一种钩针传动系统有光电编码器和伺服电机的绑线机技术方案

本实用新型专利技术：一种钩针传动系统有光电编码器和伺服电机的绑线机，属电机定子制造领域，尤适用于定子绕组的绑线使用。其目的是简化绑线机的钩针传动系统，提高绑线速度和工作质量，它采用机电结合方式控制钩针转动。它由机架、电机、控制器、定子工作部件、钩针传动系统和钩针组成，它们都安装在机架上，其特征在于钩针传动系统有光电编码器（１６）和伺服电机（７）传动系统，光电编码器的转轴（１９）用连接件（１７）与链轮轴（１３）的末端连接，由于光电编码器与链轮轴同步转，其角位移也相同，光电编码器把角位移运动转化为同步的脉冲信号，反溃给控制器（５），控制器按预先设置了的程序控制伺服电机转动；伺服电机安装在机架（１）上，伺服电机带动同步传动组件（４）使钩针（３）转动。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

；本专利技术一种钩针传动系统有光电编码器和伺服电机的绑线机，属电机定子制造领域，尤适用于定子绕组的绑线使用。
技术介绍
电机定子加工过程中有一项工序，就是把嵌在定子槽内的相邻线圈用线捆扎紧。绑线机由机架、电机、控制器、定子工作部件、钩针传动系统和钩针组成，它们安装在机架上，钩针传动系统含有电机、皮带减速件、链轮传动件、凸轮和齿条齿轮传动件，它们都安装在机架上。绑扎过程由绑线机的三个动作完成1、钩针前进和后退，2、钩针上下运动，3、钩针按一定角度的转动。三个运动之间按一定的对应关系组成绑线机的钩线、绑线运动。目前，有两种方法实现上述运动的对应关系控制。第一种方法，通过三种机械传动的形式实现绑线机主动力由电机带动，通过皮带轮、链轮减速机构减速传动，带动凸轮完成钩针的上下运动；通过曲臂连杆机构带动钩针前后运动；通过凸轮的运动钩针产生与上述两个运动对应的转针运动曲线；由这三个运动的复合，完成钩线、绑线的工作。这种方法存在着机械结构复杂、零件精度要求高、平面凸轮摆幅大、高速运转时振动与噪声严重、能耗大、容易磨损，严重影响了绑线机的工作速度和效率。由于三种机械传动的形式是通过机械联动方式互锁的。对不同的电机定子的绑线，要调整这些机构，这是一件困难和费时间的事情。第二种方法，采用多个电机联动和机械传动的办法完成钩线、绑线工作。通过较大功率电机和减速机构完成钩针的前后运动；采用中功率电机和左、右旋向的螺杆完成上下二支钩针的上下运动；采用两个小功率电机分别完成钩针的转针运动；通过一个计算机联动控制系统控制上述电机的联动协调动作。由于全部采用价格昂贵的电机作驱动，驱动元件与传动机构零件昂贵，整机制造成本高，由于采用复杂的电机联动控制系统，系统控制的成本也大幅度提高，严重影响设备的推广使用。
技术实现思路
本专利技术给出了一种钩针传动系统有光电编码器和伺服电机的绑线机，其目的是改变和简化现有的机械传动方式的绑线运动，提高绑线速度和工作质量，减少震动噪声，降低造价，因而要使用一种新的传动理念和技术。一种钩针传动系统有光电编码器和伺服电机的绑线机，采用机电结合方式控制勾针转动，代替原有凸轮和齿条齿轮机构控制勾针转动的方式。钩针的三个运动由光电编码器反饋信号给计算机控制系统。其工作原理是电编码器将角位移运动转化为同步的脉冲信号，反饋到计算机控制系统，由计算机控制系统按一定的算法自动计算，控制伺服电机驱动钩针运动曲线，使钩针的前后、上下运动与转动的动作相协调。一种钩针传动系统有光电编码器和伺服电机的绑线机，由机架、电机、控制器、定子工作部件、钩针传动系统和钩针组成，它们都安装在机架上，所述钩针的传动系统含有电机、皮带减速件、链轮传动件；其特征在于钩针传动系统有光电编码器和伺服电机传动系统，光电编码器的转轴用连接件与链轮传动件中的链轮轴的末端连接，由于光电编码器与链轮轴同步转，其角位移也相同，光电编码器把角位移运动转化为同步的脉冲信号，反溃给控制器，控制器按予先设置了的程序控制和协调伺服电机转动；伺服电机传动系统安装在机架上，它由伺服电机、同步传动组件和钩针组成，伺服电机带动同步传动组件，同步传动组件带动钩针转动。所述的伺服电机同步传动组件，其特征在于同步传动组件由同步轮和同步带组成，一个同步轮固定在伺服电机轴，另一个同步轮固定在钩针轴上。所述的连接件是软管。相对机械式绑线机设计而言，大大简化了钩针转动传动系统的结构，从而大大降低了震动、噪音与磨损，提高了对不同定子绑线工艺的适应性和通用性；大幅度的提高绑线机的工作效率绑线质量。