一种多层分布式上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多层分布式上料机，涉及电子产品加工设备技术领域。本实用新型专利技术包括工作台，工作台上设置有一组用于放置物料架的支撑台；物料架包括放置在物料架内的物料托盘；位于支撑台的工作台上还设置有用于将物料托盘从物料架内抽出的抽拉机构；物料架内由下至上设置有至少两用于放置物料托盘的放置空间。本实用新型专利技术通过在工作台上设置放置物料架的支撑台、以及将物料托盘从物料架内抽出的抽拉机构，在使用时通过抽拉机构将物料托盘拖拉到物料拿取工位，待该物料托盘上的物料拿完后，再原路将该物料托盘送还至物料架上，并抽拉处一个新的物料托盘，解决了现有的物料拿取不便的问题。不便的问题。不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多层分布式上料机


[0001]本技术属于电子产品加工设备
，特别是涉及一种多层分布式上料机。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展和社会的不断进步，制造型企业需要开发机械自动化生产设备，以不断提升自身的市场竞争力。机械自动化是指在企业中充分运用自动化技术，实现加工对象进行连续化的自动生产，改进和优化自动化的生产过程。
[0003]在进行电子产品的生产过程中，通常需要将屏幕、壳体等自动的输送到组装工位上进行人工组装，在现有的加工系统中，通常采用半自动化的送料上料；这种方式一般一种物料组件对应一个托盘，然后将托盘放置在物料架上，这种方式存在进行手动取料时，位于上方的托盘会对拿取位于该托盘下方的物料造成干扰，若采用人工将托盘一个个进行调整，则存在操作不便的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多层分布式上料机，通过在工作台上设置放置物料架的支撑台、以及将物料托盘从物料架内抽出的抽拉机构，在使用时通过抽拉机构将物料托盘拖拉到物料拿取工位，待该物料托盘上的物料拿完后，再原路将该物料托盘送还至物料架上，并抽拉处一个新的物料托盘，解决了现有的物料拿取不便的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种多层分布式上料机，包括工作台，所述工作台上设置有一组用于放置物料架的支撑台；所述物料架包括放置在物料架内的物料托盘；位于所述支撑台的工作台上还设置有用于将物料托盘从物料架内抽出的抽拉机构；所述物料架内由下至上设置有至少两用于放置物料托盘的放置空间；所述抽拉机构包括一对平行设置在工作台上的第一滑轨，所述第一滑轨上设置第一电动滑块，所述第一电动滑块上安装有一U型槽板；所述U型槽板顶侧壁上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上配合设置有第二电动滑块，所述第二电动滑块上配合设置有U型基座，所述U型基座内底侧面设置有第三滑轨，所述第三滑轨上设置有第三电动滑块，所述第三电动滑块上设置有基板，所述基板靠近物料架的一端设置有可夹持在物料托盘一端的夹紧组件；还包括设置在所述抽拉机构一侧、且用于将放置在物料托盘上的物料抓取处的机械手。
[0007]进一步地，所述夹紧组件包括一对设置在基板端部的手指气缸。
[0008]进一步地，所述U型基座的两外侧壁上均设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的端部连接有一L型夹紧块。
[0009]进一步地，所述第一滑轨和第二滑轨的长度方向相垂直，所述第三滑轨和第一滑轨的长度方向相平行。
[0010]进一步地，所述物料架包括底板，设置在所述底板两侧的侧板，固定安装在两所述
侧板顶部的顶板；所述侧板的内侧壁上由下至上设置有用于放置物料托盘的槽道。
[0011]进一步地，所述顶板采用镂空设置，且铰接有一把手。
[0012]进一步地，位于所述物料架末端的底板和顶板之间连接有固定杆。
[0013]进一步地，所述支撑台的上表面周侧设置有用于对物料架进行限位的侧挡板，所述侧挡板的顶部设置有导向斜面。
[0014]进一步地，位于所述支撑台正下方的工作台上设置有可控制支撑台进行升降的升降气缸。
[0015]进一步地，所述支撑台的底侧面设置有若干导向杆，所述工作台上表面设置有与导向杆配合的导向插孔。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017]本技术通过在工作台上设置放置物料架的支撑台、以及将物料托盘从物料架内抽出的抽拉机构，在使用时通过抽拉机构将物料托盘拖拉到物料拿取工位，待该物料托盘上的物料拿完后，再原路将该物料托盘送还至物料架上，并抽拉处一个新的物料托盘，解决了现有的物料拿取不便的问题。
