【技术实现步骤摘要】
列车自动驾驶节能控制方法、相关设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及列车自动驾驶
，更具体的说，是涉及一种列车自动驾驶节能控制方法、相关设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]近年来，随着轨道交通的快速发展，列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation，简称：ATO)也得到了广泛应用，在城市轨道交通以及铁路轨道交通领域中各种列车(如，地铁列车、轻轨列车、动车列车、高铁列车、重载列车等)中已经逐渐成为必备的配置。通过列车自动驾驶系统降低列车运行过程中的能耗，是列车自动驾驶系统设计的目标之一。
[0003]目前，通常先计算得到一系列速度曲线模型，再预估每一条速度曲线模型的能耗，最后选出最优的速度曲线模型，并利用最优的速度曲线模型作为列车自动驾驶系统的目标速度曲线，以降低列车运行过程中的能耗。但是，该方式在选最优的速度曲线模型时，往往考虑列车能耗模型，而列车能耗模型与列车实际能耗往往偏差较大，导致最优的速度曲线模型选取出现偏差，从而影响列车的节能效果，而且，该方式选出的最优的速度曲线模...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种列车自动驾驶系统控制方法，其特征在于，包括：获取预设的多种牵引力分配策略；针对每种牵引力分配策略，确定所述牵引力分配策略的性能指标；基于各牵引力分配策略的性能指标，确定最优牵引力分配策略；基于所述最优牵引力分配策略对所述列车自动驾驶系统进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每种牵引力分配策略，计算所述牵引力分配策略的性能指标，包括：获取列车自动驾驶系统规划的速度曲线和总牵引力曲线，其中，速度曲线用于指示所述列车自动驾驶系统规划的区间内每个位置的速度，总牵引力曲线用于指示所述列车自动驾驶系统规划的区间内每个位置处列车的总牵引力；基于所述总牵引力曲线，计算得到所述牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线，其中，所述牵引力分配策略对应的每个轴的牵引力曲线用于指示在所述牵引力分配策略下，所述列车自动驾驶系统规划的区间内每个位置处该轴的牵引力；基于所述牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线，以及，所述速度曲线，计算得到所述牵引力分配策略的性能指标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线，以及，所述速度曲线，计算得到所述牵引力分配策略的性能指标，包括：基于所述牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线，以及，所述速度曲线，计算得到所述牵引力分配策略的第一性能指标，所述第一性能指标用于衡量所述牵引力分配策略的牵引能耗；基于所述牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线，计算得到所述牵引力分配策略的第二性能指标，所述第二性能指标用于衡量所述牵引力分配策略下各轴牵引力均衡程度；获取所述第一性能指标的权重系数和所述第二性能指标的权重系数；基于所述第一性能指标、所述第二性能指标、所述第一性能指标的权重系数和所述第二性能指标的权重系数，计算得到所述牵引力分配策略的性能指标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各牵引力分配策略的性能指标，确定最优牵引力分配策略，包括：确定性能指标最小的牵引力分配策略，为最优牵引力分配策略。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的多种牵引力分配策略，包括：第一牵引力分配策略、第二牵引力分配策略、第三牵引力分配策略和第四牵引力分配策略中的任意多种；其中，所述第一牵引力分配策略用于指示各轴牵引力均衡分配；所述第二牵引力分配策略用于指示使尽可能多的轴达到效率最优，其余轴均衡分配；所述第三牵引力分配策略用于指示使尽可能多的轴处于不耗功状态，其余轴尽可能达到效率最优；所述第四牵引力分配策略用于指示使尽可能多的轴处于不耗功状态，其余轴均衡分配。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述最优牵引力分配策略对所述列车自动驾驶系统进行控制，包括：
将所述最优牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线提供给所述列车自动驾驶系统，以使所述列车自动驾驶系统基于所述最优牵引力分配策略对应的各轴牵引力曲线为各轴分配电机功率。7.一种列车自动驾驶系统控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取预设的多种牵引力分配策略；计算单元，用于针对每种牵引力分配策略，计算所述牵引力分配策略的性能指标；确定单元，用于基于各牵引力...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅文庆，文宇良，李程，张征方，钟谱华，罗源，蒋杰，边刘阳，邵跃虎，周权强，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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