车辆四驱模式的控制方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆四驱模式的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：若确定车辆满足四驱模式转向行驶条件，则获取方向盘转角和车辆的车轮轮速；根据方向盘转角和车轮轮速，计算得到标准前后轮轮速差；根据车轮轮速，计算得到实际前后轮轮速差；若根据标准前后轮轮速差和实际前后轮轮速差确定车辆满足四驱模式高附路面转向行驶条件，则对驾驶员进行告警提示。使用本发明专利技术的技术方案，可以实现准确识别四驱车辆在高附路面转向形式的工况，提高了车辆行驶的安全性。提高了车辆行驶的安全性。提高了车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆四驱模式的控制方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆四驱模式的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]四驱车辆在高附路面转向工况下，由于车辆的前后轴均有驱动扭矩且转速不同，前后轴间会产生较大冲击，容易对动力传动系统造成损害，从而影响车辆行驶的安全性。
[0003]现有技术中车辆四驱模式的保护方式，第一种是获取车辆的车速和转角，根据车速对方向盘转角进行限制。第二是通过轮速及扭矩信号获得摩擦片温度，从而判断摩擦片的工作状态。第三是基于图像识别技术对地形进行识别，根据地形选择匹配的驱动方式。
[0004]但是，第一种车辆四驱模式的保护方式，在低附路面是对车辆的过度保护，并且直接干涉驾驶员的驾驶行为，影响驾驶员的驾驶体验。第二种方式得到摩擦片温度的误差较大。第三种方式成本较高，并且存在误识别的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种车辆四驱模式的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以实现准确识别四驱车辆在高附路面转向形式的工况，提高了车辆行驶的安全性。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆四驱模式的控制方法，该方法包括：
[0007]若确定车辆满足四驱模式转向行驶条件，则获取方向盘转角和车辆的车轮轮速；
[0008]根据方向盘转角和车轮轮速，计算得到标准前后轮轮速差；
[0009]根据车轮轮速，计算得到实际前后轮轮速差；
[0010]若根据标准前后轮轮速差和实际前后轮轮速差确定车辆满足四驱模式高附路面转向行驶条件，则对驾驶员进行告警提示。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆四驱模式的控制装置，该装置包括：
[0012]数据获取模块，用于若确定车辆满足四驱模式转向行驶条件，则获取方向盘转角和车辆的车轮轮速；
[0013]标准前后轮轮速差确定模块，用于根据方向盘转角和车轮轮速，计算得到标准前后轮轮速差；
[0014]实际前后轮轮速差确定模块，用于根据车轮轮速，计算得到实际前后轮轮速差；
[0015]四驱模式高附路面转向行驶判断模块，用于若根据标准前后轮轮速差和实际前后轮轮速差确定车辆满足四驱模式高附路面转向行驶条件，则对驾驶员进行告警提示。
[0016]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的车辆四驱模式的控制方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本专利技术实施例中任一所述的车辆
四驱模式的控制方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，通过车辆在四驱模式下转向形式时，获取方向盘转角和车轮轮速，根据方向盘转角和车轮轮速，计算出标准前后轮轮速差，根据前后轮的实际车轮轮速，计算得到实际前后轮轮速差，根据标准前后轮轮速差和实际前后轮轮速差，判断车辆是否满足四驱模式高附路面转向行驶条件，并在车辆满足四驱模式高附路面转向行驶条件时，对驾驶员进行告警提示。解决了现有技术中车辆四驱模式的保护方式，在低附路面是对车辆的过度保护，影响驾驶员的驾驶体验，以及误差大、成本高的问题，实现了准确识别四驱车辆在高附路面转向形式的工况，提高了车辆行驶的安全性。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术实施例一提供的一种车辆四驱模式的控制方法的流程图；
[0022]图2是本专利技术实施例二提供的一种车辆四驱模式的控制方法的流程图；
[0023]图3是本专利技术实施例三提供的一种车辆四驱模式的控制装置的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]实施例一
[0028]图1为本专利技术实施例一提供了一种车辆四驱模式的控制方法的流程图，本实施例可适用于对车辆在四驱模式下，在高附路面转向时对车辆动力系统进行安全保护的情况，该方法可以由车辆四驱模式的控制装置来执行，该车辆四驱模式的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆四驱模式的控制装置可配置于车辆中，与车辆总线配合使
用。
[0029]如图1所示，该方法包括：
[0030]S110、若确定车辆满足四驱模式转向行驶条件，则获取方向盘转角和车辆的车轮轮速。
[0031]车辆的驱动模式，按照驱动轮的数量，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。四驱模式是指车辆的前后轮都有动力，车辆的四驱模式又主要包括托森机械式差速器形式和多片离合器式差速器形式，机械式差速器有差速锁，使得前后轴刚性连接，多片离合器式差速器靠较高的预紧力来实现前后轴动力传递。高附路面是指附着系数较高的路面，在高附路面转向工况下，车辆的前后轴均有驱动扭矩且转速不同，会在前后轴间产生较大冲击，损害动力传动系统，影响车辆行驶安全性。
[0032]车辆满足四驱模式转向行驶条件，是指车辆进入四驱模式后，进行转向行驶。低附路面是指附着系数较低的路面，由于在雪地、沙地等低附路面行驶时，车轮会通过打滑等方式，避免前后轴速不同引起的冲击。因此低附路面行驶是不需要进行安全提示的，所以本申请在确定车辆满足四驱模式转向行驶条件之后，需要进一步判断车辆是否进行高附路面行驶，也即判断前后轴速间的冲击是否会对车辆造成损害。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆四驱模式的控制方法，其特征在于，包括：若确定车辆满足四驱模式转向行驶条件，则获取方向盘转角和车辆的车轮轮速；根据方向盘转角和车轮轮速，计算得到标准前后轮轮速差；根据车轮轮速，计算得到实际前后轮轮速差；若根据标准前后轮轮速差和实际前后轮轮速差确定车辆满足四驱模式高附路面转向行驶条件，则对驾驶员进行告警提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆满足四驱模式转向行驶条件，包括：若确定检测到车辆四驱模式信号和方向盘转角信号，并且当前车速大于或者等于预设车速阈值，则确定车辆满足四驱模式转向行驶条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据方向盘转角和车轮轮速，计算得到标准前后轮轮速差，包括：根据方向盘转角，确定与所述方向盘转角匹配的前轮转角；根据前轮转角以及后轮轮速，确定标准前轮轮速；根据标准前轮轮速以及后轮轮速，计算得到标准前后轮轮速差。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据前轮转角以及后轮轮速，确定标准前轮轮速，包括：根据预设的理想二自由度车辆模型，确定前轮轮速、后轮轮速和前轮转角之间的映射关系；根据前轮转角和后轮轮速，以及前轮轮速、后轮轮速和前轮转角之间的映射关系，确定标准前轮轮速。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据标准前轮轮速以及后轮轮速，计算得到标准前后轮轮速差，包括：根据两个前轮的标准前轮轮速，计算平均标准前轮轮速；根据两个后轮的后轮轮速，计算平均后轮轮速；将平均标准前轮轮速与平均后轮轮速计算得到的差值，除以前轮转角得到的数值，作为单位前轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张苏铁，王御，张建，姜洪伟，谢飞，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：