CNC磨刀机自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CNC磨刀机自动上下料设备，涉及上下料设备技术领域。本实用新型专利技术包括立柱和机械手，立柱的顶端安装有移动部，移动部的移动端连接有伸缩臂；机械手包括梯形块、旋转气缸、旋转座、取料气缸和爪体，梯形块固定在伸缩臂的底端，梯形块上固定安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转座上安装有两取料气缸，取料气缸的端部安装有两爪体；其中，两个取料气缸相互垂直，取料气缸呈竖直状态或水平状态；立柱上还固定有料盘。本实用新型专利技术通过两连接杆的相对或相背运动实现对料杆的夹取和放下，通过爪体夹取的料杆呈竖直状态或水平状态，便于实现料杆的取放和加工，从而节省人力，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
CNC磨刀机自动上下料设备


[0001]本技术属于上下料设备
，特别是涉及一种CNC磨刀机自动上下料设备。

技术介绍

[0002]自动磨刀机，又称电磁吸盘式磨刀机，主要类型：天铭磨刀机、多磨头磨刀机、合金钢刀片专用磨刀机、三磨头磨刀机、自动磨刀机，采用特制的电磁吸盘刀架台，吸力均匀，磨刀直线，经久耐用，退磁装置让操作安全便捷，能有效提高工作效率。
[0003]现有行业中，CNC磨刀机进行竖直方向90度换向上料，普遍为人工操作，人工操作单调且工作效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种CNC磨刀机自动上下料设备，通过两连接杆的相对或相背运动实现对料杆的夹取和放下，通过爪体夹取的料杆呈竖直状态或水平状态，便于实现料杆的取放和加工，从而节省人力，提高工作效率，解决了
技术介绍
中提出的相关问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种CNC磨刀机自动上下料设备，包括立柱和机械手，所述立柱的顶端安装有移动部，所述移动部的移动端连接有伸缩臂；所述机械手包括梯形块、旋转气缸、旋转座、取料气缸和爪体，所述梯形块固定在伸缩臂的底端，所述梯形块上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转座上安装有两取料气缸，所述取料气缸的端部安装有两爪体；其中，两个所述取料气缸相互垂直，所述取料气缸呈竖直状态或水平状态；所述立柱上还固定有料盘。
[0007]进一步地，所述移动部包括底板、线束槽一、伸缩气缸一、滑块一、底板二、线束槽二、伸缩气缸二和滑块二；所述底板固定安装在立柱的顶端，所述底板上安装有线束槽一，所述底板的一侧边上安装有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的伸缩端安装有滑块一，其中，所述线束槽一的活动端连接在滑块一上；所述滑块一上还固定有底板二，所述底板二上安装有线束槽二，所述底板二一侧边上安装有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的伸缩端安装有滑块二。
[0008]进一步地，所述伸缩臂包括连接块、导辊、延长杆和伸缩气缸三，所述连接块固定安装在滑块二，所述连接块与延长杆之间通过依次连接的两伸缩气缸三连接，所述连接块上还安装有与延长杆上滑槽配合的滑块二，所述延长杆的底端与梯形块连接；所述延长杆呈竖直状态分布。
[0009]进一步地，所述料盘包括连接板一、连接板二、调节螺栓、原料盘和成品盘，所述连接板一固定安装在立柱的侧面上，所述连接板二为直角板，所述连接板二的竖直板体安装在连接板一的侧面上，所述连接板二的水平板上对称安装有原料盘和成品盘；其中，所述连
接板二的竖直板外侧面上设有凸块，设有的凸块配合安装在连接板一上设有的条形槽内，所述连接板一的侧面上安装有端部伸入条形槽的调节螺栓，所述调节螺栓的端部与凸块的侧面接触。
[0010]进一步地，所述原料盘的上侧面和成品盘的上侧面均开设有若干深孔。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]本技术的取料气缸端部设有的连接杆上安装有爪体，通过两连接杆的相对或相背运动实现对料杆的夹取和放下，通过爪体夹取的料杆呈竖直状态或水平状态，便于实现料杆的取放和加工，从而节省人力，提高工作效率。
[0013]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的移动部结构示意图；
[0017]图3为本技术的伸缩臂结构示意图；
[0018]图4为本技术的机械手结构示意图；
[0019]图5为本技术料盘结构示意图；
[0020]图6为本技术的整体结构示意图；
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1‑
立柱，2
‑
移动部，21
‑
底板一，22
‑
线束槽一，23
‑
伸缩气缸一，24
‑
滑块一，25
‑
底板二，26
‑
线束槽二，27
‑
伸缩气缸二，28
‑
滑块二，3
‑
伸缩臂， 31
‑
连接块，32
‑
导辊，33
‑
延长杆，34
‑
伸缩气缸三，4
‑
机械手，41
‑
梯形块， 42
‑
旋转气缸，43
‑
旋转座，44
‑
取料气缸，45
‑
爪体，5
‑
料盘，51
‑
连接板一， 52
‑
连接板二，53
‑
调节螺栓，54
‑
原料盘，55
‑
成品盘，6
‑
料杆，7
‑
运动轨迹。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]请参阅图1
‑
5所示，本技术为一种CNC磨刀机自动上下料设备，包括立柱1和机械手4，立柱1的顶端安装有移动部2，移动部2的移动端连接有伸缩臂3；机械手4包括梯形块
41、旋转气缸42、旋转座43、取料气缸 44和爪体45，梯形块41固定在伸缩臂3的底端，梯形块41上固定安装有旋转气缸42，旋转气缸42的旋转座43上安装有两取料气缸44，取料气缸44 的端部安装有两爪体45；其中，两个取料气缸44相互垂直，取料气缸44呈竖直状态或水平状态；立柱1上还固定有料盘5。
[0026]通过设有的移动部2以及安装的伸缩臂3，从而改变设有的机械手4水平方向位置以及竖直方向的位置，便于实现设有的伸缩臂3运动至料盘5上方，便于实现取料和放料，另外梯形块41安装有旋转气缸42的侧面为45
°
，旋转座43安装有取料气缸44的侧面也为45
°
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CNC磨刀机自动上下料设备，包括立柱(1)和机械手(4)，其特征在于：所述立柱(1)的顶端安装有移动部(2)，所述移动部(2)的移动端连接有伸缩臂(3)；所述机械手(4)包括固定在伸缩臂(3)底端的梯形块(41)，所述梯形块(41)上固定安装有旋转气缸(42)，所述旋转气缸(42)的旋转座(43)上安装有两取料气缸(44)，所述取料气缸(44)的端部安装有两爪体(45)；其中，两个所述取料气缸(44)相互垂直，所述取料气缸(44)呈竖直状态或水平状态；所述立柱(1)上还固定有料盘(5)。2.根据权利要求1所述的一种CNC磨刀机自动上下料设备，其特征在于，所述移动部(2)包括：固定安装在立柱(1)顶端的底板(21)，所述底板(21)上安装有线束槽一(22)，所述底板(21)的一侧边上安装有伸缩气缸一(23)，所述伸缩气缸一(23)的伸缩端安装有滑块一(24)；所述滑块一(24)上还固定有底板二(25)，所述底板二(25)上安装有线束槽二(26)，所述底板二(25)一侧边上安装有伸缩气缸二(27)，所述伸缩气缸二(27)的伸缩端安装有滑块二(28)。3.根据权利要求2所述的一种CNC磨刀机自动上下料设备，其特征在于，所述线束槽一(22)的活动端连接在滑块一(24)上。4.根据权利要求2所述的一种CNC磨刀机自动上下料设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢文斌，
申请(专利权)人：苏州博比泰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：