飞行器的机臂自锁连杆机构及飞行器制造技术

本申请涉及一种飞行器的机臂自锁连杆机构及飞行器。该机臂自锁连杆机构包括两组连杆机构，所述两组连杆机构分别用于将飞行器的两个机臂连接于飞行器的机身两侧；所述两组连杆机构之间通过驱动装置相连，所述驱动装置用于驱动所述两组连杆机构运行；其中，还包括分别与所述两组连杆机构相配合的限位结构，当所述两组连杆机构运行至对应于两个所述机臂的展开或折叠状态时，能通过所述限位结构进行限位，以使两个所述机臂在展开或折叠状态时被锁紧。本申请提供的方案，当机臂折叠或展开时，能通过两组连杆机构分别与限位结构的配合形成稳定的自锁，提升了机臂在折叠及展开状态时的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
飞行器的机臂自锁连杆机构及飞行器


[0001]本申请涉及飞行器
，尤其涉及飞行器的机臂自锁连杆机构及飞行器

技术介绍

[0002]为了使飞行器能够在陆地行驶状态与空中飞行状态相互切换，飞行器的机臂需要能够折叠与展开。
[0003]相关技术中，飞行器的机臂展开或折叠后，会出现不稳定的现象，例如机臂会产生水平摆动，为了避免该不稳定现象，一般需要配置独立的锁紧机构对机臂进行锁紧，但是，相关技术需要针对该锁紧机构配置独立的动力源，不仅稳定性差，而且导致飞行器的结构复杂度提升，不利于飞行器的轻量化。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种飞行器的机臂自锁连杆机构及飞行器，当机臂折叠或展开时，能通过两组连杆机构分别与限位结构的配合形成稳定的自锁，提升了机臂在折叠及展开状态时的稳定性，且无需配置独立的动力源，利于飞行器的轻量化。
[0005]本申请第一方面提供一种飞行器的机臂自锁连杆机构，包括：
[0006]两组连杆机构，所述两组连杆机构分别用于将飞行器的两个机臂连接于飞行器的机身两侧；所述两组连杆机构之间通过驱动装置相连，所述驱动装置用于驱动所述两组连杆机构运行；
[0007]其中，还包括分别与所述两组连杆机构相配合的限位结构，当所述两组连杆机构运行至对应于两个所述机臂的展开或折叠状态时，能通过所述限位结构进行限位，以使两个所述机臂在展开或折叠状态时被锁紧。
[0008]在一种实施方式中，两组所述连杆机构配置为四连杆机构。
[0009]在一种实施方式中，所述四连杆机构包括第一连接件、第二连接件、第三连接件及第四连接件；
[0010]所述第一连接件上设有机臂接头，所述机臂接头用于和飞行器的机臂固定连接；所述第四连接件上设有机架，所述机架用于和和飞行器的机身固定连接；
[0011]所述驱动装置的两端分别与两组连杆机构的所述第三连接件转动相连，用于驱动所述第三连接件转动；
[0012]其中，所述第三连接件与所述限位结构限位配合时，能锁定所述两组连杆机构在所述机臂展开或折叠后的运行状态。
[0013]在一种实施方式中，所述限位结构包括第一限位部和第二限位部；
[0014]当所述第三连接件与所述第一限位部限位配合时，用于锁定所述两组连杆机构在所述机臂展开后的运动状态；
[0015]当所述第三连接件与所述第二限位部限位配合时，用于锁定所述两组连杆机构在
所述机臂折叠后的运行状态。
[0016]在一种实施方式中，所述限位结构相对于飞行器的机身固定设置；或，
[0017]所述限位结构固定设置于所述第四连接件。
[0018]在一种实施方式中，所述限位结构与所述第四连接件形成一体；
[0019]其中，所述第一限位部包括自所述第四连接件延伸出的第一凸起，所述第二限位部包括自所述第四连接件延伸出的第二凸起；
[0020]所述第一凸起和所述第二凸起用于限定所述第三连接件在所述机臂展开或折叠时的转向。
[0021]在一种实施方式中，所述第一连接件、第二连接件、第三连接件及第四连接件之间通过内外嵌套的方式转动相连，且在嵌套处为面接触配合。
[0022]在一种实施方式中，所述驱动装置包括带有保持制动器的伺服电动缸；
[0023]所述伺服电动缸的伸缩杆与所述第三连接件转动相连，所述伸缩杆运行时，能使两组连杆机构反向同步运行。
[0024]在一种实施方式中，所述两组连杆机构以所述驱动装置的径向中心线对称布置。
[0025]本申请第二方面提供一种飞行器，包括如上所述的机臂自锁连杆机构。
