全自动运行列车远程重启后升级远程RM的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种全自动运行列车远程重启后升级远程RM的方法和装置。所述方法包括在故障设备远程重启后，若列车的ATP向AOM确认列车的VOBC为主控端，则向VOBC输出主控端信号；VOBC响应于主控端信号，向ATS申请进入远程RM模式，若列车满足远程RM模式驾驶条件，则VOBC获取ATS返回的远程RM模式授权和ZC的ID，并根据ZC的ID向对应ZC发送远程RM模式运行请求；响应于ZC返回的远程RM模式运行许可，VOBC控制列车在远程RM模式下限速运行至前方站台。以此方式，可以实现全自动驾驶下，主控端设备故障重启后自动升级至远程RM模式运行，降低故障影响，减少运营延误。减少运营延误。减少运营延误。

【技术实现步骤摘要】
全自动运行列车远程重启后升级远程RM的方法和装置


[0001]本专利技术一般涉及轨道交通领域，并且更具体地，涉及一种全自动运行列车远程重启后升级远程RM的方法和装置。

技术介绍

[0002]列车在全自动驾驶运营过程中，当车载控制设备出现故障无法恢复时，既有的处理方式为人工进行重启，待设备重启故障恢复后继续投入运营，整个故障处理到恢复过程耗时较长，对运营整体造成的延误和人员投入较大。
[0003]目前全自动驾驶运行线路列车已支持车载设备故障后远程重启恢复设备故障功能。但远程重启仅在设备故障后实现重启恢复故障的功能，例如在设备远程重启恢复后，尤其是当车在设备故障发生在主控端时，在车载设备完成重启后，双端均处于等待端状态，列车无法继续运行，此时仍需要操作人员上车后打开钥匙进行人工手动驾驶。如此使得故障设备远程重启后恢复到整体重新投入运营的处理时间较长，容易造成运营晚点的问题。可见，既有技术方案在远程重启后列车可快速恢复并投入运营方面仍存在缺陷。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术的实施例，提供了一种全自动运行列车远程重启本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动运行列车远程重启后升级远程RM的方法，其特征在于，包括：在故障设备远程重启后，若列车的ATP向AOM确认所述列车的VOBC为主控端，则向所述VOBC输出主控端信号；所述VOBC响应于所述主控端信号，向ATS申请进入远程RM模式，若所述列车满足远程RM模式驾驶条件，则所述VOBC获取所述ATS返回的远程RM模式授权和ZC的ID，并根据所述ZC的ID向对应ZC发送远程RM模式运行请求；响应于所述ZC返回的远程RM模式运行许可，所述VOBC控制所述列车在远程RM模式下限速运行至前方站台。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车的ATP向AOM确认所述列车的VOBC为主控端，包括：ATP向AOM发送询问消息；所述询问消息用于询问所述VOBC是否为主控端，以及在故障设备远程重启前，所述VOBC是否执行重启命令；AOM向ATP发送状态消息；所述状态消息包括所述VOBC为主控端的状态消息、所述VOBC执行重启命令的状态消息；若所述VOBC为主控端有效且所述VOBC执行重启命令有效，则确认所述VOBC为主控端。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程RM模式驾驶条件，包括：所述列车处于零速状态；且所述列车的车门和逃生门处于关闭状态；且所述列车无制动重故障、障碍物脱轨故障和完整性丢失故障中的任一种故障；且所述列车的ATP、ATO、AOM通信正常；且所述列车的ATO与TCMS之间通信正常。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述列车在远程RM模式下限速运行至前方站台，包括：所述列车在远程RM模式下通过ATP设置目标速度，所述列车的ATO向所述列车输出牵引制动指令和模拟量，控制所述列车的运行速度不超过所述目标速度，直至前方站台时停车。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：如列车在远程RM模式运行过程中重新获取列车位置并满足升级远程AM模式条件时，列车自动升级为远程AM模式驾驶。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力明，刘合叶，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：