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本发明的实施例提供了一种全自动运行列车的远程RM切换方法，包括：当全自动运行的目标列车在区间丢失位置或者远程重启或者BTM故障时，所述两个相邻ZC分别计算各自管辖区段内的远程RM授权，并通过两个相邻ZC与所述目标列车之间交互所述目标列车的位...
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