【技术实现步骤摘要】
全自动运行列车的远程RM切换方法
[0001]本专利技术一般涉及轨道交通领域，并且更具体地，涉及一种全自动运行列车的远程RM切换方法。
技术介绍
[0002]目前现有的技术上只能支持单个区域控制器ZC内的远程RM运行。若全自动运行的列车在区间丢失位置、远程重启或BTM故障后，前方站台区域又处于下一个相邻区域控制器ZC内时，列车无法进入远程RM。在全自动运行系统下，乘客只能在区间等待运营人员进行救援，然而等待救援的过程中，有可能会发生事故，同时等待时间较长，会大大地降低了运营效率。
技术实现思路
[0003]根据本专利技术的实施例，提供了一种全自动运行列车的远程RM切换方法，能够使全自动运行的列车在区间丢失位置或远程重启或BTM故障后，能够跨ZC运行至下一站台，提高了运营效率，解决了乘客只能等待人工救援的问题。
[0004]该方法包括：
[0005]当全自动运行的目标列车在区间丢失位置或者远程重启或者BTM故障时，所述两个相邻ZC分别计算各自管辖区段内的远程RM授权，并通过两个相邻ZC与所述目标...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动运行列车的远程RM切换方法，其特征在于，包括：当全自动运行的目标列车在区间丢失位置或者远程重启或者BTM故障时，所述两个相邻ZC分别计算各自管辖区段内的远程RM授权，并通过两个相邻ZC与所述目标列车之间交互所述目标列车的位置信息和远程RM授权信息，对处于远程RM运行的所述目标列车进行切换控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过两个相邻ZC与所述目标列车之间交互所述目标列车的位置信息和远程RM授权信息，对处于远程RM运行的所述目标列车进行切换控制，包括：所述目标列车向所述移交ZC发送远程RM授权申请；若所述移交ZC判断从所述目标列车到所述移交ZC与接管ZC管辖区段的分界处无站台信息，且远程RM授权有效，则所述移交ZC向所述目标列车发送第一远程RM授权信息，对目标列车进行跟踪，并向所述接管ZC发送远程RM授权申请；若所述接管ZC接收到允许状态的远程RM授权申请，且下一站台处于所述接管ZC管辖区段内，则计算所述目标列车的第二远程RM授权信息；所述第二远程RM授权信息从所述移交ZC与接管ZC管辖区段的分界处到所述下一站台；若所述第二远程RM授权信息延伸进入所述接管ZC的管辖区段，则所述接管ZC向所述移交ZC发送所述第二远程RM授权信息；若所述移交ZC接收到允许状态的所述第二远程RM授权信息，且从所述目标列车到所述移交ZC与接管ZC管辖区段的分界处的远程RM授权有效，则所述移交ZC向所述目标列车发送所述第二远程RM授权信息；当所述目标列车占用所述分界处的接管ZC管辖区段时，所述移交ZC向所述目标列车发送所述接管ZC的ID；所述目标列车响应于所述接管ZC的ID，与所述接管ZC建立通信；所述接管ZC对目标列车进行跟踪，向所述目标列车发送所述第三远程RM授权信息；所述目标列车采信所述接管ZC发送的第三远程RM授权信息，与所述移交ZC断开通信。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，远程RM授权有效的条件为：所述目标列车在丢失位置、远程重启或发生BTM故障前后运行方向一致；且所述目标列车处于正线区间；且从所述目标列车到下一站台的区间信号机为允许状态；且所述目标列车到下一站台的出站计轴区间之间的所有区段空闲；且所述目标列车的车头到下一站台的出站计轴之间的道岔处于锁闭状态，轨旁设备处于正常状态；且区间疏散防护区域、脱轨防护区域与从所述目标列车到下一站台之间的所有区段不重合；且所述目标列车发出远程RM授权申请时的位置不在转换轨、车辆段或停车场以及站台区域内。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述移交ZC允许所述目标列车的远程RM授权后，所述目标列车持续向ZC发送远程RM授权申请，ZC持续对远程RM授权有效的条件进行判断，若不满足远程RM授权有效的条件，则不允许远程RM授权。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若不满足远程RM授权有效的条件，则不允许远程RM授权，包括：
ZC向所述目标列车发送不允许远程RM授权信息，同时向所述列车发送紧急制动命令。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在ZC允许所述目标列车的远程RM授权...
【专利技术属性】
技术研发人员：米立梅，李杰，徐敏，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。