一种无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人飞行器，包括机体、机臂和旋翼组件，所述机体包括主体和连接在主体上的机臂固定组件，所述主体为由若干的管件拼合组成的框架，所述主体中部设置有存放区，所述机臂固定组件包括由若干的管件拼合组成的机臂固定框架以及连接在机臂固定框架上的机臂座，机臂固定框架的管件与主体的管件连接，机臂安装在机臂座上，旋翼组件设置在机臂上。本实用新型专利技术所述的无人飞行器结构轻型、强度高，利用管件拼合成的框架构成机体，在有效控制机体重量的同时极大的提高机体的结构强度和稳定性，能够稳定承载大容量的电池，有效避免出现机体扭曲形变的状况，确保飞行器满足高海拔飞行、大载重飞行、长航程飞行的要求。长航程飞行的要求。长航程飞行的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器


[0001]本技术涉及飞行器的
，尤其涉及一种无人飞行器。

技术介绍

[0002]无人飞行器常采用电力作为动力源，受电池能量密度和机身结构设计水平制约，很难同时实现高海拔飞行、大载重飞行、长航程飞行。由于高海拔地区空气稀薄的原因，同转速下的旋翼所带来的升力急剧下降，导致无人飞行器需要电机提供更高的转速才能达到与低海拔地区同等的升力，也就意味着需要消耗更多的动力来来维持无人飞行器稳定飞行。通常采用增加动力源也就是增加电池容量的方式来提升飞行器的动力性能，但是电池容量增加必定导致电池重量增加，现有的无人飞行器的机体难以承载大重量的电池，容易出现机体结构扭曲形变的状况，影响飞行稳定性和可靠性，并且无人飞行器的自身重量也由于电池重量的增加而显著增大，而电池容量增加所带来的动力提升有限，依然无法实现大载重长航程的飞行需求。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种无人飞行器，解决目前技术中无人飞行器的机体结构强度较低，稳定性较弱，容易由于载重加大出现机体扭曲形变，无法实现大载重长航程飞行的问题。
[0004]为解决以上技术问题，本技术的技术方案是 ：
[0005]一种无人飞行器，包括机体、机臂和旋翼组件，所述机体包括主体和连接在主体上的机臂固定组件，所述主体为由若干的管件拼合组成的框架，所述主体中部设置有存放区，所述机臂固定组件包括由若干的管件拼合组成的机臂固定框架以及连接在机臂固定框架上的机臂座，机臂固定框架的管件与主体的管件连接，机臂安装在机臂座上，旋翼组件设置在机臂上。本技术所述的无人飞行器结构轻型、强度高，利用管件拼合成的框架作为飞行器机体，在避免过大增加机体重量的同时极大的提高机体的结构强度和稳定性，有效减轻机体的自身重量，提高飞行器的载重能力，进而能够稳定承载大容量的电池，不会出现机体结构扭曲形变的状况，能增强飞行器的续航能力，实现长航程，提高飞行动力，同时实现高海拔飞行、大载重飞行、长航程飞行。
[0006]进一步的，所述管件的内部设置有垂直于管件轴向并支撑于管件内壁的预埋柱，所述预埋柱沿着管件的轴向间隔设置有若干个。利用预埋柱在极小增加重量的情况下有效增强管件的结构强度和稳定性，管件可采用薄壁管，在减轻重量的同时保障足够的结构强度，满足大载重的需求。
[0007]进一步的，所述预埋柱至少有一端设置有螺孔一，管件的壁面上开设有与螺孔一相配合的通孔，螺钉穿过通孔并与连螺孔一连接以将预埋柱固定在管件内部，结构简单，装拆方便，能方便快捷的将预埋柱安装在管件的内部。
[0008]进一步的，所述预埋柱的另一端设置有螺孔二，管件的壁面上开设有正对螺孔二
的通孔，所述螺孔二作为在管件上连接其他部件的安装部，使得管件的壁面上具有结构强度高的安装部，即使管件为薄壁管也能稳定可靠的承载重物，有效避免管件发生扭曲形变，提高机体的整体结构强度和稳定性，常规技术是在管件的壁面上冲孔翻边并加工螺纹以得到的螺纹孔，此种螺纹孔所构成的安装部结构强度低，容易出现滑丝、螺纹孔破裂、管件扭曲形变的状况，难以满足承载重物的要求。
[0009]进一步的，所述旋翼组件包括桨座、桨夹和桨叶，所述桨座的中部设置有用于与动力轴连接的固定部，所述桨座上还设置有沿着固定部的周向间隔分布的连接部，所述桨夹与连接部可拆卸连接，桨叶与桨夹连接；
[0010]所述桨座包括有用于替换的若干个，不同桨座的连接部具有不同的倾斜于动力轴转动轴向的倾角以达到不同的预设旋翼桨距，和/或不同桨座的连接部至固定部的径向距离不同以达到不同的预设旋翼直径。
[0011]旋翼组件由多个部件组合而成，方便灵活拼合以满足不同的需求，桨座为可替换件，将相同的桨夹和桨叶连接在不同的桨座上即可实现不同的旋翼桨距和/或不同的旋翼直径，桨座的尺寸以及制作难度都低于桨叶，在实现替换部件以调节旋翼桨距、直径的同时最大限度的降低成本，在有效控制成本的基础上满足灵活改变旋翼桨距和/或旋翼直径的需求。
