机臂以及飞行器件制造技术

本申请公开了一种机臂以及飞行器件，机臂包括安装部、机臂主梁以及夹芯，安装部用于安装旋翼驱动器，机臂主梁包括至少两个腹板以及相对设置的上板体与下板体，上板体、下板体以及每个腹板的一端部共同构成连接于安装部的第一端，上板体、下板体以及每个腹板的另一端部共同构成用于连接飞行主体的第二端，至少两个腹板并排间隔地连接于上板体与下板体之间，且每个腹板的一端连接于上板体的两个侧边之间，另一端连接于下板体的两个侧边之间，上板体、下板体与腹板为一体成型结构，并共同限定形成腔体，腔体位于相邻两个腹板之间，夹芯嵌设于腔体内。本申请提供的机臂，有利于提升机臂的力学性能，同时在机臂内形成腔体有利于减轻机臂的重量。轻机臂的重量。轻机臂的重量。

【技术实现步骤摘要】
机臂以及飞行器件


[0001]本申请涉及飞行装置配件
，更具体地，涉及一种机臂以及飞行器件。

技术介绍

[0002]目前飞行器件不断地发展，其功能也不断地被优化和丰富，飞行器件通常包括飞行汽车、无人飞机等，机臂作为飞行器件的主要部件，其需要承受各种力学载荷，但是，现有飞行器件的机臂通常结构重量较大，而且力学性能较差。