[0026]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0027]本申请实施例提供的飞行器的机臂自锁连杆机构，包括两组连杆机构，两组连杆机构分别用于将飞行器的两个机臂连接于飞行器的机身；两组连杆机构之间通过驱动装置相连，驱动装置用于驱动两组连杆机构运行；其中，其中，还包括分别与两组连杆机构相配合的限位结构，当两组连杆机构运行至对应于两个机臂的展开或折叠状态时，能通过限位结构进行限位，以使机臂在展开或折叠状态时被锁紧。这样设置后，当机臂折叠或展开时，能通过两组连杆机构分别与限位结构的配合形成稳定地自锁，提升了机臂在折叠及展开状态时的稳定性，且无需配置独立的动力源，利于飞行器的轻量化。
[0028]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0029]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0030]图1是本申请实施例示出的机臂自锁连杆机构的立体结构示意图；
[0031]图2是图1中机臂自锁连杆机构的爆炸图；
[0032]图3是本申请实施例示出的机臂自锁连杆机构对应于机臂折叠时的结构示意图；
[0033]图4是本申请实施例示出的机臂自锁连杆机构对应于机臂展开时的结构示意图；
[0034]图5是本申请实施例示出的机臂自锁连杆机构中第一连接件的结构示意图；
[0035]图6是本申请实施例示出的机臂自锁连杆机构中第二连接件的结构示意图；
[0036]图7是本申请实施例示出的机臂自锁连杆机构中第三连接件的结构示意图；
[0037]图8是本申请实施例示出的机臂自锁连杆机构中第一连接件另一视角的结构示意图；
[0038]图9是本申请实施例示出的机臂自锁连杆机构中第四连接件的结构示意图；
[0039]图10是本申请实施例示出的机臂自锁连杆机构中第一连接件另一视角的结构示意图；
[0040]图11是本申请实施例示出的机臂自锁连杆机构对应于机臂展开时的结构示意图；
[0041]图12是图11中A
‑
A处的截面图；
[0042]图13是图11中B
‑
B处的截面图。
[0043]附图标记：连杆机构A、B；第一连接件1；第二连接件2；第三连接件3；第四连接件4；伺服电动缸13；机臂接头11；第一限位部48；第二限位部47；转轴51、52、53、55；连接槽34、49；衬套54；定位件55；紧固件56。
具体实施方式
[0044]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0045]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的机臂自锁连杆机构，其特征在于，包括：两组连杆机构，所述两组连杆机构分别用于将飞行器的两个机臂连接于飞行器的机身两侧；所述两组连杆机构之间通过驱动装置相连，所述驱动装置用于驱动所述两组连杆机构运行；其中，还包括分别与所述两组连杆机构相配合的限位结构，当所述两组连杆机构运行至对应于两个所述机臂的展开或折叠状态时，能通过所述限位结构进行限位，以使两个所述机臂在展开或折叠状态时被锁紧。2.根据权利要求1所述的机臂自锁连杆机构，其特征在于：两组所述连杆机构配置为四连杆机构。3.根据权利要求2所述的机臂自锁连杆机构，其特征在于：所述四连杆机构包括第一连接件、第二连接件、第三连接件及第四连接件；所述第一连接件上设有机臂接头，所述机臂接头用于和飞行器的机臂固定连接；所述第四连接件上设有机架，所述机架用于和和飞行器的机身固定连接；所述驱动装置的两端分别与两组连杆机构的所述第三连接件转动相连，用于驱动所述第三连接件转动；其中，所述第三连接件与所述限位结构限位配合时，能锁定所述两组连杆机构在所述机臂展开或折叠后的运行状态。4.根据权利要求3所述的机臂自锁连杆机构，其特征在于：所述限位结构包括第一限位部和第二限位部；当所述第三连接件与所述第一限位部限位配合时，用于锁定所述两组连杆机构在所述机臂展开后的运动状态；当所述第三连接件与所述第二限位部...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞，符卫平，王伟，汪杰，李晓亮，花磊，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：