乐趣。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电动自行车的多模式驱动方法及多模式驱动的电动自行车，该自行车具有多种模式，可以适应全地形全路况，能够长时间地享受到骑行乐趣。本专利技术提供的电动自行车的多模式驱动方法，包括以下三种驱动模式：纯电动模式，仅由前车轮、后车轮二者配备的电动发电机进行电力驱动；助力骑行模式，由后车轮配备的电动发电机和人力脚踏共同提供骑行动力；纯骑行模式，仅由人力脚踏实现驱动；并且，处于助力骑行模式，控制所述前车轮的电动发电机进行发电；处于纯骑行模式，控制前车轮以及后车轮的电动发电机均进行发电。可选地，处于纯电动模式，对所述电动自行车进行限速处理；处于助力骑行模式以及纯骑行模式，不作限速处理。可选地，处于纯电动模式，能够根据油门控制信号确定电动发电机提供的动力；并且，处于纯电动模式时，能够对脚踏力进行检测并转换为油门实际所需信号，以与所述油门控制信号进行比较，选择二者中信号更强的一者控制电动发电机提供动力。可选地，所述电动自行车包括作为动力源的主电池、作为备用动力源的备用电池，以及为车载设备供电的附电池；检测以上三类电池的电量，确定所述电动发电机为对应的电池进行充电，当需要充电的电池超过两类时，按照下述顺序进行充电：备用电池、附电池、主电池。本专利技术提供的多模式驱动的电动自行车，包括控制模块和力矩传感器，所述电动自行车的前车轮和后车轮均配备有电动发电机，以实现三种驱动模式：纯电动模式，所述控制模块控制前车轮、后车轮二者配备的电动发电机进行电力驱动；助力骑行模式，所述控制模块根据所述力矩传感器检测的脚踏力信号，控制后车轮配备的电动发电机进行电力驱动，由电动发电机和人力脚踏共同提供骑行动力；纯骑行模式，仅由人力脚踏实现驱动；并且，处于助力骑行模式，所述控制模块控制所述前车轮的电动发电机进行发电；处于纯骑行模式，所述控制模块控制前车轮以及后车轮的电动发电机均进行发电。可选地，所述控制模块设有限速值，处于纯电动模式时，所述控制模
块控制所述电动自行车的实际车速不超过所述限速值。可选地，还包括油门操控件，处于纯电动模式，所述油门操控件能够根据骑行人员的操控向所述控制模块发送油门控制信号，所述控制模块根据所述油门控制信号确定电动发电机提供的动力；并且，处于纯电动模式时，所述力矩传感器检测的脚踏力信号能够转换为油门实际所需信号，所述控制模块比较所述油门实际所需信号以及所述油门控制信号，选择二者中信号更强的一者控制电动发电机提供动力。可选地，设置巡航最小车速值，处于纯电动模式时，若骑行人员增速并松开油门控制，且松开时的油门控制信号对应的车速大于所述巡航最小车速值，则一直保持所述油门控制信号对应的车速行驶；制动时，所述控制模块控制车速减小。可选地，所述电动自行车包括作为动力源的主电池、作为备用动力源的备用电池，以及为车载设备供电的附电池；所述控制模块获取以上三类电池的电量，确定所述电动发电机为对应的电池进行充电，当需要充电的电池超过两类时，按照下述顺序进行充电：备用电池、附电池、主电池。可选地，所述主电池和/或所述控制模块的外表面贴设有温差发电片，所述控制模块控制所述温差发电片供电至所述车载设备。本专利技术提供的多驱动模式自行车及其多模式驱动方法，为电动自行车配置了三种驱动模式，相较于传统的电动自行车，能够适应于全地形全路况，具备更高的灵活性，也适于健身骑行。尤其是助力骑行模式，能够根据骑行需求，为人力骑行提供一定的助力，从而既满足人力骑行的需求，又可以避免过于劳累，具有较好的用户体验感，可以长时间地感受骑行乐趣。另外，配备的电动发电机，可以在相应模式下进行发电，从而更为节约能效，延长电动自行车续航的时间。附图说明图1为本专利技术所提供一种电动车的具体体实施例的结构示意图；图2为图1电动车内示出电池的结构示意图；图3为本专利技术所提供电动自行车的多模式驱动方法流程图；图4为本专利技术所提供多模式驱动电动自行车的结构框图。图1-2中附图标记如下：-车架；101-车架上管；1011-上管进风口；1012-上管出风口；1013-外扩分叉部；102-车架中柱；103-车架下管；1031-电池保护盖；104-散热气道；10a立柱；2-后叉；201-后轮电动发电机；202-后轮制动系统；3-转向组件；4-前车轮；40-前叉；401-前叉减震器；402-前轮电动发电机；403-前轮制动系统；5-后车轮；6-车座；7-脚踏和变速主动齿轮；8-变速从动齿轮；9-后叉减震器；1001-主电池；1002-附电池；1003-备用电池；1004-控制模块具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。