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本申请涉及用于外科手术器械的引导机构以及相关设备、系统和方法。根据示例性实施例，外科手术器械包括轴和致动构件，该致动构件延伸穿过轴的镗孔并且可操作地耦接到端部执行器。套筒围绕致动构件设置并位于轴的镗孔内。被配置成将外科手术通量传递到端部执行...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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