自动清洁设备制造技术

本公开提供一种自动清洁设备，该自动清洁设备包括：移动平台，包括收容腔；位置确定装置，其至少一部分设置在所述收容腔中；电路板，设置在所述移动平台中，与所述收容腔相邻设置；以及挡水支架，设置在电路板与所述收容腔之间，以防止液体流入所述电路中。本公开提供的自动清洁设备具有防水功能。的自动清洁设备具有防水功能。

【技术实现步骤摘要】
自动清洁设备


[0001]本公开涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，清洁机器人越来越普及，为家庭生活带来了便利，自动清洁设备，例如包括扫地机器人、拖地机器人以及扫拖一体机器人等，随着自动清洁设备的普及，清洁机器人的功能及结构也越来越复杂。
[0003]自动清洁设置在湿度较大的环境中(例如厨房、卫生间等等)工作时，存在机器内部进水的风险，从而会威胁到电路板等元件，导致器件的损坏，进而损坏自动清洁设备。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种自动清洁设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
[0005]根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，包括收容腔；位置确定装置，其至少一部分设置在所述收容腔中；电路板，设置在所述移动平台中，与所述收容腔相邻设置；以及挡水支架，设置在电路板与所述收容腔之间，以防止液体流入所述电路中。
[0006]可选的，所述挡水支架包括：底壁，设置在所述电路板靠近所述收容腔的第一端部处，沿所述第一端部的边缘的至少一部分延伸；侧壁，自所述底壁靠近所述电路板的边缘沿基本上垂直于所述底壁的方向延伸，所述侧壁远离所述底壁的自由端相较于所述电路板更加远离所述移动平台的底面。
[0007]可选的，所述位置确定装置包括：位置确定单元，以及保护盖，扣设在所述位置确定单元上，包括：底板，以及自所述底板凸出的扣合盖，配置为容置所述位置确定单元的至少一部分，所述底板与所述扣合盖的交界处设置有导液孔，使得落在所述底板上的液体经所述导液孔落入所述收容腔内。
[0008]可选的，所述移动平台包括：移动平台本体，所述收容腔设置在所述移动平台本体中，以及平台盖体，具有开孔，响应于所述平台盖体扣合在所述移动平台本体上，所述平台盖体基本上覆盖所述底板，所述扣合盖的至少一部分穿过所述开孔，所述平台盖体面向所述移动平台本体的一侧设置有朝向所述移动平台本体凸起的挡水筋。
[0009]可选的，响应于所述平台盖体扣合在所述移动平台本体上，所述挡水筋位于所述电路板靠近所述收容腔的第一端部处，且位于所述挡水支架远离所述电路板的一侧。
[0010]可选的，所述底板的至少一部分与所述挡水支架的底壁重叠设置，所述底板靠近所述挡水支架的边缘与所述挡水支架的侧壁之间形成导液槽，配置为将落在所述底板上的液体导引至所述收容腔内。
[0011]可选的，所述收容腔内设置有挡水壁，引导经由所述导液槽进入所述收容腔内的液体流向所述收容腔内底部以防止外溅。
[0012]可选的，所述收容腔底部设置有排液孔，使得收集至所述收容腔的液体流出收容腔。
[0013]可选的，所述移动平台包括：移动平台本体，所述收容腔设置在所述移动平台本体中；以及平台底板，扣合在所述移动平台本体底部，所平台底板上设置有容置槽，配置为收容所述排液孔排出的液体，所述排液孔在所述平台底板上的正投影落入所述容置槽内。
[0014]可选的，所述容置槽侧壁上设置有排液口。
[0015]可选的，所述平台底板上还包括：开口，配置为暴露所述自动清洁设备的干式清洁模组的至少一部分，使得所述移动平台本体相连通，所述容置槽与所述开口相邻设置，所述排液口配置为引导容置槽内的液体经所述开口流出所述自动清洁设备。
[0016]可选的，所述底板一端部与所述挡水支架通过枢转轴枢转连接，所述底板远离所述挡水支架的另一端部底面上设置有触发凸起，所述自动清洁设备还包括触发组件，设置在所述移动平台，所述触发组件包括：触发按钮，配置为被所述触发凸起按压使得所述自动清洁设备执行防卡动作。
[0017]可选的，所述移动平台上设置有容纳槽，所述触发组件包括还包括：弹性板件，设置在所述容纳槽中，与所述容纳槽底部基本平行且间隔设置，所述弹性板件包括：固定端部，固定连接在所述容纳槽的侧壁上，以及自由端部，悬空设置，所述触发按钮设置在所述弹性板件上，且位于所述自由端部处。
[0018]可选的，所述位置确定装置为激光测距装置，所述位置确定元件为激光测距单元。
[0019]与现有技术相比，本公开实施例具有如下的技术效果：
