本实用新型专利技术公开了一种自动码料装置，涉及码料装置技术领域。本实用新型专利技术包括工作台，工作台上设置有码料机构；位于码料机构相邻两侧的工作台上设置有托盘上料机构、产品上料机构；位于码料机构另一侧的工作台上设置有托盘下料机构；码料机构包括一安装在工作台上的支架、以及设置在支架一侧的第一直线模组A，第一直线模组A的滑台上连接有第一直线模组B，第一直线模组B的滑台上连接有第一直线模组C，第一直线模组C的滑台上连接有横板，横板的端部设置有吸料模组；支架上放置有物料拖盘。本实用新型专利技术通过码料机构以及托盘上料机构、产品上料机构和托盘下料机构的设置，解决了现有人工操作存在的摆放质量不稳定，精度低等质量问题。精度低等质量问题。精度低等质量问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自动码料装置
[0001]本技术属于码料装置
，特别是涉及一种自动码料装置。
技术介绍
[0002]一些小电子元器件或小零部件在制造完成之后需要进行装盘，在装盘的时候能够避免小电子元器件或小零部件外表面受到破损，影响其使用效果，在小电子元器件或小零部件装箱的时候需要进行集中的摆放在，这样才能够进行集中的堆积，可以进行集中的输送和销售，在小电子元器件或小零部件后期堆垛的时候很多企业使用人工进行堆垛，这样导致工厂的生产效率比较低下，生产周期不稳定，在劳动力成本日益增加的情况下，安排大量的工人进行生产势必会增加生产成本，而且人工操作亦存在较多的不确定因素，容易导致小电子元器件或小零部件摆放质量不稳定，精度低等质量问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种自动码料装置，通过码料机构以及托盘上料机构、产品上料机构和托盘下料机构的设置，解决了现有人工操作存在的摆放质量不稳定，精度低等质量问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种自动码料装置，包括工作台，所述工作台上设置有码料机构；位于所述码料机构相邻两侧的工作台上设置有托盘上料机构、产品上料机构；位于所述码料机构另一侧的工作台上设置有托盘下料机构；所述码料机构包括一安装在工作台上的支架、以及设置在支架一侧的第一直线模组A，所述第一直线模组A的滑台上连接有第一直线模组B，所述第一直线模组B的滑台上连接有第一直线模组C，所述第一直线模组C的滑台上连接有横板，所述横板的端部设置有吸料模组；所述支架上放置有物料拖盘。
[0006]进一步地，所述产品上料机构包括一设置在工作台上的第二直线模组，所述第二直线模组的滑台上搭载有物料。
[0007]进一步地，所述第一直线模组A和第二直线模组的长度方向相同。
[0008]进一步地，所述第一直线模组A和第一直线模组B水平设置、且二者的长度方向相垂直；所述第一直线模组C竖直设置，所述横板水平设置。
[0009]进一步地，所述工作台上开设有矩形通孔A，所述支架包括设置在矩形通孔A一侧的侧立板，所述侧立板靠近矩形通孔A的一侧设置有贯穿矩形通孔A的第三直线模组，所述第三直线模组的滑台上设置有侧板，所述侧板的一侧由下至上设置有若干用于放置物料拖盘的支撑板；所述支撑板的周侧设置有用于对物料拖盘进行限制的限位块。
[0010]进一步地，所述托盘上料机构包括设置在工作台的矩形通孔B、设置在矩形通孔B下方的托盘供料模块、以及设置在矩形通孔B上方用于将物料拖盘从托盘供料模块转移到码料机构上的托盘转移模块A。
[0011]进一步地，所述托盘下料机构包括设置在工作台的矩形通孔C、设置在矩形通孔C
下方的托盘下料模块、以及设置在矩形通孔C上方用于将物料拖盘从码料机构转移到托盘下料模块上的托盘转移模块B。
[0012]进一步地，所述托盘转移模块A和托盘转移模块B结构相同；包括设置在工作台上的第四直线模组，位于所述第四直线模组一侧的工作台设置有导向滑块；所述第四直线模组的滑台一侧设置有驱动滑块，所述驱动滑块连接有一矩形框，所述矩形框内设置有用于物料拖盘穿过的开孔，所述物料拖盘的底侧面设置有与导向滑块配合的导向滑轨，所述驱动滑块沿导向滑轨长度方向滑动；位于所述开孔两侧的矩形框上分别设置有至少一夹紧气缸，所述夹紧气缸的端部设置夹紧块。
[0013]进一步地，所述托盘供料模块和托盘下料模块结构相同；均包括一设置矩形通孔C和/或矩形通孔B处的侧立板B，所述侧立板B一侧壁沿竖直方向设置有第五直线模组，所述第五直线模组的滑台上连接有水平设置的输送架，所述输送架上设置有由若干物料拖盘堆叠而成的料堆。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术通过码料机构以及托盘上料机构、产品上料机构和托盘下料机构的设置，解决了现有人工操作存在的摆放质量不稳定，精度低等质量问题。