[0012]进一步的，还包括脚架座，所述脚架座同时与主体的管件和的机臂固定框架的管件连接，起落架连接在脚架座上，结构稳定性好，能够稳定承载机体。
[0013]进一步的，所述起落架下部设置有缓冲件，减缓降落时产生的冲击，有效保护飞行器。
[0014]进一步的，所述主体的底侧设置有吊挂件，利用吊挂件来吊运负载物件，使得无人飞行器能够运输各种类型的负载物件，不受负载物件体积尺寸的限制。
[0015]进一步的，所述旋翼组件为共轴式旋翼组件，共轴式旋翼组件具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过所谓的上下旋翼总距差动产生不平衡扭矩可实现航向操纵。
[0016]进一步的，所述旋翼组件由安放在主体的存放区中的电池组件供电，所述主体上还设置有空气开关组件以对电池组件的供电进行控制，利用空气开关组件提高安全性，只要电路中电流超过额定电流就会自动断开。
[0017]与现有技术相比，本技术优点在于：
[0018]本技术所述的无人飞行器结构轻型、强度高，利用管件拼合成的框架构成机体，在有效控制机体重量的同时极大的提高机体的结构强度和稳定性，能够稳定承载大容量的电池，有效避免出现机体扭曲形变的状况，确保飞行器满足高海拔飞行、大载重飞行、长航程飞行的要求；
[0019]旋翼组件可快拆快换，在有效控制成本的同时能够改变旋翼桨距和旋翼直径，灵活满足不同应用的需求，结构稳定性好，飞行可靠性好，实施方便、简单。
附图说明
[0020]图1为无人飞行器的整体结构示意图；
[0021]图2为无人飞行器的侧视结构示意图；
[0022]图3为机体的整体结构示意图；
[0023]图4为机体的底侧结构示意图；
[0024]图5为管件的透视结构示意图；
[0025]图6为预埋柱的结构示意图；
[0026]图7为旋翼组件的整体结构示意图；
[0027]图8为旋翼组件的分解结构示意图；
[0028]图9为桨座的结构示意图；
[0029]图10为桨座的侧视结构示意图。
[0030]图中：
[0031]1为主体、2为机臂固定组件、21为机臂固定框架、22为机臂座、3为脚架座、31为起落架、32为缓冲件、4为吊挂件、9为机臂、10为旋翼组件、11为管件一、12为管件二、13为管件三、14为管件四、15为管件五、16为管件六、17为管件七、18为空气开关组件、5为预埋柱、51为螺孔一、52为螺孔二、53为台阶部、6为桨座、61为固定部、62为连接部、63为装夹面、7为桨夹、71为U形夹口、8为桨叶。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括机体、机臂（9）和旋翼组件（10），所述机体包括主体（1）和连接在主体（1）上的机臂固定组件（2），所述主体（1）为由若干的管件拼合组成的框架，所述主体（1）中部设置有存放区，所述机臂固定组件（2）包括由若干的管件拼合组成的机臂固定框架（21）以及连接在机臂固定框架（21）上的机臂座（22），机臂固定框架（21）的管件与主体（1）的管件连接，机臂（9）安装在机臂座（22）上，旋翼组件（10）设置在机臂（9）上。2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述管件的内部设置有垂直于管件轴向并支撑于管件内壁的预埋柱（5），所述预埋柱（5）沿着管件的轴向间隔设置有若干个。3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述预埋柱（5）至少有一端设置有螺孔一（51），管件的壁面上开设有与螺孔一（51）相配合的通孔，螺钉穿过通孔并与连螺孔一（51）连接以将预埋柱（5）固定在管件内部。4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述预埋柱（5）的另一端设置有螺孔二（52），管件的壁面上开设有正对螺孔二（52）的通孔，所述螺孔二（52）作为在管件上连接其他部件的安装部。5.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述旋翼组件（10）包括桨座（6）、桨夹（7）和桨叶（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐思扬，彭英明，
申请(专利权)人：海伯利安成都航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：