为便于理解和简洁描述，文本结合电动自行车的多模式驱动方法和多模式驱动的电动自行车进行表述，有益效果不再重复论述。请参考图1，图1为本专利技术所提供一种电动车的具体实施例的结构示意图；图2为图1电动车内示出电池的结构示意图。电动自行车包括车架1(图中为三角形车架)，车架1前后分别连接前叉40和后叉2，前叉40安装前车轮4，后叉2安装后车轮5，车架1前方上部安装转向组件3。车架1后下端设置脚踏，也可以同时设置变速主动齿轮，即图中所示的脚踏和变速主动齿轮7，后车轮5的后车轴位置可以设置变速从动齿轮8，形成变速自行车，也可以是非变速自行车。图1-2中仅仅是电动自行车一种具体结构的示例，并不是对本文多驱动模式自行车的结构的限制。请参考图3，图3为本专利技术所提供电动自行车的多模式驱动方法流程图；图4为本专利技术所提供多模式驱动电动自行车的结构框图，其中示出信号走向。本实施例中多模式驱动的电动自行车，包括控制模块1004和力矩传感器，当骑行人员踩踏脚踏板时，力矩传感器能够检测到脚踏力的信号(具体到本实施例中，可以设置于图2中所示的脚踏和变速主动齿轮7上)，反应为对行车的动力需求。另外，电动自行车的前车轮4和后车轮5均配备有电动发电机，即既能电动提供驱动力，也能转动发电。该电动自行车具有以下三种驱动模式：一、纯电动模式所述控制模块1004控制前车轮4、后车轮5二者配备的电动发电机进行电力驱动；此时电动自行车不需人力即可行进；二、助力骑行模式在该模式下，人力脚踏和电动驱动并存。骑行人员进行脚踏时，力矩传感器会检测到脚踏力信号，并根据该信号，确定此时所需的行车动力，由控制模块1004进行计算分配，从而控制后车轮5配备的电动发电机进行电力驱动。即此时整车的动力由人力和后车轮5的电动发电机共同提供。前车轮4的电动发电机在助力骑行模式下不提供动力，可以转动发电。三、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动自行车的多模式驱动方法，其特征在于，包括以下三种驱动模式：纯电动模式，仅由前车轮(4)、后车轮(5)二者配备的电动发电机进行电力驱动；助力骑行模式，由后车轮(5)配备的电动发电机和人力脚踏共同提供骑行动力；纯骑行模式，仅由人力脚踏实现驱动；并且，处于助力骑行模式，控制所述前车轮(4)的电动发电机进行发电；处于纯骑行模式，控制前车轮(4)以及后车轮(5)的电动发电机均进行发电。

【技术特征摘要】
1.一种电动自行车的多模式驱动方法，其特征在于，包括以下三种驱动模式：纯电动模式，仅由前车轮(4)、后车轮(5)二者配备的电动发电机进行电力驱动；助力骑行模式，由后车轮(5)配备的电动发电机和人力脚踏共同提供骑行动力；纯骑行模式，仅由人力脚踏实现驱动；并且，处于助力骑行模式，控制所述前车轮(4)的电动发电机进行发电；处于纯骑行模式，控制前车轮(4)以及后车轮(5)的电动发电机均进行发电。2.如权利要求1所述的电动自行车的多模式驱动方法，其特征在于，处于纯电动模式，对所述电动自行车进行限速处理；处于助力骑行模式以及纯骑行模式，不作限速处理。3.如权利要求1所述的电动自行车的多模式驱动方法，其特征在于，处于纯电动模式，能够根据油门控制信号确定电动发电机提供的动力；并且，处于纯电动模式时，能够对脚踏力进行检测并转换为油门实际所需信号，以与所述油门控制信号进行比较，选择二者中信号更强的一者控制电动发电机提供动力。4.如权利要求1所述的电动自行车的多模式驱动方法，其特征在于，设置巡航最小车速值，处于纯电动模式时，若骑行人员增速并松开油门控制，且松开时的油门控制信号对应的车速大于所述巡航最小车速值，则一直保持所述油门控制信号对应的车速行驶；制动时，所述控制模块控制车速减小。5.如权利要求1-4任一项所述的电动自行车的多模式驱动方法，其特征在于，所述电动自行车包括作为动力源的主电池(1001)、作为备用动力源的备用电池(1003)，以及为车载设备供电的附电池(1002)；检测以上三类电池的电量，确定所述电动发电机为对应的电池进行充电，当需要充电的电池超过两类时，按照下述顺序进行充电：备用电池(1003)、附电池(1002)、主电池(1001)。6.一种多模式驱动的电动自行车，其特征在于，包括控制模块(1004)和力矩传感器，所述电动自行车的前车轮(4)和后车轮(5)均配备有电动发电机，以实现三种驱动模式：纯电动模式，所述控制模块(1004)控...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建涛，
申请(专利权)人：许建涛，
类型：发明
国别省市：山东;37