[0016]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术自动码料装置结构示意图；
[0019]图2为图1中A处局部放大图；
[0020]图3为图1中B处局部放大图。
具体实施方式
[0021]如图1
‑
3，一种自动码料装置，包括工作台1，工作台1上设置有码料机构；位于码料机构相邻两侧的工作台1上设置有托盘上料机构、产品上料机构；位于码料机构另一侧的工作台1上设置有托盘下料机构；码料机构包括一安装在工作台1上的支架、以及设置在支架一侧的第一直线模组 A20，第一直线模组A20的滑台上连接有第一直线模组B30，第一直线模组 B30的滑台上连接有第一直线模组C40，第一直线模组C40的滑台上连接有横板50，横板50的端部设置有吸料模组；支架上放置有物料拖盘2；产品上料机构包括一设置在工作台1上的第二直线模组10，第二直线模组10的滑台上搭载有物料101。
[0022]使用时，将物料101放置在第二直线模组10的滑台上，此时通过第一直线模组A20、第一直线模组B30和第一直线模组C40组成的三维运动机构、并通过吸料模组对物料101进行吸附，吸附后转移到放置在支架上的物料拖盘2上
[0023]第一直线模组A20和第二直线模组10的长度方向相同；第一直线模组 A20和第一直线模组B30水平设置、且二者的长度方向相垂直；第一直线模组C40竖直设置，横板50水平
设置。
[0024]工作台1上开设有矩形通孔A13，支架包括设置在矩形通孔A13一侧的侧立板14，侧立板14靠近矩形通孔A13的一侧设置有贯穿矩形通孔A13的第三直线模组143，第三直线模组143的滑台上设置有侧板141，侧板141 的一侧由下至上设置有若干用于放置物料拖盘2的支撑板142；
[0025]通过设置多个支撑板142，方便在进行将物料转移到物料拖盘2上时，根据物料101的类别将该物料放入相应的物料拖盘2内，可通过在产品上料机构的一侧设置用于对物料101进行分析的图像分析装置。
[0026]支撑板142的周侧设置有用于对物料拖盘2进行限制的限位块，通过限位块的设置，方便对物料拖盘2周侧进行限位，避免物料拖盘2从支撑板142上掉落。
[0027]托盘上料机构包括设置在工作台1的矩形通孔B11、设置在矩形通孔 B11下方的托盘供料模块、以及设置在矩形通孔B11上方用于将物料拖盘2 从托盘供料模块转移到码料机构上的托盘转移模块A；托盘下料机构包括设置在工作台1的矩形通孔C12、设置在矩形通孔C12下方的托盘下料模块、以及设置在矩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动码料装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有码料机构；位于所述码料机构相邻两侧的工作台(1)上设置有托盘上料机构、产品上料机构；位于所述码料机构另一侧的工作台(1)上设置有托盘下料机构；其中，所述码料机构包括一安装在工作台(1)上的支架、以及设置在支架一侧的第一直线模组A(20)，所述第一直线模组A(20)的滑台上连接有第一直线模组B(30)，所述第一直线模组B(30)的滑台上连接有第一直线模组C(40)，所述第一直线模组C(40)的滑台上连接有横板(50)，所述横板(50)的端部设置有吸料模组；所述支架上放置有物料拖盘(2)。2.根据权利要求1所述的一种自动码料装置，其特征在于，所述产品上料机构包括一设置在工作台(1)上的第二直线模组(10)，所述第二直线模组(10)的滑台上搭载有物料(101)。3.根据权利要求2所述的一种自动码料装置，其特征在于，所述第一直线模组A(20)和第二直线模组(10)的长度方向相同。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的一种自动码料装置，其特征在于，所述第一直线模组A(20)和第一直线模组B(30)水平设置、且二者的长度方向相垂直；所述第一直线模组C(40)竖直设置，所述横板(50)水平设置。5.根据权利要求1所述的一种自动码料装置，其特征在于，所述工作台(1)上开设有矩形通孔A(13)，所述支架包括设置在矩形通孔A(13) 一侧的侧立板(14)，所述侧立板(14)靠近矩形通孔A(13)的一侧设置有贯穿矩形通孔A(13)的第三直线模组(143)，所述第三直线模组(143)的滑台上设置有侧板(141)，所述侧板(141)的一侧由下至上设置有若干用于放置物料拖盘(2)的支撑板(142)。6.根据权利要求5所述的一种自动码料装置，其特征在于，所述支撑板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢文斌，
申请(专利权)人：苏州博比泰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。