[0018]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术多层分布式上料机结构示意图；
[0021]图2为图1中A处局部放大图；
[0022]图3为图1中B处局部放大图；
[0023]图4为本技术物料架结构示意图。
具体实施方式
[0024]如图1
‑
3，一种多层分布式上料机，包括工作台1，工作台1上设置有一组用于放置物料架2的支撑台18；物料架2包括放置在物料架2内的物料托盘20；位于支撑台18的工作台1上还设置有用于将物料托盘20从物料架2内抽出的抽拉机构；物料架2内由下至上设置有至少两用于放置物料托盘20的放置空间；抽拉机构包括一对平行设置在工作台1上的第一滑轨11，第一滑轨11上设置第一电动滑块，第一电动滑块上安装有一U型槽板12；U型槽板12顶侧壁上设置有第二滑轨13，第二滑轨13上配合设置有第二电动滑块，第二电动滑块上配合设置有U型基座16，U型基座16内底侧面设置有第三滑轨，第三滑轨上设置有第三电动滑块，第三电动滑块上设置有基板14，基板14靠近物料架2的一端设置有可夹持在物料托盘20一端的夹紧组件；夹紧组件包括一对设置在基板14端部的手指气缸15，物料托盘20上凹陷有用于放置零件的凹槽。
[0025]使用时，先控制第一电动滑块沿第一滑轨11移动至靠近支撑台18一侧，然后控制第二电动滑块沿第二滑轨13移动至U型基座16与一物料架2对齐，控制第三电动滑块沿第三
滑轨长度方向移动至手指气缸15夹持到物料托盘20上，控制第三电动滑块沿第三滑轨长度方向移动物料托盘20移动到U型基座16上即可。此时再控制第一电动滑块和第二电动滑块移动，从而将U型基座16移动到相应取料位置后进行物料拿取即可。
[0026]在上述的基础上，还包括设置在抽拉机构一侧、且用于将放置在物料托盘20上的物料抓取处的机械手，通过机械手可将放置在物料托盘20上的物料进行抓取。
[0027]在在上述的基础上，U型基座16的两外侧壁上均设置有夹紧气缸17，夹紧气缸17的端部连接有一L型夹紧块171，待物料托盘20移动至完全位于U型基座16上方时，控制夹紧气缸17收缩，此时L型夹紧块171的端部压紧物料托盘20，避免在进行移动以及使用过程中物料托盘20发生晃动。
[0028]第一滑轨11和第二滑轨13的长度方向相垂直，第三滑轨和第一滑轨11的长度方向相平行。
[0029]如图4，物料架2包括底板21，设置在底板21两侧的侧板22，固定安装在两侧板22顶部的顶板23；侧板22的内侧壁上由下至上设置有用于放置物料托盘20的槽道25，使用时，从一端将物料托盘20沿槽道25长度方向插入。顶板23采用镂空设置，且铰接有一把手24。
[0030]位于物料架2末端的底板21和顶板23之间连接有固定杆26，且在物料架2出料端的底板21和顶板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层分布式上料机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有一组用于放置物料架(2)的支撑台(18)；所述物料架(2)包括放置在物料架(2)内的物料托盘(20)；位于所述支撑台(18)的工作台(1)上还设置有用于将物料托盘(20)从物料架(2)内抽出的抽拉机构；其中，所述物料架(2)内由下至上设置有至少两用于放置物料托盘(20)的放置空间；其中，所述抽拉机构包括一对平行设置在工作台(1)上的第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)上通过第一电动滑块安装有一U型槽板(12)；所述U型槽板(12)顶侧壁上设置有第二滑轨(13)，所述第二滑轨(13)上通过第二电动滑块配合设置有U型基座(16)，所述U型基座(16)内底侧面设置有第三滑轨，所述第三滑轨上通过第三电动滑块设置有基板(14)，所述基板(14)靠近物料架(2)的一端设置有可夹持在物料托盘(20)一端的夹紧组件。2.根据权利要求1所述的一种多层分布式上料机，其特征在于，所述夹紧组件包括一对设置在基板(14)端部的手指气缸(15)。3.根据权利要求1所述的一种多层分布式上料机，其特征在于，所述U型基座(16)的两外侧壁上均设置有夹紧气缸(17)，所述夹紧气缸(17)的端部连接有一L型夹紧块(171)。4.根据权利要求1所述的一种多层分布式上料机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢文斌，
申请(专利权)人：苏州博比泰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：