附图说明图1是一种钩针传动系统有光电编码器和伺服电机的绑线机的装配示意图；图2是伺服电机同步传动组件A-A剖面图；图3是编码器连接的剖面图；图4是钩针转动系统示意图；1、机架 2、定子工作部件 3、钩针 4、伺服电机同步组件、5、控制器6、同步传动组件 7、伺服电机 8、同步轮 9、同步带 10、电机 11、小皮带轮 12、大皮带轮 13、大链轮 14、小链轮 15、其它链轮组件 16、光电编码器 17、连接件 18、大链轮轴 19、编码器转轴 具体实施方式现用一具体实施例说明本专利技术的技术方案。图1给出了一种钩针传动系统有光电编码器和伺服电机的绑线机的结构位置图，它由定子工作部件2、钩针3、伺服电机同步组件4、控制器5、钩针传动系统(图4)和机架1组成。伺服电机同步轮组件4由伺服电机7、同步轮8和同步带9组成(图2)，钩针传动系统(图4)由电机10、小皮带轮11、大皮带轮12、大链轮13、小链轮14和其它链轮组件15组成。图3显示编码器的连接，本例的连接件是用软管17把大链轮轴18末端与编码器转轴19连接起来。其工作过程是电机经皮带减速，带动链轮14和13转动，光电编码器16的转轴19与大链轮轴18同步转，其转数由光电编码器转换成信号传递给控制器5，予先设置在控制器的控制程序控制伺服电机7转动相应的角度。本例的结构简单，大大简化了钩针转动传动系统的结构，降低了震动、噪音与磨损，降低了制造成本，从而大幅度的提高绑线机的工作效率，提高了绑线质量，提高了绑线机的价格功能。权利要求1.一种钩针传动系统有光电编码器和伺服电机的绑线机，由机架、电机、控制器、定子工作部件、钩针传动系统和钩针组成，它们都安装在机架上，所述的钩针传动系统含有电机、皮带减速件、链轮传动件；其特征在于钩针传动系统有光电编码器(16)和伺服电机(7)传动系统，光电编码器的转轴(19)用连接件(17)与链轮轴(13)的末端连接，由于光电编码器与链轮轴同步转，其角位移也相同，光电编码器把角位移运动转化为同步的脉冲信号，反溃给控制器(5)，控制器按予先设置了的程序控制和协调伺服电机转动；伺服电机传动系统安装在机架(1)上，它由伺服电机、同步传动组件(4)和钩针(3)组成，伺服电机带动同步传动组件，同步传动组件带动钩针转动。2.根据权利要求1所述的一种钩针传动系统有光电编码器和伺服电机的绑线机，其特征在于所述的同步传动组件(4)，由同步轮(8)和同步带(9)组成，一个同步轮固定在伺服电机轴(7)，另一个同步轮固定在钩针轴(3)上。3.根据权利要求1或2所述的一种钩针传动系统有光电编码器和伺服电机的绑线机，其特征在于所述的连接件(17)是软管。专利摘要本技术一种钩针传动系统有光电编码器和伺服电机的绑线机，属电机定子制造领域，尤适用于定子绕组的绑线使用。其目的是简化绑线机的钩针传动系统，提高绑线速度和工作质量，它采用机电结合方式控制钩针转动。它由机架、电机、控制器、定子工作部件、钩针传动系统和钩针组成，它们都安装在机架上，其特征在于钩针传动系统有光电编码器(16)和伺服电机(7)传动系统，光电编码器的转轴(19)用连接件(17)与链轮轴(13)的末端连接，由于光电编码器与链轮轴同步转，其角位移也相同，光电编码器把角位移运动转化为同步的脉冲信号，反溃给控制器(5)，控制器按预先设置了的程序控制伺服电机转动；伺服电机安装在机架(1)上，伺服电机带动同步传动组件(4)使钩针(3)转动。文档编号H02K15/08GK2865121SQ20052005660公开日2007年1月31日 申请日期2005年4月6日 优先权日2005本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钩针传动系统有光电编码器和伺服电机的绑线机，由机架、电机、控制器、定子工作部件、钩针传动系统和钩针组成，它们都安装在机架上，所述的钩针传动系统含有：电机、皮带减速件、链轮传动件；其特征在于钩针传动系统有光电编码器（１６）和伺服电机（７）传动系统，光电编码器的转轴（１９）用连接件（１７）与链轮轴（１３）的末端连接，由于光电编码器与链轮轴同步转，其角位移也相同，光电编码器把角位移运动转化为同步的脉冲信号，反溃给控制器（５），控制器按予先设置了的程序控制和协调伺服电机转动；伺服电机传动系统安装在机架（１）上，它由伺服电机、同步传动组件（４）和钩针（３）组成，伺服电机带动同步传动组件，同步传动组件带动钩针转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚牧，
申请(专利权)人：姚牧，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]