[0020]本公开提供的自动清洁设备，通过在电路板与收容腔之间设置挡水支架，能够阻止外部流入的液体进入电路板中，避免电路元件损坏；另外，在位置确定装置上设置触发组件，该触发组件结构简单，成本低。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0022]图1为本公开的一些实施例的自动清洁设备的结构示意图；
[0023]图2为本公开的一些实施例的自动清洁设备底部结构的示意图；
[0024]图3为图1所示自动清洁设备中的移动平台本体的示意性俯视图；
[0025]图4为图1所示自动清洁设备中装配在所述移动平台本体上部的平台盖体的示意性仰视图；
[0026]图5为图1所示自动清洁设备中装配在所述移动平台本体上的平台底板的示意性俯视图；
[0027]图6为本公开的一些实施例的挡水支架的结构示意图；
[0028]图7为本公开的一些实施例的位置确定装置的结构示意图；
[0029]图8为图7所示位置确定装置与移动平台的装配结构示意图；
[0030]图9为图7所述位置确定装置中保护盖的结构示意图；
所示，自动清洁设备可以是真空吸地机器人、也可以是拖地/刷地机器人、也可以是爬窗机器人等等，该自动清洁设备可以包含移动平台100、感知系统120、控制系统130、驱动系统140、清洁模组150、能源系统160和人机交互系统170。其中：
[0044]移动平台100可以被配置为在操作面上自动沿着目标方向移动。所述操作面可以为自动清洁设备待清洁的表面。在一些实施例中，自动清洁设备可以为拖地机器人，则自动清洁设备在地面上工作，所述地面为所述操作面；自动清洁设备也可以是擦窗机器人，则自动清洁设备在建筑的玻璃外表面工作，所述玻璃为所述操作面；自动清洁设备也可以是管道清洁机器人，则自动清洁设备在管道的内表面工作，所述管道内表面为所述操作面。纯粹是为了展示的需要，本公开中下面的描述以拖地机器人为例进行说明。
[0045]在一些实施例中，移动平台100可以是自主移动平台，也可以是非自主移动平台。所述自主移动平台是指移动平台100本身可以根据预料之外的环境输入自动地及适应性地做出操作决策；所述非自主移动平台本身不能根据预料之外的环境输入适应性地做出操作决策，但可以执行既定的程序或者按照一定的逻辑运行。相应地，当移动平台100为自主移动平台时，所述目标方向可以是自动清洁设备自主决定的；当移动平台100为非自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：移动平台，包括收容腔；位置确定装置，其至少一部分设置在所述收容腔中；电路板，设置在所述移动平台中，与所述收容腔相邻设置；以及挡水支架，设置在电路板与所述收容腔之间，以防止液体流入所述电路中。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其中，所述挡水支架包括：底壁，设置在所述电路板靠近所述收容腔的第一端部处，沿所述第一端部的边缘的至少一部分延伸；侧壁，自所述底壁靠近所述电路板的边缘沿基本上垂直于所述底壁的方向延伸，所述侧壁远离所述底壁的自由端相较于所述电路板更加远离所述移动平台的底面。3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其中，所述位置确定装置包括：位置确定单元，以及保护盖，扣设在所述位置确定单元上，包括：底板，以及自所述底板凸出的扣合盖，配置为容置所述位置确定单元的至少一部分，所述底板与所述扣合盖的交界处设置有导液孔，使得落在所述底板上的液体经所述导液孔落入所述收容腔内。4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其中，所述移动平台包括：移动平台本体，所述收容腔设置在所述移动平台本体中，以及平台盖体，具有开孔，响应于所述平台盖体扣合在所述移动平台本体上，所述平台盖体基本上覆盖所述底板，所述扣合盖的至少一部分穿过所述开孔，所述平台盖体面向所述移动平台本体的一侧设置有朝向所述移动平台本体凸起的挡水筋。5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其中，响应于所述平台盖体扣合在所述移动平台本体上，所述挡水筋位于所述电路板与所述收容腔之间，且位于所述挡水支架远离所述电路板的一侧。6.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其中，所述底板的至少一部分与所述挡水支架的底壁重叠设置，所述底板靠近所述挡水支架的边缘与所述挡水支架的侧壁之间形成导液槽，配置为将落在所述底板上的液体导引至所述收容腔内。7.根据权利要求6所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海宾，张智斌，刘艳慧，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：