技术实现思路

[0003]本申请提出了一种机臂以及飞行器件。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种机臂，机臂包括安装部、机臂主梁以及夹芯，安装部用于安装旋翼驱动器，机臂主梁包括至少两个腹板以及相对设置的上板体与下板体，上板体、下板体以及每个腹板的一端部共同构成连接于安装部的第一端，至少两个腹板并排间隔地连接于上板体与下板体之间，且每个腹板连接于上板体的两个侧边之间，另一端连接于下板体的两个侧边之间，上板体、下板体与腹板为一体成型结构，并共同限定形成腔体，腔体位于相邻两个腹板之间，夹芯嵌设于腔体内。
[0005]第二方面，本申请实施例提供了一种飞行器件，包括飞行主体以及上述的机臂，机臂的第二端连接于飞行主体。
[0006]本申请提供的机臂以及飞行器件，通过将至少两个腹板连接于上板体的两个侧边之间与下板体的两个侧边之间之间以形成大致“工”型结构，且机臂主梁为一体成型结构，有利于提升机臂的力学性能，同时在机臂内形成腔体有利于减轻机臂的重量，夹芯有助于机臂主梁的成型，同时，夹芯也助于提升机臂主梁的力学性能，机臂能够传递飞行中旋翼产生的载荷和扭矩至飞行主体，实现飞行器件的平稳飞行。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1示出了本申请实施例提供的飞行器件的结构示意图(省略飞行主体的部分结构)。
[0009]图2示出了如图1所示飞行器件的机臂的结构示意图。
[0010]图3示出了图1所示飞行器件的机臂的剖面示意图。
[0011]图4示出了本申请实施例提供的另一种飞行器件的机臂的剖面示意图。
[0012]图5示出了图2所示机臂在拆分状态下的结构示意图。
[0013]图6示出了如图2所示机臂在主视角下的结构示意图。
[0014]图7示出了如图6中A
‑
A处的剖面示意图。
具体实施方式
[0015]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0016]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
[0017]请参阅图1，本申请实施例提供了一种飞行器件20，飞行器件20可以为飞行汽车等陆空两用飞机，飞行器件20包括飞行主体21以及机臂10。以下以飞行器件20为飞行汽车为例进行说明：
[0018]在本实施例中，机臂10的数量可以为两个，两个机臂10分别连接于飞行主体21的相对两侧。
[0019]请参阅图2和图3，机臂10包括安装部11、机臂主梁12以及夹芯124，安装部11用于安装旋翼驱动器，旋翼驱动器用于与旋翼连接，以驱动旋翼旋转，旋翼在旋转时可以为飞行器件20提供向上的升力。
[0020]机臂主梁12包括至少两个腹板123以及相对设置的上板体121与下板体122。上板体121、下板体122以及每个腹板123的一端部共同构成连接于安装部11的第一端125，上板体121、下板体122以及每个腹板123的另一端部共同构成用于连接飞行主体21的第二端126。至少两个腹板123并排间隔地连接于上板体121与下板体122之间，每个腹板123的一端连接于上板体121的两个侧边之间，另一端连接于下板体122的两个侧边之间。上板体121、下板体122与腹板123为一体成型结构，并共同限定形成腔体1231，夹芯124嵌设于腔体1231内。
[0021]通过将至少两个腹板123连接于上板体121的两个侧边之间与下板体122的两个侧边之间之间以形成大致“工”型结构，且机臂主梁12为一体成型结构，有利于提升机臂10的力学性能，同时在机臂10内形成腔体1231有利于减轻机臂10的重量，夹芯124有助于机臂主梁12的成型，同时，夹芯124也助于提升机臂主梁12的力学性能，机臂10能够传递飞行中旋翼产生的载荷和扭矩至飞行主体21，实现飞行器件20的平稳飞行。
[0022]在本实施例中，机臂主梁12可以为碳纤维结构，由于碳纤维具有高比强度和比刚度的特性，因此，能够有效地提升机臂主梁12的刚度和强度，同时也可以减轻机臂主梁12的重量。机臂主梁12的第二端126可以固定连接于飞行主体21，机臂主梁12相对于飞行主体21展开设置，两者之间的夹角可以为60
°
～120
°
之间，例如夹角可以大致为90
°
。此外，在其他实施方式中，机臂主梁12的第二端126可转动地连接于飞行主体21上，其可以相对于飞行主体21展开或者收拢。
[0023]在本实施例中，夹芯124可以为泡沫型或碳纤维轻质结构，例如，其可以为KMI泡沫或PVC泡沫等，夹芯124可以嵌设于整个腔体1231内。在成型机臂主梁12时，通过设置夹芯
124有助于机臂主梁12的腔体1231的成型，夹芯124也助于提升机臂主梁12的力学性能，例如，可以提升机臂主梁12的剪力和扭矩。
[0024]在本实施例中，机臂主梁12大致呈“工”型结构，机臂主梁12具有一长度方向，第一端125和第二端126为机臂主梁12沿其长度方向的两端。
[0025]在本实施例中，上板体121具有相对的第一缘条1211和第二缘条1212，下板体122具有相对的第三缘条1221和第四缘条1222，第三缘条1221和第四缘条1222分别突出于腹板123的相对两侧，每个腹板123的一端连接于第一缘条1211与第二缘条1212之间，例如连接于第一缘条1211与第二缘条1212之间的中部位置，另一端连接于第三缘条1221与第四缘条1222之间，例如连接于第三缘条1221与第四缘条1222之间的中部位置。第一缘条1211、第三缘条1221与第一个最外侧的腹板123的外侧壁共同限定形成第一个安装腔1233。第二缘条1212、第四缘条1222与第二个最外侧的腹板123的外侧壁共同限定形成第二个安装腔1233。需要说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机臂，其特征在于，应用于飞行器件，所述机臂包括：安装部，所述安装部用于安装旋翼驱动器；机臂主梁，包括至少两个腹板以及相对设置的上板体与下板体，所述上板体、所述下板体以及每个所述腹板的一端部共同构成连接于所述安装部的第一端，所述上板体、所述下板体以及每个所述腹板的另一端部共同构成用于连接飞行主体的第二端；至少两个所述腹板并排间隔地连接于所述上板体与所述下板体之间，且每个所述腹板的一端连接于所述上板体的两个侧边之间，另一端连接于所述下板体的两个侧边之间，所述上板体、所述下板体与所述腹板为一体成型结构，并共同限定形成腔体，所述腔体位于相邻两个所述腹板之间；以及夹芯，嵌设于所述腔体内。2.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，所述上板体具有相对的第一缘条和第二缘条，所述下板体具有相对的第三缘条和第四缘条，每个所述腹板的一端连接于所述第一缘条与所述第二缘条之间，另一端连接于所述第三缘条与所述第四缘条之间，所述第一缘条、所述第三缘条与第一个最外侧的所述腹板的外侧壁共同限定形成第一个安装腔，所述第二缘条、所述第四缘条与第二个最外侧的所述腹板的外侧壁共同限定形成第二个安装腔，所述安装腔用于安装线束和散热件中的至少一者。3.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于，所述第一缘条和所述第二缘条中的至少一者设有与对应所述安装腔连通的散热缺口；和/或，所述第三缘条和所述第四缘条中的至少一者设有与所述安装腔连通的散热缺口。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王谭，李志刚，姜华强，张锐，熊传安，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：