【技术实现步骤摘要】
轨道列车与隧道光电自动同步控制方法及系统
[0001]本专利技术属于列车控制的
，特别涉及一种轨道列车与隧道光电自动同步控制方法及系统。
技术介绍
[0002]轨道交通依托安全、舒适、准时、可靠、运量大等优点，能够满足客流安全、有序、方便地往来旅游区，成为旅游城市服务景点旅客的热点交通工具。旅游观光片区往往依山傍水，旅游线路沿线风景较好，但受到地质环境的影响，旅游线路多桥梁隧道，在隧道汇总难以体验较好的观感。
[0003]“灯光秀”隧道观光列车适用于景区，由于景区淡旺季客流差异明显，因此设计具有多方案自适应的自动驾驶主题观光列车与隧道声光电同步实现方法具有市场应用空间与价值。
[0004]为提高观光列车过隧道的旅客观感，需要一种列车与隧道光电自动同步的控制方法，采用光电技术，将列车内部照明、广播与隧道场景全自动同步，实现轨道观光列车与景观融为一体。
技术实现思路
[0005]针对上述问题，本专利技术公开了一种轨道列车与隧道光电自动同步控制方法及系统，用于实现列车和隧道之间的光电同步。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道列车与隧道光电自动同步控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：确认预选观光方案，从预选观光方案中选取实施方案；根据所述实施方案获取推荐速度、灯光启动点的位置以及隧道灯光控制反应时间，并根据所述推荐速度、所述灯光启动点位置以及所述隧道灯光控制反应时间获取计算控车点的位置；列车行驶到所述计算控车点时，车载控制单元向隧道控制器发送观光模式代码及隧道灯光启动命令；列车到达所述灯光启动点时，列车以定速度行驶，所述隧道控制器控制隧道灯光亮起；若所述定速度在所述推荐速度的范围内，列车进入隧道模式，车内灯光与隧道灯光同步；若所述定速度不在所述推荐速度的范围内，列车立即退出隧道模式。2.根据权利要求1所述的一种轨道列车与隧道光电自动同步控制方法，其特征在于，所述获取灯光启动点的位置，具体包括，获取隧道入口在车载地图上的位置k；获取灯光启动点至隧道入口的距离L
启
；所述灯光启动点的位置如下式所示，k
‑
L
启
所述灯光启动点的位置为隧道入口在车载地图上的位置减去灯光启动点至隧道入口的距离。3.根据权利要求2所述的一种轨道列车与隧道光电自动同步控制方法，其特征在于，所述获取计算控车点的位置，具体通过下式计算得到，其中，V
推
为推荐速度，T0表示灯光控制反应时间，
ɑ
减
表示列车的加速度。4.根据权利要求1或3所述的一种轨道列车与隧道光电自动同步控制方法，其特征在于，所述方法还包括在获取实施方案后计算控车速度，所述控车速度如下所示，V
控
＝V
推
+a
减
T0行驶控制设备根据计算控车点位置、控车速度V
控
、灯光启动点位置和推荐速度进行速度曲线防护。5.根据权利要求1所述的一种轨道列车与隧道光电自动同步控制方法，其特征在于，列车进入隧道模式之后，车载控制单元计算列车在隧道模式的时间和退出隧道模式的时刻，并将退出隧道模式的时刻发送给隧道控制单元，隧道控制单元按照时刻控制隧道退出隧道模式；列车在隧道模式的时间如下所示，其中，L
启
表示灯光启动点至隧道的距离，L
隧
表示隧道长度，V
定
表示列车的定速度；列车退出隧道模式的时刻如下所示，t
退
＝t
启
+T
隧
其中，t
启
表示列车到达灯光启动点的时刻，T
隧
表示列车在隧道模式的时间。6.根据权利要求1所述的一种轨道列车与隧道光电自动同步控制方法，其特征在于，当列车经过灯光启动点后，车载控制单元根据列车的位置、速度、当前时刻周期性计算驶离隧道的时刻，并将此时刻周期性发送至车载控制单元和隧道控制单元，更新退出隧道模式的时刻；退出隧道模式的时刻如下所示，其中，t
当前时刻
表示采集L
余
的时刻，V
定
表示列车行驶的定速度；L
余
表示列车距离隧道出口的剩余距离，通过下式表示，k+L
隧
‑
x
车
其中，k表示隧道入口的位置，L
隧
为隧道长度，x
车
为列车的当前位置。7.一种轨道列车与隧道光电自动同步控制系统，其特征在于，所述系统包括，控制中心，用于确认预选观光方案，从预选观光方案中选取实施方案；车载控制单元，用于根据所述实施方...
【专利技术属性】
技术研发人员：石晶，蔡菁华，贾云光，崔俊锋，于晓泉，刘岭，陈立华，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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