用于外科手术器械的引导机构以及相关设备、系统和方法技术方案

本申请涉及用于外科手术器械的引导机构以及相关设备、系统和方法。根据示例性实施例，外科手术器械包括轴和致动构件，该致动构件延伸穿过轴的镗孔并且可操作地耦接到端部执行器。套筒围绕致动构件设置并位于轴的镗孔内。被配置成将外科手术通量传递到端部执行器的通量导管被至少部分地接收在套筒的负特征内。根据另一示例性实施例，外科手术器械包括轴、将端部执行器耦接到轴的腕机构，以及可操作地耦接到端部执行器的致动构件。套筒包围致动构件并具有直通道。可操作地耦接到端部执行器的通量导管被接收在直通道内。通量导管的一部分在轴的、套筒不延伸穿过的区域中松弛。套筒不延伸穿过的区域中松弛。

【技术实现步骤摘要】
用于外科手术器械的引导机构以及相关设备、系统和方法
[0001]本申请为分案申请，原申请的申请日为2017年05月15日、申请号为“201780049812.7”、专利技术名称为“用于外科手术器械的引导机构以及相关设备、系统和方法”。


[0002]本申请要求于2016年7月14日提交的美国临时申请No.62/362,344和同样于2016年7月14日提交的美国临时申请No.62/362,357的优先权，这两个申请内容全文以引用方式并入本文。
[0003]本公开的各方面涉及外科手术器械、相关部件、相关系统和相关方法。

技术介绍

[0004]微创手术的益处众所周知，并且与传统的开放式切口手术相比，微创手术的益处包括较少的患者创伤、较少的失血和较快的恢复时间。此外，已知使用远程操作的计算机辅助外科手术系统(例如，提供远程呈现的机器人系统)，诸如由加利福尼亚州桑尼维尔市的直观外科手术公司制造的da 外科手术系统。与手动微创外科手术相比，此类远程操作的外科手术系统可允许外科医生以直观的控制和增加的精度操作。
[0005]远程操作的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外科手术器械，包括：轴，所述轴具有近侧端部、远侧端部和从所述近侧端部延伸到所述远侧端部的镗孔；端部执行器，所述端部执行器耦接到所述轴的所述远侧端部；致动构件，所述致动构件延伸穿过所述轴的所述镗孔并可操作地耦接到所述端部执行器；套筒，所述套筒设置在所述致动构件周围并位于所述轴的所述镗孔内，其中所述套筒包括在所述套筒的侧壁中的负特征，所述负特征沿所述套筒的长度的至少一部分延伸；以及通量导管，所述通量导管被配置成将外科手术通量传递到所述端部执行器，所述通量导管从所述轴的所述近侧端部延伸到所述端部执行器，所述通量导管被至少部分地接收在所述套筒的所述负特征内。2.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中所述负特征完全穿过所述套筒的壁厚形成。3.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中所述负特征部...

【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：