一种ERCP手术机器人的操作台系统技术方案

本发明专利技术提供了一种ERCP手术机器人的操作台系统，包括操作台基座、操作手柄以及送丝机构，其中：操作基座上设置有操作台面、显示屏、支撑部以及升降装置，操作台面、显示屏以及支撑部均能够通过升降装置调节升降；所述操作手柄和送丝机构均设置在操作基座的支撑部上；操作手柄控制内窥镜的动作；送丝机构控制导丝导管的传递动作。本发明专利技术通过远程操控方式完全复制医生实际手术动作，医生通过很少的学习过程即可适应手柄操控方式。减少了医务操作人员数量，提高了医生的手术操作舒适性，降低了医生操作强度和避免了射线对手术操作人员造成的伤害。伤害。伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种ERCP手术机器人的操作台系统


[0001]本专利技术涉及介入手术机器人操作领域，具体地，涉及一种ERCP手术机器人的操作台系统。

技术介绍

[0002]ERCP是一种非常成熟的内镜微创治疗胆胰系统疾病，也叫做经内镜逆行性胰胆管造影术。ERCP可用于诊断和治疗胆结石、胆梗阻、胆管炎、胆肿瘤、胰腺肿瘤等疾病。在手术的过程中，将一条十二指肠镜插入患者的十二指肠降部，在活检管道中插入造影导管到十二指肠乳头开口处，接着注入造影剂，在x光线片下观察胰胆管的具体情况，确定是否存在病变，然后进行相应的手术。
[0003]ERCP手术创伤小、手术时间短、并发症少、安全性高等。这种手术属于微创手术，手术创伤非常小，不会给患者带来太多的痛苦，术后恢复也比较快。但是，ERCP手术需要在X射线的辅助下完成，手术医生必须长期暴露于X射线下。为了缓解介入手术医生的工作环境，工程上开发了ERCP手术机器人代替医生完成手术，医生通过远程操作或遥控操作的方式，在无X射线的环境中控制ERCP手术机器人完成手术。目前，市面上尚没有有效的、相近的技术方案。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ERCP手术机器人的操作台系统，其特征在于，包括操作台基座、操作手柄以及送丝机构，其中：操作基座上设置有操作台面、显示屏、支撑部以及升降装置，操作台面、显示屏以及支撑部均能够通过升降装置调节升降；所述操作手柄和送丝机构均设置在操作基座的支撑部上；操作手柄控制内窥镜的动作；送丝机构控制导丝导管的传递动作。2.根据权利要求1所述的ERCP手术机器人的操作台系统，其特征在于，所述操作手柄包括触发开关、旋钮模块、水路控制模块以及气路控制模块，其中：触发开关用于激活操作手柄；旋钮模块用于调节内窥镜的上下左右移动以及抬钳器的升起和降落；水路控制模块用于控制内窥镜的水路；气路控制模块用于控制内窥镜的气路。3.根据权利要求2所述的ERCP手术机器人的操作台系统，其特征在于，操作手柄内部包括多个编码器及传感装置，旋钮模块受力运动时，对应轴旋转带动编码器旋转，编码器获取旋转角度，控制内窥镜手柄对应旋钮旋转同样角度。4.根据权利要求1所述的ERCP手术机器人的操作台系统，其特征在于，送丝机构内部包括读取...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇成，虞忠伟，张亚东，刘道志，刘奕琨，
申请(专利权)人：上海奥朋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：